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Resumen de contenidos para DJI Robomaster S1
- Página 1 Manual de usuario v1.4 2019.11...
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Página 2: Uso De Este Manual De Usuario
Verifique y asegúrese de que estén incluidas todas las piezas y prepárese para el montaje leyendo la Guía de inicio rápido del RoboMaster S1. Consulte este Manual de usuario para obtener más información. Mire todos los vídeos tutoriales y lea las Directrices de seguridad y la renuncia de responsabilidad del RoboMaster S1 antes de usarlo por primera vez. -
Página 3: Tabla De Contenido
Contenido Uso de este Manual de usuario Leyenda Antes de usar Vea los videotutoriales Consulte la Guía de programación del RoboMaster S1 Contenido Perfil del producto Introducción Diagrama del S1 Preparación Módulos y funciones Uso de la aplicación RoboMaster Chasis omnidireccional... -
Página 4: Perfil Del Producto
S1. El S1 es compatible con la programación en Scratch y Python. Con los tutoriales basados en proyectos de DJI, los usuarios pueden dominar gradualmente la teoría de la programación y el conocimiento de la robótica. -
Página 5: Preparación
27. Botón de eyección de la batería Preparación Montaje del S1 Consulte la Guía de inicio rápido del RoboMaster S1. Encendido del S1 Siga los pasos indicados a continuación para encender el S1: 1. Pulse el botón de liberación del parachoques trasero para abrir el parachoques trasero del chasis. - Página 6 B. Los usuarios también pueden descargar el software RoboMaster para Windows desde el sitio web oficial de DJI para controlar el S1 con un teclado y un ratón. https://www.dji.com/robomaster_app Use su cuenta de DJI para iniciar sesión en la aplicación RoboMaster.
- Página 7 ROBOMASTER S1 Manual de usuario Inicialización del S1 con la aplicación Activación del S1 Después de conectarse, use su cuenta de DJI para activar el S1 en la aplicación RoboMaster. La activación requiere conexión a Internet. 1. Inicie la activación.
- Página 8 ROBOMASTER S1 Manual de usuario 2. Eleve el chasis y siga las instrucciones para girar las ruedas Mecanum en el orden que se muestra en pantalla hasta que se hayan girado todas las ruedas. 3. Toque para probar las ruedas Mecanum una por una hasta que se hayan probado todas las ruedas.
- Página 9 ROBOMASTER S1 Manual de usuario Es necesario efectuar la identificación de los motores cada vez que se cambia alguno. Abra la aplicación RoboMaster, haga clic en Ajustes, luego en Sistema y seleccione Identificación de los motores. Identificación de los parachoques En la aplicación, es necesario efectuar la identificación de los parachoques antes de usar el S1 por...
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Página 10: Módulos Y Funciones
Asistencia para productos: Toque para entrar en la página oficial de asistencia para productos DJI. b. Mantenimiento: Toque para entrar en la página oficial del Centro de Reparaciones DJI. c. Manuales de usuario: Toque para entrar en la página oficial de descarga de manuales de usuario de DJI. - Página 11 ROBOMASTER S1 Manual de usuario 4. Conexión El S1 debe estar conectado con la aplicación. Toque para ver una guía sobre cómo conectarse a través de Wi-Fi o un router. Conexión a través de Wi-Fi Al conectarse a través de Wi-Fi, los usuarios pueden entrar tanto al modo Un Jugador como al modo Batalla.
- Página 12 ROBOMASTER S1 Manual de usuario Conexión a través de router Al conectarse a través de router, los usuarios pueden entrar tanto al modo Un Jugador como al modo Batalla. Siga los pasos que se indican a continuación para conectarse: (1). Encienda el S1, y deslice el interruptor de modo del controlador inteligente a (2).
- Página 13 Reiniciar la guía Comprobar el espacio restante en la tarjeta SD y formatearla. Habilitar la información de GPS, la información del dispositivo DJI, la mejora de producto DJI y leer los Términos de uso. 6. Un jugador Toque para entrar en el modo Un jugador.
