fischertechnik ROBO I/O-EXTENSION Instrucciones De Manejo página 10

ROBO I/O−EXTENSION BEDIENINGSHANDLEIDING
NL
ROBO I/O−Extension (Afb. 1, p. 3)
Met de ROBO I/O−Extension kan het aantal in− en uitgangen van de ROBO interface worden uitgebreid. Zij wordt met
behulp van een 10−polige valkbandkabel met de interface verbonden. Bovendien kan de ROBO I/O−Extension ook via
USB direct op de computer worden aangesloten en met de software ROBO Pro in de online−modus worden aangestuurd.
Stroomverzorging 9VDC/1000mA (1)/(2)
Naar keuze met het fischertechnik voedingsapparaat 9VDC/1000mA, art.−nr. 37109, aansluiting op de DC−bus (1), of
met de accu set, art.−nr. 34969, aansluiting op de +/− bussen (2). Bij de aansluiting van een voedingsapparaat aan
de DC−bus (1) wordt de stroomkring aan de bussen voor de accu set (2) automatisch onderbroken.
Uitgangen M1−M4, resp. O1 tot O8 (10)
Aansluiting van 4 motoren (vooruit,achteruit, uit, 8 snelheidsstanden) met 9VDC, permanente werking 250mA, tegen
kortsluiting beveiligd.
Alternatief kunnen op de 8 afzonderlijke uitgangen O1−O8 maximum 8 lampen of elektromagneten worden aangesloten
(tweede pool van de verbruiker wordt met de massabus (11)) verbonden.
Digitale ingangen I1−I8 (4)
Voor digitale sensoren (toetsen, fototransistoren, reed−contacten). Spanningsbereik: 9VDC, schakeldrempel voor
Aan/Uit bij 2,6V, ingangsweerstand ca. 10kΩ.
Analoge weerstandsingang AX AX (3)
Voor de aansluiting van potmeters, foto− of NTC−weerstanden. Meetbereik 0−5,5kΩ. Resolutie 10 Bit.
Aansluiting aan de ROBO interface
Met behulp van de meegeleverde 10−polige vlakbandkabel wordt de ROBO I/O−Extension aan de ROBO interface
aangesloten. Aansluiting "Ext. IN" (5) aan de ROBO I/O−Extension, aansluiting "Ext" aan de ROBO interface, zie ook
afb. 2, p. 3.
Van zodra de ROBO I/O extensie met de interface verbonden is en beide toestellen met stroom verzorgd worden, knippert
aan de ROBO I/O−Extension de groene LED "Ext. Mode" (6), het toestel werd dan door de interface herkend en is klaar
voor gebruik (de zogenoemde "Extension Mode").
Aan de aansluiting Ext. OUT (9) kan een verdere ROBO I/O−Extension worden aangesloten (max. 3 ROBO I/O−Extensions
aan een ROBO interface).
Aansluiting aan de PC
Via de USB−interface (7) kan de ROBO I/O−Extension direct aan de computer worden aangesloten en als zelfstandige
interface worden gebruikt (zo genoemde USB Mode, zonder aansluiting aan de ROBO interface). De interfacekabel is
in de leveringsomvang inbegrepen. Hij kan echter alleen online aan de PC worden gebruikt, d.w.z. er is geen download
van programma's op de ROBO I/O−Extension mogelijk. Het toestel is compatibel met de USB 1.1 en 2.0 specificatie en
werkt met een gegevenssnelheid van 12 Mbit/sec. Wanneer de ROBO I/O−Extension voor het eerst aan de PC wordt
aangesloten, dient de bijbehorende USB−driver geïnstalleerd te worden. Dit functioneert net zoals bij de ROBO interface
en is in het handboek over de software ROBO Pro in hoofdstuk 1.2 beschreven.
De groene LED "USB Mode" (8) knippert, wanneer het toestel via de USB−interface gegevens ontvangt.
Wanneer de LED's "Ext. Mode" (6) en "USB Mode" (8) afwisselend knipperen, bevindt het toestel zich in de zogenoemde
"Auto Scan Modus" en wacht op gegevens van de ROBO interface of de USB−interface.
10