Tabla de contenido
P-18
Configuración del disparo para el cierre
7. Interfaces IO
IO
IO1
Interface de apertura (alterna)
IO2
Interfase de los 6 infrarrojos
(solo en Master)
IO3
Interface del parlante (solo en
Master)
IO4
Interfase de cierre
IO5
Interfaz de alimentación y de
motor
IO6
Interfase de sincronismo
IO7
Interfase de infrarrojo 2 (solo en
Master)
7
DESCRIPCIÓN
0: cuando la persona cruza
el infrarojo central
1: cuando la persona cruza
todos los infrarrojos
DEFINICIÓN
+12v
CLD: señal de apertura
GND
+12v
HW5
GND
+ Salida de voz positiva
- Salida de voz negativa
+12v
OPD: señal de apertura
GND
+24v
GND
A: cable A del motor (conectado a la línea
blanca del motor)
B: cable B del motor (conectado a la línea
azul del motor)
C: cable C del motor (conectado a la línea
verde del motor)
+5v: alimentación del sensor del motor
GND: tierra del sensor
SA: señal del sensor (conectado al cable
blanco del motor)
SB: señal del sensor (conectado al cable
azul del motor)
SC: señal del sensor (conectado al cable
verde del motor)
Conexión de 4 líneas que sincroniza
Master y Esclavo de forma directa
+12v
HW2
Tabla de contenido