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Página 14: Chasis Omnidireccional
ROBOMASTER S1 Manual de usuario Chasis omnidireccional Introducción El chasis del S1 es una plataforma de movimiento omnidireccional basada en las ruedas Mecanum, que se pueden usar para avanzar, girar, sesgar, rotar o una combinación de movimientos a la vez. - Página 15 ROBOMASTER S1 Manual de usuario 4. Puerto BUS CAN El puerto del estabilizador se utiliza para la conexión del estabilizador. 5. Puerto Micro USB Puerto reservado. 6. Puerto UART Puerto reservado. 7. Puerto de salida de PWM El controlador de movimientos del S1 permite establecer el ciclo de trabajo a través del programa de Scratch o Python utilizando el puerto de salida de PWM.
- Página 16 ROBOMASTER S1 Manual de usuario Conecte los cables negro y naranja a los puertos del color correspondiente. Asegúrese de que el controlador de movimientos esté instalado correctamente antes de usarlo y que los tornillos de la cubierta posterior del chasis estén bloqueados.
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Página 17: Estabilizador
ROBOMASTER S1 Manual de usuario NO toque ni permita que sus manos o su cuerpo entren en contacto con los motores, la placa de montaje de los motores o el interior de la rueda Mecanum inmediatamente después de apagar el S1. -
Página 18: Controlador Inteligente
ROBOMASTER S1 Manual de usuario 6. Puerto BUS CAN Conectado al lanzador. 7. Puerto BUS CAN Conectado al controlador inteligente. 8. Puerto BUS CAN Puerto reservado. Asegúrese de que el puerto no utilizado en el costado del eje del brazo del estabilizador esté... - Página 19 Conexión al router: Al escanear el código QR con el S1 para unirse a una red, primero pulse este botón. NO tire de la antena. Si se daña la antena del controlador inteligente, el rendimiento del S1 se verá afectado. Póngase en contacto con DJI si la antena está dañada. © 2019 DJI. Todos los derechos reservados.
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Página 20: Lanzador
ROBOMASTER S1 Manual de usuario Lanzador Introducción Antes de usar el lanzador, asegúrese de llevar puestas las gafas de seguridad proporcionadas por DJI. El lanzador del S1 se debe montar en el estabilizador y se puede usar en dos aplicaciones: 1. -
Página 21: Cámara
ROBOMASTER S1 Manual de usuario Después de cada uso, asegúrese de eliminar las bolas de gel en el recipiente de bolas de gel para evitar lesiones accidentales. NO ingiera las bolas de gel. Asegúrese de mantener las bolas de gel fuera del alcance de los niños y animales. -
Página 22: Altavoz
ROBOMASTER S1 Manual de usuario 1. Objetivo de la cámara 2. Micrófono 3. Puerto de cámara Se utiliza para conectar la cámara al controlador inteligente. NO exponga la cámara a líquidos ni la sumerja en agua. NO guarde la cámara en un lugar húmedo. - Página 23 ROBOMASTER S1 Manual de usuario Funciones de la batería inteligente 1. Visualización del nivel de batería: Los ledes muestran el nivel de batería actual. 2. Función de descarga automática: La batería se descarga automáticamente por debajo del 70 % de la carga total si está inactiva durante más de 10 días para evitar que se hinche. Para salir del estado inactivo, pulse el botón de nivel de carga para comprobar el nivel de batería.
- Página 24 ROBOMASTER S1 Manual de usuario 100-240 V 50-60 Hz Tiempo de carga: Aproximadamente 1 h y 30 min. Antes del uso por primera vez, es necesario cargar la batería para activarla. Asegúrese de que la batería esté completamente cargada antes de cada uso.
- Página 25 ROBOMASTER S1 Manual de usuario DJI no asume ninguna responsabilidad por daños producidos por cargadores de otros fabricantes. Montaje de la Batería Inteligente Cuando esté en uso, abra la cubierta del parachoques trasero e inserte la batería en el compartimento de la batería.
