Tabla de contenido
La función:
1. Después de que se enciende, el LED1 se ilumina y el modelo emite 3 señales acústicas.
2. En cuanto el modelo se mueve hacia delante, los diodos emisores LED2-4 emiten señales para reconocer obstácu
los y de esta forma encontrar su camino.
a) Cuando el diodo emisor reconoce un obstáculo en el lado derecho, el modelo emite un tono y el motor izquierdo
cambia de polaridad.
b) Cuando el diodo emisor reconoce un obstáculo en el lado izquierdo, el modelo emite un tono y el motor derecho
cambia de polaridad.
c) Cuando el diodo en el centro reconoce un obstáculo, el modelo emite dos señales acústicas. Ambos motores cam
bian de polaridad. A continuación se repite el proceso de (a).
d) Cuando los tres diodos reconocen obstáculos, el modelo emite tres señales acústicas. Los movimientos correspon-
den a los descritos en c). Sin embargo, las vueltas tardarán más tiempo.
Soluciones a problemas:
1. Comprobar todos los componentes que se deban soldar en la pletina. Prestar especial atenci
ón a la polaridad correcta de los diodos.
2. Diferentes contornos, así como estados de carga de la pila, pueden dañar la sensibilidad del
receptor. Intentar optimizar la dirección / el ángulo del receptor infrarrojo
Plan de conexión:
LED2
<Frente> IR_TX
PILA
6
LED3
LED4
<Izquierda> IR_TX
<Derecha> IR_TX
.
D105663#1
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