Tabla de contenido
9.2. Selección manual de los ajustes del parámetro PID
Método de respuesta a un salto unitario
Valor
medido
Fig.11. Selección de ajustes por el método de respuesta
Se debe leer el tipo de retraso y la tasa de aumento de la
temperatura a partir de la característica del objeto que presenta el
valor controlado en función del tiempo, a partir de la dependencia:
V
6PV
max =
max
6t
Calcule los ajustes de PID según las fórmulas:
Pb=1.1.V
.T
max
0
t
=2.4.T
- constante tiempo de integración
i
0
t
=0.4.T
- constante tiempo de diferenciación
d
0
Método de oscilación alrededor del punto de ajuste
Ajuste el control ON-OFF con una histéresis mínima. Establezca el
punto de ajuste en un nivel normal de trabajo (o en uno inferior, si
los sobreimpulsos pueden provocar daños) y en condiciones de
carga normal.
de un salto unitario
- banda proporcional
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