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Indramat SERCOS RECO02.2 Manual Del Usuario

Unidad de entrada/salida
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Tabla de contenido

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SERCOS
Unidad de entrada/salida
RECO02.2
Descripción del funcionamiento
DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P
2 8 6 2 7 3
Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Indramat SERCOS RECO02.2

  • Página 1 SERCOS Unidad de entrada/salida RECO02.2 Descripción del funcionamiento DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P 2 8 6 2 7 3...
  • Página 2 Con reserva de modificar el contenido de la documentación y de la Vínculo disponibilidad al suministro de los productos. INDRAMAT GmbH • Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 • D-97816 Lohr a. Main Editor Teléfono 09352/40-0 • Tx 689421 • Fax 09352/40-4885 Dept.: ECS (KW) Este documento ha sido impreso en papel tratado sin cloro.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    SERCOS-RECO02.2 Contenido Contenido 1 Descripción general del sistema 1.1 Campos de aplicación.......................... 1-1 1.2 Versión del hardware ........................... 1-2 1.3 Tipos de funcionamiento base - Funciones generales ................ 1-3 Tipos de funcionamiento base ...................... 1-3 Funciones generales........................1-3 2 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento 2.1 Explicación de los conceptos.......................
  • Página 4 Contenido SERCOS-RECO02.2 Inicialización del firmware ......................2-18 3 Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS 3.1 Descripción general de interfaz de comunicación SERCOS ............... 3-1 3.2 Transmisión de datos cíclica mediante la interfaz SERCOS............... 3-1 Palabra de mando del maestro..................... 3-2 Palabra de estado del accionamiento ...................
  • Página 5 SERCOS-RECO02.2 Contenido 8 Mensajes de error 8.1 Lista de los parámetros memorizados en el SERCOS RECO ............8-1 9 Ejemplos 9.1 Ejemplo 1 ............................. 9-1 9.2 Diagnosis e información de estado...................... 9-2 10 Índice de las figuras 10-1 11 Índice 11-1 DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P...
  • Página 6 Contenido SERCOS-RECO02.2 DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P...

  • Página 7: Descripción General Del Sistema

    SERCOS-RECO02.2 Descripción general del sistema 1 Descripción general del sistema 1.1 Campos de aplicación El SERCOS-RECO es un dispositivo del anillo de accionamiento SERCOS que desempeña la función de sensor/actor. El SERCOS RECO representa la solución para las funciones de todos los sensores y actores de las: •...

  • Página 8: Versión Del Hardware

    Descripción general del sistema SERCOS-RECO02.2 1.2 Versión del hardware La descripción del hardware se encuentra en la documentación "SERCOS unidad de entrada/salida RECO02.2“ (N° de pedido: 281199). Fig. 1-1: Sección frontal RMK02.2-LWL-SER DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P...

  • Página 9: Tipos De Funcionamiento Base - Funciones Generales

    SERCOS-RECO02.2 Descripción general del sistema 1.3 Tipos de funcionamiento base - Funciones generales La comunicación entre el mando y el accionamiento corresponde a la que se realiza entre el mando y el dispositivo de entrada/salida SERCOS. La única diferencia es el contenido de los datos, e. d. en lugar de valores nominales y reales se encuentran sólo informaciones de entrada/salida en los bloques de datos.
  • Página 10 Descripción general del sistema SERCOS-RECO02.2 DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P...

  • Página 11: Advertencias Generales Para La Puesta En Funcionamiento

    SERCOS-RECO02.2 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento 2 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento 2.1 Explicación de los conceptos A continuación se proporcionan las explicaciones de algunos de los conceptos para facilitar la comprensión de los términos empleados en este documento.

  • Página 12: Estructura De Un Bloque De Datos

    Advertencias generales para la puesta en funcionamiento SERCOS-RECO02.2 Estructura de un bloque de datos Para cada parámetro hay 7 elementos del bloque de datos disponibles, los cuales pueden ser leídos o escritos mediante una interfaz de datos necesaria desde un mando de orden superior o una interfaz de definición de parámetros.

  • Página 13: Tipos De Funcionamiento

    SERCOS-RECO02.2 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento Tipos de funcionamiento El SERCOS-RECO conoce sólo los tipos de funcionamiento sin regulación. Un flanco positivo en el bit 15 de la palabra de mando del maestro valida la información de salida. El dispositivo visualiza "b"...

