Tabla de contenido
4�9�2� PROTOCOLO
El protocolo Modbus es un estándar de comunicaciones en la industria que permite la conexión en
red de múltiples equipos, donde existe un maestro y múltiples esclavos� Permite el diálogo maestro-
esclavo individual y también permite comandos en formato broadcast�
Dentro del protocolo Modbus el Computer SMART III FAST 12Vdc utiliza el modo RTU (Remote Terminal
Unit)�
En el modo RTU el inicio y fin de mensaje se detectan con silencios de mínimo 3,5 caracteres y se
utiliza el método de detección de errores CRC de 16 bits�
Las funciones Modbus implementadas en el equipo son:
Función 01� Lectura del estado de los relés�
Función 03 y 04� Lectura de registros�
Función 05� Escritura de un relé�
Función 0F� Escritura de múltiples relés�
Función 10� Escritura de múltiples registros�
Códigos de excepción
Si en la respuesta del equipo el bit de mayor peso del byte correspondiente a la función es 1, esto
indica que el siguiente byte es un código de excepción�
Código de excepción
Ejemplo:
Dirección: 0A, Número de periférico: 10 en decimal�
Función: 84, Función de lectura 04 con el bit nº 7 a 1�
Código de excepción: 01, ver
CRC: CRC de 16 bits�
56
Tabla 12: Códigos de excepción, comunicaciones Modbus�
01
Función errónea� El número de función no está implementada�
02
Dirección errónea o número de registros fuera de límites
03
Error de datos� Ha habido un error de CRC
Error en periférico� Ha habido un error en el acceso a un periférico (EE-
04
PROM, tarjeta ���)
06
Error de Slave o Slave ocupado� Reintentar el envío�
Dirección
0A
Tabla 12�
Por razones de seguridad en el funcionamiento del equipo, no se admiten tramas
de comunicación ( tanto enviadas como recibidas) mayores de 80 bytes�
Descripción
Código
Función
CRC
excepción
84
01
XXXX
Computer SMART III FAST 12Vdc
Manual de Instrucciones
Tabla de contenido
