Compresor:
Como fuente de aire comprimido, en el manipulador de aspiración al vacío
se utiliza una bomba de membrana. Este tipo de bomba de membrana se
compone de dos cámaras separadas entre sí por una membrana; véase
fig. 2. En una de estas dos cámaras, un émbolo se mueve hacia arriba y
abajo mediante un disco excéntrico, con lo que en la otra cámara se aspira
aire o se lo presiona. hacia fuera. En la carrera descendente la membrana
se desplaza hacia atrás, con lo que en la segunda cámara se aspira aire a
través de la válvula de entrada. En la carrera ascendente del émbolo la
membrana presiona el aire a través de la válvula de salida hacia fuera del
cabezal de la bomba. El compresor utilizado funciona con una tensión
nominal de 9 V, y genera una sobrepresión de 0,7 bar. El máximo
consumo de corriente del compresor es de 200 mA.
Válvula de
entrada/salida
Tapa
Fig. 2: Representación esquemática de la bomba de
membrana
Sensor de color
Los sensores de color se emplean, por ejemplo, en la técnica de
automatización. En este caso, por ejemplo, se debe controlar el color o
una impresión en color, para asegurarse de que se monten los
componentes correctos. El sensor de color fischertechnik emite luz roja,
que se refleja con intensidad diferenciada de las diversas superficies de
color. La intensidad de la luz reflejada se mide mediante un fototransistor,
y se emite como un valor de tensión de entre 0 V y 9 V. El valor de
medición depende de la luminosidad ambiente, así como de la distancia
del sensor a la superficie de color. La conexión se realiza con tres cables.
El cable rojo se instala en la salida de 9 V del TXT Controller, el cable verde
se pone a masa y el cable negro se conecta a una entrada universal. En el
ROBO Pro, este valor de medición se emite como valor numérico de entre
0 y 9 000.
Émbol
o
Membran
a
Mecanismo
de manivela
