Cómo ajustar el controlador PI
Para la mayoría de las aplicaciones, el ajuste de fábrica de las
constantes del controlador (K
y T
p
manera óptima. No obstante, ciertas aplicaciones pueden preci-
sar de un ajuste del controlador.
Siga los pasos descritos a continuación:
1. Incremente la ganancia (K
) hasta que el motor se desestabi-
p
lice. La inestabilidad puede apreciarse observando si el valor
medido comienza a fluctuar. Además, la inestabilidad es audi-
ble, ya que el motor comienza a operar de manera irregular.
Algunos sistemas, como los controles de temperatura, son de
reacción lenta, lo que significa que pueden transcurrir varios
minutos antes de que el motor se desestabilice.
2. Ajuste la ganancia (K
) a la mitad del valor con el que se des-
p
estabilizó el motor. Este es el ajuste correcto de la ganancia.
3. Reduzca el tiempo integral (T
bilice.
4. Ajuste el tiempo integral (T
) a dos veces el valor con el que
i
se desestabilizó el motor. Este es el ajuste correcto del
tiempo integral.
Reglas generales:
•
Si el controlador reacciona con demasiada lentitud, aumente
el valor del parámetro K
.
p
•
Si el controlador presenta una operación irregular o inestable,
amortigüe el sistema reduciendo el valor del parámetro K
aumentando el del parámetro T
17.3.3 Punto de ajuste externo
La entrada para señal de punto de ajuste externo puede ajus-
tarse a diferentes tipos de señal.
Seleccione uno de los siguientes tipos:
•
0-10 V
•
0-20 mA
•
4-20 mA
•
No activo
Si se selecciona No activo, prevalecerá el punto de ajuste esta-
blecido mediante el control remoto R100 o el panel de control.
Si se selecciona uno de los tipos de señal, el punto de ajuste real
se verá afectado por la señal conectada a la entrada de punto de
ajuste externo. Consulte la sección
externo.
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) permite a la bomba operar de
i
) hasta que el motor se desesta-
i
o
p
.
i
21. Señal de punto de ajuste
17.3.4 Relé de señal
Las bombas de 3-10 hp poseen un relé de señal. El ajuste de
fábrica del relé es Falla.
Las bombas de 15-30 hp poseen dos relés de señal. El relé de
señal 1 viene ajustado de fábrica a Alarma y el relé de señal 2 a
Aviso.
En una de las pantallas siguientes, seleccione en cuál de las tres
o seis situaciones de operación debe activarse el relé de señal.
3-10 hp
•
Preparado
•
Falla
•
Operación
•
Bomba en operación (sólo bombas trifásicas de 3-10 hp)
•
Aviso (sólo bombas trifásicas de 3-10 hp)
15-30 hp
•
Preparado
•
Alarma
•
Operación
•
Bomba en operación
•
Aviso
•
Lubricar
Falla y Alarma cubren las fallas que producen
Alarma. Aviso cubre las fallas que producen Aviso.
Lubricar cubre sólo ese suceso en particular. Si
desea conocer la diferencia entre alarma y aviso,
consulte la sección
Para más información, consulte la sección
nosos y relé de
señal.
15-30 hp
•
Preparado
•
Alarma
•
Operación
•
Bomba en operación
•
Aviso
•
Lubricar
17.1.3 Indicaciones de
falla.
24. Indicadores lumi-