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Página 26: Descripción De Los Indicadores Led Del S1
ROBOMASTER S1 Manual de usuario Nivel de batería Led 1 Led 2 Led 3 Led 4 Nivel de batería 88 % ~ 100 % 75 % ~ 88 % 63 % ~ 75 % 50 % ~ 62.5 % 38 % ~ 50 %... - Página 27 ROBOMASTER S1 Manual de usuario El color personalizado se Apagado del S1 El color personalizado se apaga apaga Conexión El S1 funciona normalmente, no Pulsa en blanco Pulsa en blanco está conectado a la aplicación S1 y la aplicación se conectan...
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Página 28: Control Remoto (No Incluido)
Control remoto (no incluido) Introducción El control remoto RoboMaster S1 está diseñado para el RoboMaster S1. Al conectarse a un dispositivo móvil que ejecuta la aplicación RoboMaster, los usuarios pueden controlar el S1 y realizar múltiples tareas con el control remoto y la aplicación. Además, se puede conectar un ratón al control remoto para un control más preciso del S1. - Página 29 ROBOMASTER S1 Manual de usuario Descripción del led de estado El led de estado indica el estado de funcionamiento y el nivel de batería actual del control remoto. Led de estado Descripción Parpadea en verde lentamente El control remoto se está cargando Parpadea en rojo rápidamente...
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Página 30: Cómo Controlar Su S1
Se recomienda usar el S1 en superficies planas como pisos de madera y alfombras. Superficies desiguales como arena o rocas pueden dañar las ruedas o los motores. Uso del modo Un jugador Entre al modo Un jugador para ver la página indicada a continuación. © 2019 DJI. Todos los derechos reservados. - Página 31 ROBOMASTER S1 Manual de usuario Botón de retroceso: Toque para regresar a la página de inicio. Botón de juegos en modo Un jugador: Toque para entrar a Práctica de puntería o a Puntería en carrera. Botón de estado de conexión: Toque para ver cómo conectar el S1 y la aplicación.
- Página 32 ROBOMASTER S1 Manual de usuario Control del estabilizador Toque el lado derecho de la pantalla para girar e inclinar el estabilizador. Se puede tocar al mismo tiempo el botón de lanzamiento para lanzar bolas de gel o emitir rayos infrarrojos mientras se gira el estabilizador.
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Página 33: Jugabilidad
2. Toque para entrar en Práctica de puntería. 向上 左转 右转 向下 Toque en la esquina superior derecha para leer las reglas del juego. © 2019 DJI. Todos los derechos reservados. - Página 34 ROBOMASTER S1 Manual de usuario Puntería en carrera En Puntería en carrera, los usuarios aciertan en los marcadores de visión mientras corren de uno a otro a contrarreloj. Se pueden comparar las puntuaciones con las de otros usuarios. Los usuarios pueden configurar de antemano los marcadores de visión.
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Página 35: Batalla
ROBOMASTER S1 Manual de usuario Toque en la esquina superior derecha para leer las reglas del juego. 3. Juegue a Puntería en carrera. 00:12.56 CHECKPOINTS Batalla Introducción En el modo Batalla, los usuarios pueden experimentar una variedad de juegos multijugador, incluidos Carrera y Libre para todos. - Página 36 ROBOMASTER S1 Manual de usuario 4. Toque para comenzar la partida. 5. Toque para entrar en FPV. 6. Todos los jugadores en la sala. 7. El creador de la partida. Todos los jugadores deben conectarse a la misma sala a través del mismo router.
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Página 37: Cómo Controlar El S1 Utilizando Un Control Remoto
ROBOMASTER S1 Manual de usuario Erupción magnética: Active la habilidad y haga que todos los S1 oponentes dentro de un radio de 3 metros experimenten interferencias en la pantalla durante 2.5 segundos. Turbo: Al activar esta habilidad, su S1 podrá alcanzar una mayor velocidad durante 3 segundos. - Página 38 ROBOMASTER S1 Manual de usuario Uso del control remoto y el ratón Después de conectar el control remoto a un dispositivo móvil, también se puede conectar un ratón de ordenador al control remoto. La palanca de control del control remoto se usa para controlar el chasis.
