ITOH DENKI POWER MOLLER HBR-605FP-B Documentación Técnica

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LECTRÓNICA DE MANDO
HBR-605FP-B
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OCUMENTACÍON TÉCNICA
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Resumen de contenidos para ITOH DENKI POWER MOLLER HBR-605FP-B

  • Página 1 LECTRÓNICA DE MANDO HBR-605FP-B OCUMENTACÍON TÉCNICA...
  • Página 2: Tabla De Contenido

    Í NDICE 1. Presentación de la gama Power Moller Página 3 ® 2. Presentación de la electrónica de mando Página 4 Características generales Dimensiones Ubicación de los elementos generales Cableado de los conectores Conector CN1 - Alimentación 24 VDC Conector CN2 - Entrada / Salida (E/S) ConectorCN101 / 201 / 301 - Motor Botón SW1 - Programación de velocidad M1 y M2 ón...
  • Página 3: Presentación De La Gama

    1. P ® RESENTACIÓN DE LA GAMA OWER OLLER Soluciones Electrónica de mando Transferencia DC Brushless estándar a 90° HBR-605 CB016 CB016B F-RAT-S250 CBM-105 CBR-306 CBM-105 HBR-605 F-RAT-S300 CBM-105 Electrónica de Electrónica de CBR-306 mando externa mando integrada CBK-109 Reemplazando CB030 CBK-109 CB016B F-RAT-NX75...
  • Página 4: Presentación De La Electrónica De Mando

    2. P RESENTACIÓN DE LA ELECTRÓNICA DE MANDO ARACTERÍSTICAS GENERALES - 2 arandelas M4 - 2 tuercasM4 IMENSIONES HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.7.1 OCUMENTACIÓN TÉCNICA...
  • Página 5: Ubicación Y Especificaciones De Los Elementos

    3. U BICACIÓN Y ESPECIFICACIONES DE LOS ELEMENTOS ó BICACI N DE LOS ELEMENTOS ERR M1 ERR M3 ERR M2 Indicador de alimentación Correas estriadas Rodillos esclavo Rodillo motorizado para Correas planas rodillos esclavos (M2) Rodillo motorizado para Sensor de proximidad (SN-R) Sensor de proximidad(SN-S) correas M1 Rodillo motorizado para elevación (M3)
  • Página 6: Especificaciones

    SPECIFICACIONES Índice de protección Protección Alimentación Entorno Uso en interiores Grado de protección HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.7.1 OCUMENTACIÓN TÉCNICA...
  • Página 7: Cableado

    ABLEADO Rodillo motorizado para rodillos esclavos (M2) Rodillo motorizado para Rodillo motorizado Sensor de promximidad (SN-R) correas (M1) para elevación (M3) 24VDC CN2-A Sensor PLC / HB510 CN2-B/C/D según el modo de transferencia SPECIFICACIONES DE LOS CONECTORES Conector Funciones Lado Lado cable electrónica de mando...
  • Página 8: Conector Cn1 - Alimentación 24 Vdc

    CN1 - A 24VDC ONECTOR LIMENTACIÓN CN2 - E (E/S) ONECTOR NTRADA ALIDA Salida a la izquierda Entrada Salida enfrente Sensor de presencia de paquete río arriba Sensor de presencia de paquete en el F-RAT Sensor de presencia de paquete río abajo Sensor de frontera de entrada Sensor de frontera de salida Salida a la derecha...
  • Página 9 Conectores Modo de transferencia en Modo de transferencia en Modo de transferencia en «L» «T» «Control forzado» Type Señal de error rodillo en posición alta Estado de sensor de Orden de dirección 1 arriba Estado de sensor de Orden de dirección 2 abajo Señal de reiniciar error Señal de sentido de...
  • Página 10: Rogramación De Velocidad

    CN101 / 201 / 301 - M ONECTORES OTOR Rodillo motorizado para Rodillo motorizado para (SN-R) Sensor de proximidad (M1) (M3) correas elevación Se debe respetar el posicionamiento del conector durante la conexión. SW1 - P OTÓN ROGRAMACIÓN DE VELOCIDAD HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.7.1 OCUMENTACIÓN TÉCNICA...
  • Página 11: Conmutador

    SW2 - C ONMUTADOR ONFIGURACIÓN Posición Posición Terminal Función inicial Por correas planas *1 Sentido de rotación de motor para correas planas Sentido de rotación de motor Reiniciar manual después de Reiniciar automático después Reiniciar después de un error correas planas *1 Recepción de paquete por correas *2 Recepción de paquete por rodillos HBR-605FP...
  • Página 12: Conmutador Rotativo Sw3 - S

