Il est possible de raccorder les dispositifs
CS AR-01••••*; CS AR-02••••*; CS AR-04••••*; CS AR-05••••; CS AR-06••••;
CS AR-08••••; CS AR-46•024; CS AR-91••••; CS AR-94••••; CS AR-95••••;
CS AT-0•••••; CS AT-1•••••; CS AT-3•••••; CS FS-5•••••; CS MF•••••-••; CS MP•••••-••.
(*) Compatible uniquement avec des modules provenant de lots fabriqués après 06/2014.
Le capteur de numéro d'article SR AD42A•• ne peut être combiné qu'avec les modules
CS MF202••-P4 et CS MP•••••-••.
Raccordements aux modules de sécurité CS AR-01••••, CS AR-02•••••,
CS AR-04••••, CS AR-08••••, CS AR-91••••, CS AR-94••••, CS AR-95••••,
CS AT-0••••, CS AT-1••••, CS AT-3••••
Configuration des entrées avec démarrage contrôlé
2 canaux / jusqu'à la catégorie 4 - SIL 3 - PL e
A1
S21
SR A•40•••
Connexions aux modules de sécurité CS AR-05••••, CS AR-06••••
Configuration des entrées avec démarrage manuel (CS AR-05••••)
ou démarrage contrôlé (CS AR-06••••)
2 canaux / jusqu'à la catégorie 4 - SIL 3 - PL e
SR A•40•••
Connexions aux modules de sécurité CS AR-46•024
Configuration des entrées avec démarrage automatique
2 canaux / jusqu'à la catégorie 1 - SIL 1 - PL c
SR A•40•••
A1
S21
Connexions aux modules de sécurité CS FS-5•••••
Configuration des entrées avec démarrage manuel
2 canaux / jusqu'à la catégorie 3 - SIL 2 - PL d
SR A•40•••
A1
S11
B1
Raccordement de plusieurs capteurs au module de sécurité
Le raccordement de plusieurs capteurs à un module de sécurité est technique-
ment possible en connectant en série les contacts correspondants NC de chaque
capteur. Le système de commande atteint au maximum la catégorie 3 selon
EN ISO 13849-1.
Pour les entrées, respecter les résistances maximales qui sont spécifiées dans les
caractéristiques des modules de sécurité.
Attention : la connexion en série de deux ou plusieurs capteurs codés réduit la
capacité d'auto-surveillance du système (voir ISO/TR 24119).
SR A••••••-•••
aux modules de sécurité :
S33
S11
S31
CS
S35
S22
S34
A2
A1
S52
S12
CS
S21
S22
S34
A2
S11
S31
S12
CS
S22
S41
S42
A2
S52
B2
CS
S34
A2
5 FONCTIONNEMENT
Le capteur de sécurité à aimant codé est utilisé dans les circuits de sécurité (EN 60204)
comme dispositif de verrouillage électrique (EN ISO 14119), en combinaison avec un
protecteur mobile et le module de sécurité correspondant à surveillance automatique
pour le traitement du signal (EN 60947-5-3). Correctement installés et reliés aux
modules de sécurité, ces capteurs permettent d'obtenir des circuits de commande
avec une catégorie de sécurité allant jusqu'à SIL 3 selon EN 62061, jusqu'à PL e
selon EN ISO 13849-1 et jusqu'à la catégorie 4 selon EN ISO 13849-1.
5.1 Distances d'actionnement
Lorsque l'actionneur est déplacé à l'intérieur de la zone d'actionnement sécurisée
(zone gris foncé), les contacts du capteur sont dans la position de base de porte
fermée.
Lorsque l'actionneur est déplacé hors de la zone de relâchement assurée (zone gris
clair), les contacts du capteur sont dans la position de porte ouverte.
Attention : Le montage du capteur et de l'aimant codé sur un matériau
ferromagnétique réduit les distances de commutation. Les distances utiles
d'actionnement et de relâchement doivent toujours être vérifiées après le montage.
(mm)
25
20
15
10
5
-15 -10
-5
0
5
10
0
Légende :
Distance d'intervention assurée s
Distance de relâchement assurée S
6 MISES EN GARDE POUR UNE UTILISATION CORRECTE
6.1 Installation
- Ne pas soumettre le dispositif à des contraintes de flexion ou de torsion.
- Ne pas modifier en aucun cas le dispositif.