  • Página 14: Mandos

    Advertencias generales para la puesta en funcionamiento SERCOS-RECO02.2 Mandos Los mandos sirven para controlar una función más compleja en el dispositivo. De esta manera se define como mando, p ej., la función "Mando de preparado para la conmutación de la fase 3 a la 4". Un mando superior puede activar, interrumpir y desactivar mandos.

  • Página 15: Posibilidades De Diagnosis

    SERCOS-RECO02.2 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento 2.2 Posibilidades de diagnosis Descripción general de las posibilidades Se distinguen dos grupos de posibilidades de diagnosis: • posibilidades de reconocer los estados de funcionamiento actuales; • lista de mensajes para los diversos mensajes de estado. Además, para todos los datos de funcionamiento importantes, existen una serie de parámetros que pueden ser transmitidos mediante la comunicación principal.

  • Página 16: Composición De Una Diagnosis

    Advertencias generales para la puesta en funcionamiento SERCOS-RECO02.2 Fig. 2-5: Composición de la diagnosis del RMK02.2 en función de la prioridad Composición de una diagnosis Cada estado de funcionamiento está señalizado con un diagnosis, que se compone de: • un número de diagnosis y •...

  • Página 17: Diagnosis Con Texto De Fácil Comprensión

    SERCOS-RECO02.2 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento Diagnosis con texto de fácil comprensión La diagnosis con texto de fácil comprensión contiene el número de diagnosis, seguido del texto de diagnosis, como se muestra en el ejemplo. "Conmutación a un tipo de funcionamiento no inicializado". Dicha diagnosis puede leerse mediante el parámetro S-0-0095, Diagnosis y sirve para ver directamente el estado del dispositivo en una superficie de usuario.

  • Página 18: S-0-(Base I/O +00005), I/O De Clase De Estado 1

    Advertencias generales para la puesta en funcionamiento SERCOS-RECO02.2 S-0-(BASE I/O +00005), I/O de clase de estado 1 En el parámetro S-0-(BASE I/O +00005), I/O de clase de estado 1, hay una serie de bits disponibles para los distintos errores. En caso de error, se establece un bit en este parámetro.

  • Página 19: S-0-(Base I/O +00007), I/O De Clase De Estado 3

    SERCOS-RECO02.2 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento S-0-(BASE I/O + , I/O de clase de estado 3 00007) En este parámetro se memorizan varios mensajes de los estados de funcionamiento. Cuando cambia el estado de un mensaje, se establece un bit en la palabra de estado del accionamiento ("Bit de modificación clase de estado 3“).

  • Página 20: Bits De Modificación De Las Clases De Estado 2 Y 3 En La Palabra De Estado I/O

    2-10 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento SERCOS-RECO02.2 Bits de modificación de las clases de estado 2 y 3 en la palabra de estado I/O Cuando se modifica el estado de un bit en S-0-(BASE I/O +00006), I/O de clase de estado 2 o en S-0-(BASE I/O +00007), I/O de clase de estado 3, se establece el bit de modificación I/O de clase de estado 2 ó...

  • Página 21: Error De Módulo E Información De Estado Del Sercos-Reco

    2-11 SERCOS-RECO02.2 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento 2.3 Error de módulo e información de estado del SERCOS- RECO El SERCOS RECO reconoce el error de módulo, es decir, cuando no hay ninguna conexión a los módulos o algunos registros no pueden ser leídos, se establece el error de módulo.
  • Página 22 2-12 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento SERCOS-RECO02.2 Esta palabra larga se transmite al slot 0, y se define como sigue: Fig. 2-12: Información acerca del error y del estado Los módulos de salida del transistor RMA02.2-16-D024-200 y RMA02.2- 32-DC024-50 disponen de un control de tensión de 24V.

  • Página 23: Ejemplo De Falta De Tensión Externa

    2-13 SERCOS-RECO02.2 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento Fig. 2-13: Control de la tensión Ejemplo de falta de tensión externa Fig. 2-14: Ejemplo de falta de tensión externa Bit 31: La información de entrada y también la de salida del dispositivo I/O SERCOS I/O no son válidas.

