Maxon Motor ESCON 24/2 Manual De Instrucciones página 51

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NDICE DE ILUSTRACIONES
Figura 2-1 Derating de la intensidad de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Figura 3-3 Asignación de pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Figura 3-4 Asignación de pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Figura 3-5 Circuito de entrada de sensor Hall 1 (similar también para sensores Hall 2 y 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Figura 3-6 Encoder, circuito de entrada "diferencial" de Ch A (similar también para Ch B). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Figura 3-7 Encoder, circuito de entrada "single-ended" de Ch A (similar también para Ch B). . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Figura 3-8 Circuito de DigIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Figura 3-9 Circuito de DigIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Figura 3-10 Circuito de DigIN3 (similar también para DigIN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Figura 3-11 Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Figura 3-12 Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Figura 3-13 Circuito de AnIN1 (similar también para AnIN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Figura 3-14 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Figura 3-15 USB, conector hembra J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Figura 3-16 LEDs - Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Figura 4-17 Puertos - Designaciones y lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Figura 4-18 maxon DC motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Figura 4-19 maxon DC motor con tacodinamo de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Figura 4-20 maxon DC motor con encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Figura 4-21 maxon EC motor con sensores Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Figura 4-22 maxon EC motor con sensores Hall y encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Figura 5-23 Conexión del cable de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Figura 5-24 Entradas del encoder - Circuito de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Figura 5-25 Entradas y salidas analógicas - Circuito de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Figura 5-26 Conexión del devanado 1 del motor (similar también para los devanados 2 y 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Figura 5-27 THT Footprint [mm] - Vista desde arriba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Figura 5-28 ESCON Module MoBo (izquierda), con ESCON Module 24/2 montado (derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Figura 5-29 ESCON Module MoBo - Diagrama de medidas [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Figura 5-30 ESCON Module MoBo - Montaje en perfil DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Figura 5-31 ESCON Module MoBo - Fuente de alimentación, conector macho J1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Figura 5-32 ESCON Module MoBo - Motor, conector macho J2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Figura 5-33 ESCON Module MoBo - Sensor Hall, conector macho J3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Figura 5-34 ESCON Module MoBo - Encoder, conector hembra J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Figura 5-35 ESCON Module MoBo - E/S digitales, conector macho J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Figura 5-36 ESCON Module MoBo - E/S analógicas, conector macho J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Figura 5-37 ESCON Module MoBo - maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Figura 5-38 ESCON Module MoBo - maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Figura 5-39 ESCON Module MoBo - maxon DC motor con encoder (J2/J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Figura 5-40 ESCON Module MoBo - maxon EC motor con sensores Hall (J2/J3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Figura 5-41 ESCON Module MoBo - maxon EC motor con sensores Hall y encoder (J2/J3/J4) . . . . . . . . . . . . . . . . .50
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON Module 24/2
ID del Documento: rel8423
Edición: Noviembre 2018
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