Tabla de contenido
Contacto
1
2
3
4
5
6
7
8
*El conector M8/8PIN cumple con la regulación de IEC 61076-2-104.
Contacto
1
2
3
4
5
6
7
8
Serie Carga útil media y pesada - Manual de instalación del hardware - Serie TM12/14 - Versión de hardware: 3.2 Versión del documento: 1.01
Color del
Definición del
hilo
contacto
Marrón
+24v
Rojo
DI_0
Naranja
DI_1
Amarillo
DI_2
Verde
DO_0
Azul
DO_1
Violeta
DO_2
Negro
+0V
Tabla 12: Conectores de E/S digital de 8 contactos del cable
Color del
Definición del
hilo
contacto
Marrón
+24v
Rojo
DI_0
Naranja
DI_1
Amarillo
DI_2
Verde
DO_0
Azul
DO_1
Violeta
DO_2
Negro
+0V
Tabla 13: Conector de E/S digital de 8 contactos del robot
Salida de 24 V
Entrada digital0
Entrada digital1
Entrada digital2
Salida digital0
Salida digital1
Salida digital2
+0v
Salida de 24 V
Entrada digital0
Entrada digital1
Entrada digital2
Salida digital0
Salida digital1
Salida digital2
+0V
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