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5.5 Interfaces de la caja de control
PRECAUCIÓN:
La interfaz ETHERCAT solamente se puede utilizar para conectar dispositivos ETHERCAT. La
conexión inadecuada puede provocar la parada del robot.
Adaptador de CA
PE
Figura 51: Interfaces de las series TM5-700, TM5X-700, TM5-900 y TM5X-900
Serie Carga útil normal - Manual de instalación del hardware - Serie TM5 - Versión de hardware: 3.1 - Versión del documento: 1.00
Figura 50: Vista frontal de la caja de control
Encendido y apagado remotos
Conmutador de
alimentación de CA
COM1
Adaptador del cable del robot
EtherCAT
Interfaz de E/S
COM3
LAN
USB 2.0
COM2
HDMI
USB3.0 (x2)
Pantalla de estado del robot
Salida de línea
Entrada de micrófono
LAN para GigE Camera (x2)
Tornillo del filtro
de aire
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