A107 Interpolación Interna, Transductor 2; A108 Interpolación Interna Sin Retraso De Posicionamiento, Transductor 1; A109 Interpolación Interna Sin Retraso De Posicionamiento, Transductor 2; A110 Sincronización De La Velocidad, Eje De Mando Virtual - Mannesmann Rexroth Indramat ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

Instrucciones para la eliminación de las anomalías: sgp 01vrs, accionamiento para la automatización general con interfaz sercos, analógica y paralela
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ECODRIVE03 SGP-01VRS
A107 Interpolación interna, transductor 2
A108 Interpolación interna sin retraso de posicionamiento, transductor 1
A109 Interpolación interna sin retraso de posicionamiento, transductor 2
A110 Sincronización de la velocidad, eje de mando virtual
DOK-ECODR3-SGP-01VRS**-WA01-ES-P
Significado de los mensajes C ..., D ... y A ...
El accionamiento recibe del mando un valor nominal de posición idéntico
a la posición de destino del tramo de translación. Por tanto, el
accionamiento genera (por interpolación) una tendencia interna del
valor nominal de posición que respeta los valores máximos definidos por
el mando para la tendencia de la variación brusca de aceleración, de la
aceleración y de la velocidad.
El accionamiento se coloca en la posición de destino con retraso de
posicionamiento.
Transductor 2 significa que el transductor de posición va montado en el
eje de la máquina (medición directa de la posición del eje).
Ver también la descripción de la función: "Modo de funcionamiento:
Interpolación interna".
El accionamiento recibe del mando un valor nominal de posición idéntico a la
posición de destino del tramo de translación. Por tanto, el accionamiento
genera (por interpolación) una tendencia interna del valor nominal de posición
que respeta los valores máximos definidos por el mando para la tendencia de
la variación brusca de aceleración, de la aceleración y de la velocidad.
El accionamiento se coloca en la posición de destino sin retraso de
posicionamiento.
Transductor 1 significa que el transductor de posición va montado en el
eje del motor (medición indirecta de la posición del eje).
Ver también la descripción de la función: "Modo de funcionamiento:
Interpolación interna".
El accionamiento recibe del mando un valor nominal de posición idéntico
a la posición de destino del tramo de translación. Por tanto, el
accionamiento genera (por interpolación) una tendencia interna del
valor nominal de posición que respeta los valores máximos definidos por
el mando para la tendencia de la variación brusca de aceleración, de la
aceleración y de la velocidad.
El accionamiento se coloca en la posición de destino sin retraso de
posicionamiento.
Transductor 2 significa que el transductor de posición va montado en el
eje de la máquina (medición directa de la posición del eje).
Ver también la descripción de la función: "Modo de funcionamiento:
Interpolación interna".
El accionamiento se encuentra en el modo de Regulación de la
velocidad. El número de vueltas nominal se comunica al accionamiento
teniendo en cuenta la relación de transmisión y la posición del eje de
mando.
Eje de mando virtual significa que el mando calcula la posición del eje
de mando.
Ver también la descripción de la función: "Sincronización de la
velocidad".
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