Tabla de contenido
DURACIÓN DEL EJERCICIO: 60 min.
MATERIALES:
1 Servomotor
1 Sensor de distancia por ultrasonidos
1 LED rojo
1 LED amarillo
1 Placa controladora Build&Code 4in1
1 Cable USB – Micro USB
Ordenador
Material para crear el robot
Adhesivo o cinta adhesiva
¿Qué es un sensor de distancia por ultrasonidos?
El sensor de ultrasonido es un dispositivo para medir la distancia. Su funcionamiento consiste en
enviar un pulso de sonido a alta frecuencia, no audible por el ser humano. Este pulso rebota en los
objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que dispone de un micrófono adecuado para esta
frecuencia.
Midiendo el tiempo entre pulsos y conociendo la velocidad del sonido, podemos estimar la distancia
del objeto, en cuya superficie impactó el impulso de ultrasonido.
CONSTRUCCIÓN DE LA ESTRUCTURA:
Para construir el cuerpo, el brazo y el soporte del robot interactivo usarás láminas de cartón pluma.
Para construir la estructura
montaje. Sigue los pasos indicados.
Para unir los componentes electrónicos con la estructura utiliza cinta adhesiva o adhesivo. Este el
caso de los LEDs y la pieza de unión del brazo con el servomotor.
Una vez que la estructura del robot esté lista, conecta todos los componentes electrónicos y el cable
USB siguiendo las indicaciones del apartado de conexiones que se encuentra a continuación.
CONEXIONES:
1.
Conecta el LED rojo al puerto digital 4 de la placa controladora Build&Code 4in1.
2.
Conecta el LED amarillo al puerto digital 5 de la placa controladora Build&Code 4in1.
3.
Conecta el servomotor al puerto digital 9 de la placa controladora Build&Code 4in1.
4.
Conecta el sensor de distancia por ultrasonidos al puerto digital 12 y 13 de la placa
controladora Build&Code 4in1.
2
descarga la plantilla del robot interactivo
www.ebotics.com
y
descarga la guía rápida de
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