DJI A3 Guia De Inicio Rapido página 10

A3 / A3 Pro 快速入门指南
模块及端口说明
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主控器 (FC)
1. IMU1
IMU Pro 接口
2. CAN1
CAN Bus 接口
（GPS-Compass Pro / RTK GPS）
3. 主控器安装标记
主控器安装标记
4. FC 指示灯
指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）
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IMU Pro 模块
1. IMU Pro 安装标记
IMU Pro 安装标记
2. IMU Pro 指示灯
指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）
3. CAN1 GPS 接口
用于连接 GPS-Compass Pro 模块
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PMU 模块
1. 9V 3A
连接主控器进行供电
2. iBAT
保留接口
3. 3S-12S
锂电池接口
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2017 DJI All Rights Reserved.
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5. RF
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4
6. iESC
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7. M1-M8
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8. LED
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9. IMU2
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10. PMU
15
11. CAN2
12. API
13. F5-F8
14. F1-F4
15. SBus
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GPS-Compass Pro 模块
1. GPS-Compass Pro 指示灯
2. GPS-Compass Pro 安装标记
3. CAN1 扩展接口
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LED 模块
1. 飞行状态指示灯
2. Micro USB
接收机接口（DJI Lightbridge 2）
DJI 智能电调通信接口
M1-M8 电调 PWM 接口
LED 模块接口
IMU Pro 接口
PMU 模块（9V 3A）接口
CAN Bus 接口（SDK）
串口通信接口（SDK）
多功能 PWM 输入 / 输出接口
多功能 PWM 输出接口
接收机接口（S-Bus / DJI DR16）
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指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）
指向飞行器机头方向
CAN Bus 扩展接口（RTK GPS）
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指示飞行控制系统状态
飞行控制系统调试接口