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Conexión
Como funciona el Robot escape
1. - Coloca el interruptor a la posición "on". El LED 1 se encenderá, el robot emitirá 3 pitidos y empezará a funcionar.
2. - Cuando el Robot comienza a funcionar, los diodos LED2, LED3 y LED4 enviarán secuencialmente señales
infrarrojas para detectar cualquier obstáculo.
Una vez que se haya detectado un obstáculo, la señal recibida será transmitida al módulo de recepción que la
mandará al Robot para que tome acciones de huida o fuga.
a) Cuando el diodo emisor de la derecha detecta un obstáculo, el robot emitirá un pitido y el motor izquierdo invertirá
su marcha.
b) Cuando el diodo emisor de la izquierda detecta un obstáculo, el robot emitirá un pitido y el motor derecho invertirá
su marcha.
c) Cuando el diodo emisor del centro detecta un obstáculo, el robot emitirá dos pitidos y los dos motores invertirán su
marcha. Entonces la operación (a) se repite.
d) Si los tres diodos emisores detectan obstáculos, el robot emitirá tres pitidos y el movimiento que sigue será igual
que en (c). Sin embargo el giro que efectuará será más grande.
Posibles problemas
1 – Es necesario que cada componente está correctamente situado en su lugar
correspondiente del circuito impreso. Tenga cuidado con la correcta
polaridad de los diodos emisores de infrarrojos.
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C-9813
Kit montado
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