  • Página 24: Modo De Definición De Parámetros - Modo De Funcionamiento

    2-14 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento SERCOS-RECO02.2 2.4 Modo de definición de parámetros - Modo de funcionamiento Una vez activado el dispositivo I/O no se conmuta automáticamente al El maestro SERCOS anticipa modo de funcionamiento, sino que debe conmutarse a este modo la fase de comunicación y, mediante varias acciones del maestro SERCOS.

  • Página 25: S-0-0127, C1 Preparación A La Conmutación A La Fase De Comunicación 3

    2-15 SERCOS-RECO02.2 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento S-0-0127, C1 Preparación a la conmutación a la fase de comunicación 3 Durante la ejecución de estos mandos se realizan los siguientes controles. La causa y el remedio de los Control de la configuración del telegrama, en particular en el caso de los errores del mando de telegramas configurados.

  • Página 26: Actualización Del Software

    2-16 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento SERCOS-RECO02.2 2.5 Actualización del software La actualización del software se lleva a cabo mediante el zócalo MON situado en el panel frontal del módulo RMK02.2 utilizando un cable especial (cable-Boot). Este cable tiene que estar dotado de un interruptor basculante situado en la posición "Boot".

  • Página 27: Archivo Ini (Ini File)

    2-17 SERCOS-RECO02.2 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento Fig. 2-18: Opciones de configuración Cargador de 2° nivel (2nd Level Loader) P. ej.: C:\BOOTC165\BOOT_096.HEX C:\BOOTC165\BOOT_192.HEX C:\BOOTC165\BOOT_384.HEX C:\BOOTC165\BOOT_576.HEX ¡Las configuraciones realizadas deben memorizarse en este momento! Archivo INI (INI File) El archivo INI en las opciones PShell sólo refleja las configuraciones y los programas que se deben transmitir.

  • Página 28: Conectar (Connecting)

    2-18 Advertencias generales para la puesta en funcionamiento SERCOS-RECO02.2 Conectar (Connecting) Enviando byte cero Esperar a la identificación del sistema = $B5 (importante: si la tensión de 24V se desconecta y se vuelve a conectar, volver a activar "CONNECT“). Eliminar Flash (Deleting Flash) Cuando la ejecución es correcta, aparece después de unos segundos el mensaje: "Flash eliminado correctamente"...

  • Página 29: Comunicación Principal Mediante La Interfaz Sercos

    SERCOS-RECO02.2 Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS 3 Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS 3.1 Descripción general de interfaz de comunicación SERCOS Actualmente, la comunicación principal del aparato con el software SERCOS-RECO se realiza sólo mediante la interfaz SERCOS. Las características principales de esta interfaz son: •...

  • Página 30: Palabra De Mando Del Maestro

    Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS SERCOS-RECO02.2 Palabra de mando del maestro La palabra de mando del maestro es un componente del telegrama de datos del maestro, que contiene toda las informaciones importantes para el dispositivo, como por ejemplo: • activación y habilitación del dispositivo; •...

  • Página 31: Palabra De Estado Del Accionamiento

    SERCOS-RECO02.2 Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS Palabra de estado del accionamiento La palabra de estado I/O es un componente del telegrama I/O, que contiene toda las informaciones de estado del dispositivo, como por ejemplo: • Preparado para el funcionamiento del dispositivo I/O •...

  • Página 32: Mando En Tiempo Real Y Bits De Estado

    Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS SERCOS-RECO02.2 3.3 Mando en tiempo real y bits de estado En las palabras de mando del maestro y de estado I/O hay a disposición 2 bits de tiempo real configurables para cada una de ellas. La configuración de estas señales binarias se realiza mediante los parámetros;...

  • Página 33: Puesta En Funcionamiento De La Interfaz Sercos

    SERCOS-RECO02.2 Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS 3.5 Puesta en funcionamiento de la interfaz SERCOS La puesta en funcionamiento de la interfaz se compone principalmente • la conexión de la fibra óptica; • la programación de la dirección del dispositivo; •...

  • Página 34: Programación De La Dirección Del Dispositivo De La Interfaz Sercos

    Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS SERCOS-RECO02.2 Programación de la dirección del dispositivo de la interfaz SERCOS El SERCOS-RECO dispone de la misma de dirección de dispositivo que un accionamiento SERCOS. La dirección se programa mediante el selector de 10 cifras (a la izquierda "high“, a la derecha "low“). El campo de dirección va de 1 a 99, la dirección "0"...

