Omron SYSMAC C200H Manual De Operación página 148

Instrucciones de Programación
Nombre
Nemónico
INTERRUPT CONTROL
(@)INT(89)
Areas de datos
Las tablas muestran los rangos reales de las áreas de datos. Se dan los nos. de bit (excepto en áreas DM y TC); el no. de canal se obtiene quitando los dos dígitos de la derecha
IR SR
00000 a 23515 23600 a 25507 HR 0000 a 9915
Símbolo
Esta instrucción interrumpe la ejecución
del programa y ejecuta la rutina programa-
INT(89)
da.Cada PLC puede tener hasta 4 inter-
CC
rupciones (IIUs). N define la fuente de
N
interrupción: 000 a 003 designa el no. de
la interrupción; 004 designa una interrup-
D
ción programada. En las IIUs, los bits 00 a
07 identifican la subrutina de interrupción,
los bits de mayor peso no se utilizan. El bit
00 de la unidad 0 corresponde a la subru-
tina 00, hasta el bit 07 de la unidad 3 que
corresponde a la subrutina 31. CC es el
código de
depende del valor de N:
CC
000
001
002
HR TR AR
TR 0 a 7 AR 0000 a 2715
Función
control, cuyo significado
N = 000 a 003 N = 004
Especifica el no. de unidad de El intervalo
entrada de interrupción y los tiempo de interrup-
puntos que han de ser ción se selecciona
enmascarados (que se igno- según el dato de D
rarán). Los bits de este canal (00.01 a 99.99 s). No
que estén en ON enmascaran se escribe el punto
los puntos correspondientes decimal. Se cancela
de la unidad de entrada de la interrupción si D es
interrupción. Los puntos 8 a 00.00.
15 del área de DD no se utili-
zan.
Borra todas las entradas de El tiempo de la pri-
interrupción. Dado que las mera interrupción se
entradas normalmente se selecciona
almacenan, las entradas reci- acuerdo
bidas, pero enmascaradas, datos en D (00.01 a
serán leídas una vez retirada 99.99 s). El punto
la máscara, a pesar de que se decimal
hayan borrado. escribe. Se cancela
la interrupción si D es
00.00.
Copia el estado de máscara Copia el dato del
de la interrupción designada intervalo de tiempo
a D. en D.
LR TC
LR 0000 a 6315 TC 000 a 511 Lec./Esc.: DM 0000 a DM 0999
Sólo Lec.: DM 1000 a DM 1999
Apéndice C
Areas de datos de
operandos
CC: N: D:
IR
000 a 000 a
HR
002 004
AR
LR
TC
DM
#
de
de
con los
no se
DM #
0000 a 9999
ó 0000 a FFFF
150