Cuando el tractor se encuentra en una depresión, la medición de
carga naturalmente se incrementará (ejemplo 3). El control de
tracción automático levantará los brazos del enganche, tal como lo
haría en el Control de tracción tradicional. Los brazos de enganche se
elevarán hasta que la medición de carga de tracción se decremente
hasta el valor de referencia ajustado.
Cuando el implemento golpea una roca, o una porción muy dura de
suelo, la lectura del valor de carga se incrementará rápidamente
(ejemplo 4). El control de tracción automático elevará los brazos del
enganche. Al momento que el implemento sale del punto de
problema, la medición de la carga de tracción se decrementará
rápidamente. Como este cambio de posición es temporario, el brazo
del enganche bajará nuevamente a la posición de profundidad
original.
Modo control de posición
A este modo se accede cambiando el ajuste de MEZCLA al PC
(Control de posición). Este modo se localiza entre Modo
Tradicional y Modo Automático girando el Selector
Rotativo. En Control de Posición, el sistema pasará de alto el
tracción y mantendrá el enganche en la posición definida por
el usuario.
11