S e n s o r d e m o v i m i e n t o
Solución de problemas
Si el sensor de movimiento deja de tener un rendimiento satisfac-
torio, siga estos pasos:
•
Asegúrese de que el objeto se encuentra a más de 15 cm.
•
Cambie el rango del conmutador a la otra configuración.
•
Ajuste la orientación del objeto a la izquierda, derecha,
arriba o abajo. En algunos casos, el sensor de movimiento
funciona mejor cuando se enfoca ligeramente hacia un lado o
por encima del objetivo con el fin de excluir los objetos que
interfieran.
•
Mejore el objeto añadiendo una superficie más grande o mas
dura para reflejar los ultrasonidos. Un objeto pequeño puede
ser mejor reflector que uno grande si tiene una superficie
más dura.
•
Retire los objetos que interfieran cerca del objeto o del sen-
sor.
•
Aumente o disminuya la frecuencia de muestreo.
Teoría de operación
El sensor de movimiento utiliza un transductor electrostático
como altavoz y micrófono. Para cada muestra, el transductor
transmite una ráfaga de 16 pulsos ultrasonidos con una frecuen-
cia de aproximadamente 49 kHz. Esta ráfaga de pulsos se puede
escuchar como un solo chasquido. Los pulsos de ultrasonido se
reflejan en un objeto y vuelven al sensor. El indicador de objetivo
del sensor parpadea cuando el transductor detecta un eco.
La intensidad del sonido disminuye con la distancia; para com-
pensarlo, el sensor incrementa la ganancia del amplificador
receptor al esperar el eco. El aumento de la ganancia le permite al
sensor detectar un objeto hasta a 8 m de distancia. La menor
ganancia en el comienzo del ciclo reduce la sensibilidad del cir-
cuito a ecos de falsos objetivos.
El sensor mide el tiempo entre el flanco de subida del disparo y el
flanco de subida del eco. Utiliza este tiempo y la velocidad del
sonido para calcular la distancia al objeto. Para determinar la
velocidad, utiliza medidas consecutivas de posición para calcular
el rango de cambio de posición. Del mismo modo, determina la
aceleración usando mediciones consecutivas de velocidad.
®
Especificaciones
Alcance mínimo
15 cm
Alcance máximo
8 m
Rotación del
360 °
transductor
Ajustes de rango
Corto alcance: para medida de distancias
de hasta 2 m con un mejor rechazo a
señales de falsos objetivos y ruido de
carriles de aire
Largo alcance: para medida de distancia de
hasta 8 m
Opciones de
• En una varilla de hasta 12,7 mm de
montaje
diámetro
• Directamente en los carriles de dinámica
de PASCO
• Sobre una mesa
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