Artec Working Arm Robot Instrucciones De Montaje página 28

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Dependiendo de dónde use su robot o la cantidad de energía que queda en
las baterías, el programa que haya bajado para su Working Arm Robot puede no funcionar
correctamente la primera vez.
Si esto ocurre usted puede usar nuestro software para calibrar los ángulos de sus servomotores.
Conecte el cable USB a la PC y la unidad Studuino.
Abrir WorkingArmrobot.ipd y empezar el Modo de prueba haciendo clic en el
botón de Modo de prueba.
★ El
botón de Programa/Transferencia se volverá gris
cuando ha empezado el Modo de prueba.
★ No desconecte el cable USB durante el Modo
de prueba.
Haga clic en cada icono de Servomotor y verifique cómo se posiciona el servomotor para
cada ángulo. Ajuste los ángulos, viendo cómo los servomotores cambian de posición en
respuesta.
Entrada de ángulos de 0-180 grados.
Elegir entre veinte niveles de
velocidad para los ángulos seleccionados.
Haga clic en
para cerrar el Modo de prueba. Una vez que ha cerrado
en el botón Programa/Transferencia para enviar el programa terminado a su Studuino y
ver cómo se mueve su robot.
Working Arm Robot
Calibración del Servomotor
el Botón de prueba nuevamente una vez haya terminado el calibrado,
el Modo de prueba, haga clic
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