  • Página 35: Intensidad De La Luz Del Sercos Reco

    SERCOS-RECO02.2 Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS Intensidad de la luz del SERCOS RECO La intensidad de la luz se puede programar de 4 maneras. Longitud de la fibra óptica Posición del interruptor <15m 15-30m <30m fibra de vidrio Fig. 3-24: Programación de la intensidad de la luz El tipo de fibra óptica y las longitudes de la fibra óptica entre los dispositivos SERCOS se describen en la documentación: "Uso de la fibra óptica"...

  • Página 36: Configuración Del Telegrama Sercos

    Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS SERCOS-RECO02.2 3.6 Configuración del telegrama SERCOS Para que el dispositivo funcione correctamente, el maestro de SERCOS debe especificar al dispositivo los tiempos de emisión y recepción del telegrama, así como su longitud y contenido. Configuración de los tiempos de emisión y recepción del telegrama Los requisitos para calcular los parámetros de segmento de tiempo (tiempos de emisión y recepción del telegrama), se han memorizado en...

  • Página 37: Configuración Del Contenido Del Telegrama

    SERCOS-RECO02.2 Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS Configuración del contenido del telegrama La determinación de los contenidos del telegrama se realiza a través de los parámetros: • S-0-0015, Parámetros de los tipos de telegrama • S-0-0016, Lista de configuración del telegrama de accionamiento •...
  • Página 38 3-10 Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS SERCOS-RECO02.2 El maestro SERCOS, a través del índice (direccionamiento en la lista de configuración MDT) indica cuales son los datos que se encuentran en los contenedores A/B. Además, a través del índice (direccionamiento en la lista de configuración AT), el maestro indica los datos que espera en los contenedores de datos A/B del telegrama AT.

  • Página 39: Inicialización Del Canal Multiplexor

    3-11 SERCOS-RECO02.2 Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS Inicialización del canal multiplexor La inicialización del canal multiplexor se realiza en la fase 2 SERCOS según se describe en el ejemplo siguiente: Dato Comentario establecido S-0-0370 Lista de configuración contenedor de datos Longitud de la lista (en bytes) 2040 Canal de salida 1, slot 1...

  • Página 40: Error De La Interfaz Sercos

    3-12 Comunicación principal mediante la interfaz SERCOS SERCOS-RECO02.2 3.7 Error de la interfaz SERCOS Si en el dispositivo I/O se determinan estados que impiden el funcionamiento correcto de la interfaz o si durante la inicialización se detectan especificaciones erróneas, el dispositivo I/O reacciona retrocediendo a la fase de comunicación 0, e.

  • Página 41: Sercos Reco

    SERCOS-RECO02.2 SERCOS RECO 4 SERCOS RECO 4.1 Intercambio de datos interfaz SERCOS -> Módulo digital RecoBus Palabra extensa (long word) El intercambio de datos entre MDT o I/OT y el RecoBus se realiza siguiendo el esquema de abajo. En este ejemplo de palabra extensa el byte high es "$44“...

  • Página 42: Palabra

    SERCOS RECO SERCOS-RECO02.2 Palabra El intercambio de datos en el acceso a la palabra de se realiza según el siguiente esquema. Fig. 4-28: Intercambio de datos MDT / I/OT ->RecoBus (Palabra) DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P...

  • Página 43: Intercambio De Datos Interfaz Sercos -> Módulo Analógico Recobus

    SERCOS-RECO02.2 SERCOS RECO 4.2 Intercambio de datos interfaz SERCOS -> Módulo analógico RecoBus En el módulo analógico, el intercambio de datos el MDT y/o I/OT y el RecoBus se realiza según el siguiente esquema. Fig. 4-29: Intercambio de datos MDT/ I/OT -> Módulo analógico RecoBus DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P...

  • Página 44: N° De Identificación Del Dispositivo I/O

    En el dato de funcionamiento el número de identificación es dado por el dispositivo I/O para calcular los números de identificación específicos de las I/O. En el dispositivo I/O de Indramat el número de identificación está establecido en Ident.-Nr. S-0-2000 . Longitud...

  • Página 45: Identificativo De Módulo Del Módulo Recobus

    SERCOS-RECO02.2 SERCOS RECO 4.5 Identificativo de módulo del módulo RecoBus Generalidades Todos los módulos están especificados en los contenedores de canal y en el tipo de canal. La búsqueda de la extensión de datos, tipo de canal, lista de identificación de canal y parámetros de canal de cada uno de estos contenedores de canal es necesario para saber la configuración completa del dispositivo I/O.