- Ne pas dépasser les couples de serrage indiqués dans le présent manuel.
- Respectez les distances de déclenchement (S
- Ne pas monter le capteur et l'actionneur dans des champs magnétiques forts.
- Le dispositif sert à protéger les opérateurs. Une mauvaise installation ou une manipu-
lation intempestive peuvent causer de graves blessures, voire la mort, des dommages
matériels et des pertes économiques.
- Ces dispositifs ne doivent pas être contournés, enlevés, tournés ni désactivés par
d'autres moyens.
- Si la machine, munie de ce dispositif, est utilisée à des fins autres que celles qui
sont spécifiées, le dispositif pourrait ne pas protéger l'opérateur de manière efficace.
- La catégorie de sécurité du système (selon EN ISO 13849-1) comprenant le dispo-
sitif de sécurité dépend aussi des composants extérieurs qui y sont reliés et de leur
typologie.
- Avant l'installation, s'assurer que le dispositif est totalement intact.
- S'abstenir de plier les câbles de connexion de manière excessive afin d'éviter les
courts-circuits et les coupures.
- Ne pas vernir ni peindre le dispositif.
- Ne pas percer le dispositif.
- Éviter toute collision avec le capteur. En cas de chocs et de vibrations excessifs, le
bon fonctionnement du capteur peut ne pas être garanti.
- L'actionneur ne doit pas heurter le capteur.
- En cas d'endommagement ou d'usure, il faut remplacer tout le dispositif, y compris
l'actionneur.
- Ne pas utiliser le dispositif comme support ou appui pour d'autres structures (che-
mins, guides de glissement ou autres).
- Avant la mise en service, veiller à ce que l'ensemble de la machine, ou le système,
soient bien conformes aux normes applicables et aux exigences de la directive sur
la compatibilité électromagnétique.
- La surface de montage du dispositif doit toujours être propre et plane.
- La documentation requise pour une installation et un entretien corrects est toujours
disponible dans les langues suivantes : anglais, français, allemand, italien.
- Si l'installateur n'est pas en mesure de comprendre pleinement la documentation,
il ne doit pas procéder à l'installation du produit et peut demander de l'aide (voir
paragraphe SUPPORT).
- Vérifier périodiquement, et aussi lors de la première mise en marche, la bonne com-
mutation des sorties et le bon fonctionnement du système composé du dispositif et
du circuit de sécurité associé.
- À proximité du dispositif, même éteint, n'effectuez aucun soudage à l'arc, au plasma,
ni aucun autre procédé pouvant générer des champs électromagnétiques d'une in-
tensité supérieure aux limites prescrites par les normes. En cas d'opérations de
soudage à réaliser à proximité d'un dispositif installé précédemment, veiller d'abord
à éloigner celui-ci de la zone de travail. Si le capteur n'est pas physiquement proche
du point de soudage, il est exigé que le pôle négatif pour le courant de soudage soit
aussi proche que possible de la zone où le soudage est effectué.
- N'effectuez à proximité de dispositifs destinés à être alimentés en courant aucune
opération pouvant générer des décharges électrostatiques de forte intensité, même
si le dispositif est éteint ou non câblé (par exemple : décapage, frottement de sur-
faces en plastique ou autres matériaux pouvant être chargés électrostatiquement).
- Toujours joindre les présentes prescriptions d'utilisation au manuel de la machine
sur laquelle le dispositif est installé.
- La conservation des présentes prescriptions d'utilisation doit permettre de les con-
sulter sur toute la durée d'utilisation du dispositif.
6.2 Ne pas utiliser dans les environnements suivants
- Environnement dans lequel l'application comporte des vibrations et des chocs importants
pour le dispositif
- Environnement exposé à des poussières ou gaz explosifs ou inflammables.
- Dans des espaces où des manchons de glace peuvent se former sur le dispositif.
- Environnement contenant des substances chimiques fortement agressives et dans lequel
les produits entrant en contact avec le dispositif risquent de compromettre son intégrité
physique et fonctionnelle.
- L'installateur du dispositif est toujours tenu de vérifier si l'environnement d'utilisation du
10/24
(mm)
25
20
15
10
5
15 (mm)
0 -10
-7.5
-5
-3.5
0
3.5
(mm)
ao
(mm)
ar
) et de coupure assurées (S
ao
5
7.5
10 (mm)
).
ar