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Página 39: Uso De Un Pc Y Versión De Windows Para Robomaster
Instalación de la versión Windows de RoboMaster 1. Los usuarios pueden descargar la aplicación RoboMaster para Windows desde el sitio web oficial de DJI en un ordenador para controlar el S1 con un teclado y un ratón. https://www.dji.com/robomaster_app 2. Ejecute la instalación y siga las instrucciones para completar la instalación de la aplicación RoboMaster. - Página 40 En la página de Scratch, los usuarios pueden escribir sus propios programas Python, que pueden configurarse como programas autónomos o habilidades personalizadas y ejecutarse en el S1. Consulte la Guía de Programación del RoboMaster S1 para obtener más información. 1. Página de Scratch: Toque para ver los programas de Scratch.
- Página 41 Hay seis módulos de IA que se pueden programar entrando al Laboratorio, luego a Programación propia y finalmente a Scratch. Consulte la sección Inteligente de la Guía de programación de RoboMaster S1 para obtener más ejemplos de programación. Tenga en cuenta que el módulo de IA se verá afectado en las siguientes situaciones: a.
- Página 42 ROBOMASTER S1 Manual de usuario Reconocimiento de robots S1 El usuario puede programar el S1 para que realice respuestas únicas cuando se reconocen otros S1. Reconocimiento de marcadores de visión El usuario puede programar el S1 para que realice respuestas únicas al identificar marcadores de visión, que incluyen números, letras y caracteres especiales.
- Página 43 Los usuarios también pueden convertir los programas de Scratch en código Python y usar la pantalla de código fuente como ayuda para comenzar a programar con Python. Consulte la Guía de Programación del RoboMaster S1 para obtener más información. ©...
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Página 44: Apéndice
Conexión a través de router: 100-120 ms (sin obstrucciones, sin interferencias) Calidad de la retransmisión en directo 720p/30 fps Tasa de bits de video en directo máx. 6 Mbps Frecuencia de funcionamiento 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz © 2019 DJI. Todos los derechos reservados. - Página 45 ROBOMASTER S1 Manual de usuario 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤20 dBm CE: ≤19 dBm MIC: ≤20 dBm 5.170-5.250 GHz FCC: ≤30 dBm Potencia de transmisión (PIRE) SRRC: ≤23 dBm CE: ≤20 dBm MIC: ≤23 dBm 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤30 dBm...
- Página 46 ROBOMASTER S1 Manual de usuario Unidades de infrarrojo de haz amplio Rango efectivo 3 m (en condiciones de iluminación de interiores) Anchura efectiva 360° (en condiciones de iluminación de interiores) Detector de impactos Para que el detector de impactos se active, deben cumplirse las siguientes condiciones: Diámetro de las...
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Página 47: Actualización Del Firmware
ROBOMASTER S1 Manual de usuario [1] Medido en un entorno sin obstáculos ni interferencias, con una distancia aproximada de 1 m entre el dispositivo móvil, el router y el S1. El dispositivo iOS utilizado fue un iPhone X. Los resultados de las pruebas con un dispositivo Android diferente pueden ser distintos. -
Página 48: Calibración Del S1
ROBOMASTER S1 Manual de usuario Calibración del S1 Si ocurre alguno de los siguientes escenarios, vuelva a calibrar el S1 en la aplicación RoboMaster: a. El ángulo de inclinación no es horizontal después de realizarse la autocomprobación del estabilizador. b. La posición del estabilizador no se puede controlar con precisión. - Página 49 ROBOMASTER S1 Manual de usuario Anchura de pulso Ángulo de servo 0.5ms º º 1.5ms º º 2.5ms º Cada vez que el programa personalizado o el programa Python termina de ejecutarse, la señal de salida del puerto PWM se establece en su configuración predeterminada, que es 50 Hz y ciclo de trabajo del 7.5 %.
- Página 50 Descargue la última versión en https://www.dji.com/robomaster-s1/downloads Si desea realizar alguna consulta acerca de este documento, póngase en contacto con DJI enviando un mensaje a [email protected]. Copyright © 2019 DJI. Todos los derechos reservados. © 2019 DJI. Todos los derechos reservados.