  • Página 46: Especificación De Módulo

    SERCOS RECO SERCOS-RECO02.2 Especificación de módulo Especificación del módulo Tipo de módulo Variante de Extensión datos módulo módulo Entradas Salidas Tipo de módulo Identificativo de módulo Módulo digital $ 1xxx Módulo analógico $ 2xxx Conexión $ 3xxx Módulo inteligente $ Fxxx Fig.

  • Página 47: Generalidades

    SERCOS-RECO02.2 Generalidades 5 Generalidades Estructura del documento En este capítulo se enumeran en orden creciente todos los parámetros estándar y específicos del producto. 1) Descripción general En esta sección se proporciona la función y el significado de los parámetros así como la ayuda para la definición de los mismos. 2) Descripción del atributo Los valores especificativos y las características sirven para clasificar los parámetros.

  • Página 48: Definiciones

    Generalidades SERCOS-RECO02.2 Definiciones Se emplean las siguientes abreviaturas: Longitud de los datos: 2Byte - la longitud de los datos de funcionamiento ocupan 2 bytes. 4Byte - la longitud de los datos de funcionamiento ocupan 4 bytes. 1Byte-variable - se trata de un dato de funcionamiento con longitud variable (Lista), la longitud de el elemento de datos ocupa 1 byte.
  • Página 49 SERCOS-RECO02.2 Generalidades Control de validez: no - no se ha controlado la validez del dato de funcionamiento. Phase2 - el dato de funcionamiento se controla en el mando "Preparación para la conmutación a la fase de comunicación 3". Phase3 - el dato de funcionamiento se controla en el mando "Preparación para la conmutación a la fase de comunicación 4".
  • Página 50 Generalidades SERCOS-RECO02.2 DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P...

  • Página 51: Parámetros Específicos Del Producto

    SERCOS-RECO02.2 Parámetros específicos del producto 6 Parámetros específicos del producto P-0-0009, Número de error Descripción: Si durante el funcionamiento cíclico se produce un error, éste será diagnosticado por el SERCOS-RECO y visualizado en el visualizador de 7 segmentos. Simultáneamente, se establece un bit en el parámetro S-0-0011, Clase de estado 1 y el bit de modificación para esta clase de estado en la palabra de estado de accionamiento.

  • Página 52: P-0-0777, Identificativo De Módulo I/O

    Parámetros específicos del producto SERCOS-RECO02.2 P-0-0777, Identificativo de módulo I/O Descripción: Este parámetro específico del fabricante proporciona una información precisa sobre la configuración del dispositivo I/O del SERCOS, sin que sea necesario buscar en cada uno de los contenedores de canal. El SERCOS-RECO proporciona los identificativos de módulo en forma de palabra y en función del slot.

