Apéndice A - Conectores Arco - microHAM ARCO Manual Del Usuario

ROTOR (9), bloque de terminales de 10 pines + ROTOR (10), receptáculo de 6
NOMBRE
SENSOR LO GND
SENSOR C ENTRADA
SENSOR HI ENTRADA / SALIDA
MOTOR C SALIDA PWM
MOTOR D SALIDA PWM
MOTOR A SALIDA PWM
MOTOR B SALIDA PWM
LSW CCW ENTRADA
LSW CW ENTRADA
NEG COM NEGATIVE COMMON
¡IMPORTANTE! No conecte el pin 10 de NEG COM a ningún circuito o tierra a menos que
se requiera explícitamente para una conexión de rotor en particular
NOMBRE
XA Entrada/Salida
XB Entrada/Salida
YA Entrada/Salida
YB Entrada/Salida
ZA Entrada/Salida
ZB Entrada/Salida
SALIDA +12V SALIDA
LINE RF SALIDA
GND GND
MOD + Entrada/Salida
MOD - Entrada/Salida
RAMP SALIDA
NOMBRE TIPO
TXD SALIDA
RXD ENTRADA
GND GND
APÉNDICE A - CONECTORES ARCO
TIPO 10 PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
TIPO PIN
9,11,13,14
SERIE
PIN DESCRIPCION
2 RS-232-TX DATA
3 RS-232-RX DATA
5 GND
pines (2x3)
6 PIN
3 ANALOG GND
ENTRADA DE SENTIDO
2
ANALÓGICO/DIGITAL, máx. 9 V
1 REFERENCIA 9 V + 500 Ω en serie
5 SALIDA DRIVER aislada, máx. 48 V, máx. 7 A
6 SALIDA DRIVER aislada, máx. 48 V, máx. 7 A
4 SALIDA DRIVER aislada, máx. 48 V, máx. 7 A
SALIDA DRIVER aislada, máx. 48 V, máx. 7 A
DETECTOR DE INTERRUPTOR DE LÍMITE DE
CCW, aislado
DETECTOR DE INTERRUPTOR DE LÍMITE DE
CW, aislado
El controlador PWM suministra negativo
común
D-SENSOR
6 RS-485 A
5 RS-485 B
4 RS-485 A
3 RS-485 B
2 RS-485 A
1 RS-485 B
10 SALIDA DE POTENCIA +12 V, máx. 500 mA
12 SALIDA BIAS REF. + 5V, máx. 4 mA
GND
8 RS-485 A
7 RS-485 B
15 ANALOGICA 0-10V, máx. 10 mA
NOMBRE
LINK HI
LINK LO
GND
36
Traducido y adaptado por Miguel Iborra – E
DESCRIPCIÓN
DESCRIPCION
LINK
TIPO PIN DESCRIPCION
Entrada Anillo CAN HI DATA
/Salida
Entrada Punta CAN LO DATA
/Salida
GND Malla GND
A4BAS