Tabla de contenido
Trabaja sobre un sistema operativo de tiempo real y con el aplicativo Sistema RTUQM, que se describe en más
detalle en el capítulo 5.2.
La arquitectura del módulo CPU es la siguiente:
Módulo ARM
Basado en un procesador ARM Cortex A8.
Tiene cinco puertos seriales:
COM01 y COM02 están disponibles para el usuario
COM91 se utiliza para comunicación con el módulo ARB
COM92 se utiliza para procesar la señal IRIG-B
COM99 se utiliza para el puerto de DEBUG
Cuenta con dos interfaces Ethernet: ETH0 y ETH1. La interfaz ETH0 está disponible en forma directa para el
usuario, ETH1 está conectada al módulo FPGA, que implementa la redundancia PRP.
Incluye un watchdog que es controlado por el Módulo Consola del Sistema RTUQM.
Módulo FPGA
El módulo FPGA permite darle redundancia a la interface Ethernet ETH1. Se utiliza un módulo SmartOem de
SoC-e basado en un FPGA de Xilinx, con el HSR/PRP Switch IP Core. Este IP Core implementa el HSR/PRP
según la IEC 62439-3 versión 3. Soporta IEEE 1588:2008, comportándose como un Transparent Clock PTPv2.
Por detalles sobre el módulo SmartOem y el HSR/PRP Switch IP Core, referirse a https://soc-e.com.
Procesamiento de IRIG
La señal del sincronismo IRIG es pre-procesada por un microcontrolador dedicado, que recibe la señal IRIG y
la decodifica, enviando por un puerto serial al procesador central la información digerida y un pulso para el
sincronismo. A nivel de Sistema RTUQM, la información es interpretada por el Módulo de Sincronismo IRIG,
que debe configurarse en el puerto COM92.
Reloj de tiempo real (RTC)
El RTC es leído al iniciar el equipo. Luego es ajustado convenientemente por los módulos de sincronismo del
Sistema RTUQM. Mantiene la hora mediante una batería de litio, ver detalles en el capítulo 8.
Controles S.A.
Figura 4-4 : Arquitectura Módulo CPU
CPURTUV3 - Manual de Usuario
R01 - 11/11/2019
20/33
Tabla de contenido