  • Página 53: Parámetros

    SERCOS-RECO02.2 Parámetros 7 Parámetros 7.1 Lista de los parámetros memorizados en el SERCOS RECO S-0-0001 Tiempo de ciclo CN (TNcyc) S-0-0002 Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc) S-0-0003 Tiempo de reacción a la emisión AT (T1min) S-0-0004 Tiempo de conmutación Emisión-Recepción (TATMT) S-0-0005 Tiempo mínimo de detección del valor real (T4min) S-0-0006 Momento de emisión telegrama de accionamiento (T1) S-0-0007 Momento de medición valores reales (T4)
  • Página 54 Parámetros SERCOS-RECO02.2 S-0-0182 Clase de estado 3 del fabricante S-0-0185 Longitud del juego de datos configurable en AT S-0-0186 Longitud del juego de datos configurable en MDT S-0-0187 Lista de los datos configurables en AT S-0-0188 Lista de los datos configurables en MDT S-0-0192 Lista de identificación de los datos de funcionamiento a proteger S-0-0262 Cargar...
  • Página 55 SERCOS-RECO02.2 Parámetros S-0-2022 Lista de identificación canal de salida 0 S-0-2023 Parámetro 0 - Canal de salida 0 S-0-2024 Parámetro 1 - Canal de salida 0 S-0-2025 Parámetro 2 Canal de salida 0 S-0-2026 Parámetro 3 - Canal de salida 0 S-0-2027 Parámetro 4 - Canal de salida 0 S-0-2028 Parámetro 5 - Canal de salida 0 S-0-2029 Parámetro 6 - Canal de salida 0...
  • Página 56 Parámetros SERCOS-RECO02.2 S-0-2066 Parámetro 3 - Canal de salida 2 S-0-2067 Parámetro 4 - Canal de salida 2 S-0-2068 Parámetro 5 - Canal de salida 2 S-0-2069 Parámetro 6 - Canal de salida 2 S-0-2070 Contenedor de canal de entrada 2 S-0-2071 Tipo de canal - Canal de entrada 2 S-0-2072 Lista de identificación canal de entrada 2 S-0-2073 Parámetro 0 - Canal de entrada 2...
  • Página 57 SERCOS-RECO02.2 Parámetros S-0-2110 Contenedor de canal de entrada 4 S-0-2111 Tipo de canal – Canal de entrada 4 S-0-2112 Lista de identificación canal de entrada 4 S-0-2113 Parámetro 0 - Canal de entrada 4 S-0-2114 Parámetro 1 - Canal de entrada 4 S-0-2115 Parámetro 2 - Canal de entrada 4 S-0-2116 Parámetro 3 - Canal de entrada 4 S-0-2117 Parámetro 4 - Canal de entrada 4...
  • Página 58 Parámetros SERCOS-RECO02.2 S-0-2154 Parámetro 1 - Canal de entrada 6 S-0-2155 Parámetro 2 - Canal de entrada 6 S-0-2156 Parámetro 3 - Canal de entrada 6 S-0-2157 Parámetro 4 - Canal de entrada 6 S-0-2158 Parámetro 5 - Canal de entrada 6 S-0-2159 Parámetro 6 - Canal de entrada 6 S-0-2160 Contenedor de canal de salida 7 S-0-2161 Tipo de canal - Canal de salida 7...
  • Página 59 SERCOS-RECO02.2 Parámetros S-0-2198 Parámetro 5 - Canal de entrada 8 S-0-2199 Parámetro 6 - Canal de entrada 8 S-0-2200 Contenedor de canal de salida 9 S-0-2201 Tipo de canal - Canal de salida 9 S-0-2202 Lista de identificación canal de salida 9 S-0-2203 Parámetro 0 - Canal de salida 9 S-0-2204 Parámetro 1 - Canal de salida 9 S-0-2205 Parámetro 2 - Canal de salida 9...
  • Página 60 Parámetros SERCOS-RECO02.2 S-0-2242 Lista de identificación canal de salida 11 S-0-2243 Parámetro 0 - Canal de salida 11 S-0-2244 Parámetro 1 - Canal de salida 11 S-0-2245 Parámetro 2 - Canal de salida 11 S-0-2246 Parámetro 3 - Canal de salida 11 S-0-2247 Parámetro 4 - Canal de salida 11 S-0-2248 Parámetro 5 - Canal de salida 11 S-0-2249 Parámetro 6 - Canal de salida 11...
  • Página 61 SERCOS-RECO02.2 Parámetros S-0-2286 Parámetro 3 - Canal de salida 13 S-0-2287 Parámetro 4 - Canal de salida 13 S-0-2288 Parámetro 5 - Canal de salida 13 S-0-2289 Parámetro 6 - Canal de salida 13 S-0-2290 Contenedor de canal de entrada 13 S-0-2291 Tipo de canal - Canal de entrada 13 S-0-2292 Lista de identificación canal de entrada 13 S-0-2293 Parámetro 0 - Canal de entrada 13...
  • Página 62 7-10 Parámetros SERCOS-RECO02.2 S-0-2330 Contenedor de canal de entrada 15 S-0-2331 Tipo de canal - Canal de entrada 15 S-0-2332 Lista de identificación canal de entrada 15 S-0-2333 Parámetro 0 - Canal de entrada 15 S-0-2334 Parámetro 1 - Canal de entrada 15 S-0-2335 Parámetro 2 - Canal de entrada 15 S-0-2336 Parámetro 3 - Canal de entrada 15 S-0-2337 Parámetro 4 - Canal de entrada 15...

  • Página 63: Mensajes De Error

    SERCOS-RECO02.2 Mensajes de error 8 Mensajes de error 8.1 Lista de los parámetros memorizados en el SERCOS RECO F101 Módulo defectuoso en el slot 1 F102 Módulo defectuoso en el slot 2 F103 Módulo defectuoso en el slot 3 F104 Módulo defectuoso en el slot 4 F105 Módulo defectuoso en el slot 5...
  • Página 64 Mensajes de error SERCOS-RECO02.2 DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P...

