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Robotics Cape
The Robotics Cape is intended to be used as an add-on accessory to either the BeagleBone Black or BeagleBone Black Wireless host platforms.
1
While the host platform is unpowered, connect the Robotics Cape to the
host via the expansion headers on the bottom side of the Cape board.
2 Add any other connections needed to the host platform and power-up
normally.
La Robotics Cape est destinée à être utilisée comme accessoire de complément pour les plates-formes hôtes BeagleBone Black ou BeagleBone Black Wireless.
1
Lorsque la plate-forme hôte est hors tension, connectez la Robotics Cape
à l'hôte via les embases d'extension situées sur le côté inférieur de la
carte de la platine.
2 Ajoutez toutes les autres extensions nécessaires à la plate-forme hôte et
mettez cette dernière sous tension normalement.
Das Robotics Cape dient als Zubehörteil für die Host-Plattformen BeagleBone Black oder BeagleBone Black Wireless.
1
Wenn Sie die Host-Plattform vom Netzstrom getrennt haben, schließen Sie
das Robotics Cape über die Erweiterungsstecker an der Unterseite der
Cape-Platine an.
2
Schließen Sie alle weiteren Geräte, die Sie benötigen, an die
Host-Plattform an und schalten Sie sie wie gewohnt ein.
La Robotics Cape se ha diseñado para utilizarse como accesorio complementario para las plataformas de host BeagleBone Black o BeagleBone Black Wireless.
1 Mientras que la plataforma host está sin alimentación, conecte la Robotics
Cape al host a través de los conectores de expansión de la parte inferior
de la placa Robotics Cape.
2
Efectúe las demás conexiones necesarias con la plataforma host y
encienda normalmente.
Robotics Cape è un accessorio add-on da utilizzare con le piattaforme host BeagleBone Black o BeagleBone Black Wireless.
1 Con la piattaforma spenta, collegare il Robotics Cape all'host tramite i
connettori di espansione sul lato inferiore della scheda cape.
2
Aggiungere eventuali altre connessioni alla piattaforma host e accenderla
normalmente.
O Robotics Cape destina-se a ser utilizado como acessório adicional nas plataformas anfitriãs BeagleBone Black ou BeagleBone Black Wireless.
1
Com a plataforma anfitriã desligada, ligue o Robotics Cape ao anfitrião
através das cabeças de expansão que se encontram na parte inferior da
placa do módulo.
2 Adicione quaisquer outras ligações necessárias à plataforma anfitriã e
ligue-a como habitualmente.
Robotics Cape
9-18V DC Power In
9-Axis IMU and Barometer
5V Regulator for BBB
Power & Reset
Buttons
3.3V & 5V
Encoder Ch4
I2C1
DSM2/DSMX Radio
GPS
SPI1
4 ADC Channels
Encoder Ch1
3 Refer to the beagleboard.org for instructions and details including
BeagleBone Black and BeagleBone Black Wireless software image revisions that
support the Robotics Cape.
4
For the latest details and documentation specific to the Robotics Cape go to:
beagleboard.org/RoboticsCape
3 Consultez la page beagleboard.org pour obtenir plus d'instructions et
d'informations, notamment sur les révisions de l'image logicielle Beaglebone
Black et BeagleBone Black Wireless prenant en charge la platine Robotics
Cape.
4
Pour obtenir les dernières informations et la documentation spécifique à la
Robotics Cape, rendez-vous sur la page : beagleboard.org/RoboticsCape
3 Unter beagleboard.org finden Sie Anweisungen und weitere
Informationen zu Software-Image-Revisionen für die BeagleBone Black
und die BeagleBone Black Wireless, die das Robotics Cape unterstützen.
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Aktuelle Informationen und Unterlagen zum Robotics Cape finden Sie
unter: beagleboard.org/RoboticsCape
3 Vaya a beagleboard.org para obtener instrucciones y datos, como
revisiones de imágenes de software para BeagleBone Black y BeagleBone
Black Wireless compatibles con la Robotics Cape.
4 Para la información y documentación específica más reciente relativa a la
Robotics Cape, vaya a beagleboard.org/RoboticsCape
3 Fare riferimento a beagleboard.org per istruzioni e informazioni quali le
revisioni dell'immagine software di BeagleBone Black e BeagleBone Black
Wireless a supporto di Robotics Cape.
4 Per i dettagli e le informazioni più recenti su Robotics Cape, visita:
beagleboard.org/RoboticsCape
3 Consulte o site beagleboard.org para obter informações e instruções,
incluindo as revisões de imagem de software BeagleBone Black e
BeagleBone Black Wireless que suportam o Robotics Cape.
4 Para aceder aos dados e à documentação mais recentes específicas do
Robotics Cape aceda a: beagleboard.org/RoboticsCape
User LEDs
2Cell LiPo Battery Connector
UART 1&5
User Buttons
Battery Status LEDs
Charge Status LED
6V Regulator for Servos
Encoder Ch2&3
8 Channel
Servo/ESC
4 DC Motor Drivers