    SW3 - S ONMUTADOR ROTATIVO ELECCIÓN DE VELOCIDAD FIJA Código velocidad Posición 60 (sin carga) 60 (nominal) 46.3 46.3 41.2 41.2 VR1 - A OTENCIÓMETRO JUSTE DE LA POSICIÓN DE PARADA Dirección de transferencia Sensor Distancia de parada Detección Posición de paquete de parada HBR-605FP...
  • Página 13: Indicadores De Señalización

    NDICADORES DE SEÑALIZACIÓN Indicación de alimentación Estado de sensor de presencia de ERR M1 ERR M2 ERR M3 ERR M3 ERR M2 ERR M1 HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.7.1 OCUMENTACIÓN TÉCNICA...
  • Página 14: Funciones Y Ajustes

    4. F UNCIONES Y AJUSTES ELECCIÓN DEL MODO DE TRANSFERENCIA sin ninguna programación. Conmutador Modo SW2-4 SW2-5 HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.7.1 OCUMENTACIÓN TÉCNICA...
  • Página 15: Función Temporizacion

    UNCIÓN TEMPORIZACIÓN Sensor timer (Reservado para el modo de transferencia en «L» solamente) Sensor timer Jam timer (Reservado para el modo de transferencia en «L» y en «T») sensor 2 Run holding timer (Reservado para el modo de transferencia en «L» y en «T») Run holding timer del cambio de estado del sensor 2...
  • Página 16: Ajuste De Velocidad

    JUSTE DE VELOCIDAD Método de ajuste VR1 SW1 Velocidad (m/min) Código Código 3 - Presione SW1 durante más de un segundo velocidad velocidad 60 (sin carga) 60 (nominal) 46.3 46.3 41.2 41.2 HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.7.1 OCUMENTACIÓN TÉCNICA...
  • Página 17 5. M «L» ODO DE TRANSFERENCIA EN particular. Ajuste de los parametros de HB510 y HBR-605 HB510 - Río arriba HBR-605 HB510 - Río abajo SW2-2 SW2-6 SW2-8 SW2-4 SW2-2 SW2-6 SW2-8 Salida señal Parada Salida señal sensor sensor HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.7.1 OCUMENTACIÓN TÉCNICA...
  • Página 18 ELECCIÓN DEL MODO DE TRANSFERENCIA DE LA DIRECCIÓN DE TRANSFERENCIA Y DE LA ROTACIÓN DE LOS MOTORES Modo de Recepción del paquete Sentido de rotación de Sentido de rotación de transferencia en el F-RAT rodillo motorizado M1 para rodillo motorizado M2 para SW2-1 correas SW2-2 rodillos SW2-3...
  • Página 19 SW2-2 SW2-3 Dirección SW2-1 SW2-4 SW2-5 Correa M1 Rodillo M2 de transferencia Rodillos Rodillos Rodillos Rodillos HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.1.1 OCUMENTACIÓN TÉCNICA...
  • Página 20: Cableado De Conectores

    HBR-605 (PNP) ABLEADO DE CONECTORES Jaune 1 2 3 4 Sensor de proximidad Jaune 1 2 3 4 Sensor 1 2 3 4 presencia Gris 1 2 3 4 Salida señal de error Gris 1 2 3 4 Entrada señal de Reset error Entrada señal sensor Entrada señal sensor HB510, HBR-605...
  • Página 21 CN2-A-1/3/4 : Sensor de proximidad SN-R de F-RAT CN2-B-1/3/4 : Sensor de presencia de paquete en el F-RAT CN2-C-1 : Salida señal de error CN2-C-2 : Salida señal de «Marcha forzada» CN2-C-3 : Salida señal de «Parada forzada» CN2-D-1 : Entrada señal de estado de sensor de presencia de paquete sur la zona abaja ZPA.
  • Página 22: Ubicación De Los Sensores

    BICACIÓN DE LOS SENSORES Entrada Salida sensor 1 1 y 2 2 y 3 NICIALIZACIÓN Reservado para el modo de transferencia en «L» solamente ciclo. Correas Rodillos Bajada de los rodillos Subida de los rodillos Bajada de las correas HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.7.1 OCUMENTACIÓN TÉCNICA...
  • Página 23: Tabla Secuencial

    ABLA SECUENCIAL Transferencia correa rodillo Señal de paro forzado Salida 15s de initializacion Señal de marcha forzada Salida Señal sensor 1 Entrada Señal sensor 2 Entrada Ajuste de la posición Parada por fin de parada para VR1 de Run holding timer Señal sensor 3 Entrada Alimentación...
  • Página 24: Indicadores Y Señales

    NDICADORES Y SEÑALES Encendido Apagado ERR M3 ERR M2 Apagado ERR M1 L-SEN ERR M1, M2, Salida señal Indicación SPD SET Orden de Z-SEN de error (Verde) (Naranja) prioridad * Estado (Verde) (Rojo) Estado normal Apagado Tensión de alimenta- Fusible de circuito de potencia HS Corriente inducida Conector motor...
  • Página 25: Programación En Los Señales De Salida