  • Página 65: Ejemplos

    SERCOS-RECO02.2 Ejemplos 9 Ejemplos 9.1 Ejemplo 1 El SERCOS-RECO está equipado con salidas 2 x 32 bits, 2 x 16 bits y entradas 2 x 32 bits, 1 x 16 bits. Sercos-Reco Tipo de módulo Identificativo de módulo slot 0 RMK02.2-LWL-SER $3240 slot 1...

  • Página 66: Diagnosis E Información De Estado

    Ejemplos SERCOS-RECO02.2 S-0-2083 Ocupación entradas S-0-2084 Ocupación salidas 0xFFFF.FFFF S-0-2110 Contenedor de canal slot 4 de entrada 4 S-0-2111 Tipo de canal dig. I/O S-0-2112 Lista de identificación 2110, 2111, 2112, 2113, 2114 S-0-2113 Ocupación entradas 0xFFFF.FFFF S-0-2114 Ocupación salidas S-0-2120 Contenedor de canal slot 5...

  • Página 67: Índice De Las Figuras

    10-1 SERCOS-RECO02.2 Índice de las figuras 10 Índice de las figuras Fig. 1-1: Sección frontal RMK02.2-LWL-SER Fig. 2-1: Estructura de un bloque de datos Fig. 2-2: Mensajes de error al leer/escribir datos de funcionamiento Fig. 2-3: Clasificación de los tipos de error Fig.
  • Página 68 10-2 Índice de las figuras SERCOS-RECO02.2 DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P...

  • Página 69: Índice

    11-1 SERCOS-RECO02.2 Índice 11 Índice Acceso de lectura .................... 2-10 Asenso del regulador..................3-2 Bit de estado en tiempo real ................3-4 Bit de mando en tiempo real................3-4 Clase de estado Restablecer clase de estado 1..................2-3 Clase de estado 1..................2-7, 2-8 Clases de estado Clase de estado 1......................
  • Página 70 11-2 Índice SERCOS-RECO02.2 Mensajes de error al leer o escribir un dato de funcionamiento al leer o escribir un dato de funcionamiento..............2-2 Número de diagnosis..................2-7 Número de error..................2-7, 6-1 Palabra de estado de accionamiento .............. 2-10 Palabra de estado del accionamiento composición.........................

  • Página 71: Lista De Centros De Asistencia Al Cliente - Sales & Service Facilities

    +49 (0)9352/40-4885 Telefax: +49 (0)371/35 55-333 Telefax: +49 (0)2102/41 315 Telefax: +49 (0)40/85 31 57-15 Zona comercial Sur Zona comercial Sur-oeste Servicio Clientes INDRAMAT Germany South Germany South-West Service Service INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH Teléfono: +49 (0)172/660 04 06 Ridlerstraße 75...
  • Página 72 +34 937 47 94 01 Suiza - Este Suiza - Oeste Rusia Eslovenia Service Service Service Service INDRAMAT elektromotorji d.o.o. Mannesmann Rexroth AG Mannesmann Rexroth SA Tschudnenko E.B. Otoki 21 Geschäftsbereich INDRAMAT Département INDRAMAT Arsenia 22 SLO - 64 228 Zelezniki Gewerbestraße 3...

  • Página 73: Fuera De Europa - Outside Europe

    Service Service Service Service Mannesmann Rexroth S.A.I.C. NAKASE AIMS - Australian Industrial Mannesmann Rexroth Division INDRAMAT Asesoramiento Tecnico Machinery Services Pty. Ltd. Automação Ltda. Acassusso 48 41/7 Calle 49, No. 5764-66 Unit 3/45 Horne ST Divisão INDRAMAT RA - 1605 Munro (Buenos Aires)
  • Página 74 Service Service Service Service Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation Mannesmann Rexroth Corporation INDRAMAT Division INDRAMAT Division INDRAMAT Division INDRAMAT Division 5150 Prairie Stone Parkway Central Region Technical Center Southeastern Technical Center Northeastern Technical Center USA -Hoffman Estates, IL 60192-3707...
  • Página 75 SERCOS-RECO02.2 Lista de centros de asistencia al cliente Notas DOK-CONTRL-RECO02.2***-FK01-ES-P...

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