Tabla de contenido
Datos complementarios
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, tensión de referencia
}
Señales de salida Sen/Cos 1Vss, diferencial
9.1.5.2
Requisitos del control del accionamiento
}
La parametrización de los circuitos de regulación y del control del motor han de garanti-
zar un funcionamiento estable.
La detección de errores de seguimiento (véase abajo) ha de poder actuar conforme a
los requerimientos de la función de seguridad.
}
El motor debe utilizar un sistema de regulación de corriente estabilizada que dependa
de la posición del rotor (regulación orientada en el campo). Si dejan de recibirse seña-
les de las pistas analógicas, la regulación orientada en el campo provoca el frenado y/o
la parada del rotor.
}
El control del accionamiento ha de estar en modo de ajuste de posición.
}
En caso de rebasarse una diferencia de regulación máxima (comparación consigna/re-
al), el control del accionamiento ha de pasar a estado de fallo y parar el accionamiento
(detección de error de seguimiento). La reacción a la detección de error de seguimiento
ha de ser una parada controlada o regulada del motor.
}
La detección de error a través de la diferencia de regulación seguida de desconexión
ha de cumplir los requisitos de la función de seguridad, p. ej., en cuanto a tiempos de
reacción.
}
La regulación del accionamiento debe evaluar las mismas señales seno/coseno incre-
mentales del encóder que las que procesa el dispositivo de evaluación seguro (rele-
vante en encóders con interface analógico/digital combinado).
9.1.5.3
Arquitectura de seguridad
Para calcular la función de seguridad de los subsistemas "Sensor" y PNOZ m EF 2MM se
necesitan los datos siguientes:
Sensor
Categoría
2
Los valores de DC se refieren a la norma EN 61508.
Manual de instrucciones PNOZ m EF 2MM
1003107-ES-07
SRP/CS
Sensor
Sensor
non-safe encoder
MTTFd
DC
específico del
90 %
fabricante
SRP/CS
Logic
PNOZ m EF 2MM
Logic
+
Diagnostic
Drive Control
Diagnostic
Subsistema PNOZ m EF 2MM
Modo de funciona-
miento
Supervisión
1 sensor
SRP/CS
Actuator
Actuator
PFH (1/h)
1,83E-08
47
Tabla de contenido
