7 Conexión motor
8 Conexión detector de final de carrera
M1
Motor
X13 Conector del motor
Freno de disco de resorte
Y1
Y2
Freno de disco de resorte
S10 Manivela
X12 Conexión DES
1
Cadena de seguridad
2
Canal B (RS485)
3
Ground
4
Canal A (RS485)
5
Cadena de seguridad
6
Tensión de alimentación
W3
Cable de conexión
FU
13