    6. M «T» ODO DE TRANSFERENCIA EN Salida a la izquierda Entrada Salida por delante Sensor de presencia de paquete en la zona río arriba Sensor de presencia de paquete en el F-RAT Sensor de presencia de paquete en la zona de salida Sensor de frontera a la entrada de paquete Sensor de frontera a la salida de paquete Salida a la derecha...
  • Página 26 HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.7.1 OCUMENTACIÓN TÉCNICA...
  • Página 27 ELECCIÓN DEL MODO DE TRANSFERENCIA DE LA DIRECCIÓN DE TRANSFERENCIA Y DE LA ROTACIÓN DE LOS MOTORES Direc- SW2-2 SW2-3 ción SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 de trans- ferencia Paro Direc- SW2-2 SW2-3 ción SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 de trans-...
  • Página 28 Direc- SW2-2 SW2-3 ción SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 de trans- ferencia Paro Direc- SW2-2 SW2-3 ción SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 de trans- ferencia Paro Direc- SW2-2 SW2-3 ción SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 de trans- ferencia Paro...
  • Página 29: Ableado De Conectores

    HBR-605 (PNP) ABLEADO DE CONECTORES Amarillo 1 2 3 4 Sensor de proximidad Amarillo 1 2 3 4 Sensor 2 de presencia de Gris 1 2 3 4 1 2 3 4 Salida señal de error Gris 1 2 3 4 HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.7.1 OCUMENTACIÓN TÉCNICA...
  • Página 30: Hbr-605, Sensores Yplc

    HBR-605, ABLEADO ENTRE SENSORES Y ◀ HBR-605 ◀ ▶ Entrada señal de error ▶ ▶ ◀ ◀ ◀ ◀ ▶ ▶ ▶ ▶ ▶ ▶ ▶ ▶ CN2-A-1/3/4 : Sensor de proximidad SN-R de F-RAT CN2-B-1/3/4 : Sensor de presencia de paquete en el F-RAT CN2-C-1 : Salida señal de error CN2-C-2 : Salida señal de presencia de paquete en el F-RAT CN2-C-3 : Salida señal «F-RAT listo para la recepción»...
  • Página 31 CN2-D-1 : Entrada señal de transferencia «Orden 1» CN2-D-2 : Entrada señal de transferencia «Orden 2» Movimiento Todo recto A la A la Conector derecha izquierda Paro CN2-D1 «Orden 1» CN2-D2 «Orden 2» CN2-D-3 : Entrada señal de «Error de reinicio» CN2-D-4 : Entrada señal de puesta en marcha HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.7.1...
  • Página 32: Tabla Secuencial

    ABLA SECUENCIAL Cas 1 : Entrada de paquete en las correas y salida en los rodillos. rodillos En casa de ausencia de sensor de frontera Salida señal «listo para la recepción de paquete en F-RAT» Entrada señal «solicitud de puesta en marcha del F-RAT» holding timer»...
  • Página 33: En El Caso De Uso De Sensor De Frontera

    Cas 2 : Entrada de paquete en las correas y salida en los rodillos. En el caso de uso de sensor de frontera Salida señal «listo para la recepción de paquete en F-RAT» Entrada señal «solicitud de puesta en marcha del F-RAT» Señal orden 1 Señal orden 2 Sensor...
  • Página 34: Evacuación De Paquetes

    1 - Avance de los paquetes 2 - Carga de los paquetes 3 - Recepción de paquetes y espera de evacuación en el F-RAT 4 - Evacuación de paquetes 5 - En curso de evacuación de paquetes del cambio del estado del sensor HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.7.1 OCUMENTACIÓN TÉCNICA...
  • Página 35: Cas 3 : Entrada Y Salida De Paquete En Las Correas

    Cas 3 : Entrada y salida de paquete en las correas Salida señal «listo para la recepción de paquete en F-RAT» Entrada señal «solicitud de puesta en marcha del F-RAT» Señal orden 1 Señal orden 2 Señal presencia paquete en F-RAT Alimentación Marcha (correas)
  • Página 36: Indicadores Y Señales

    NDICADORES Y SEÑALES Encendido Apagado ERR M3 ERR M2 Apagado ERR M1 L-SEN ERR M1, M2, Salida señal Orden de Indicación SPD SET Z-SEN de error prioridad (Verde) (Naranja) Estado (Verde) (Rojo) Estado normal Apagado Tensión de alimenta- Fusible de circuito de potencia HS Corriente inducida Conector motor...
  • Página 37 7. M «C » ODO DE TRANSFERENCIA EN ONTROL FORZADO HBR-605 (PNP) ABLEADO DE CONECTORES Amarillo 1 2 3 4 Sensor de proximidad Amarillo 1 2 3 4 Sensor 2 de presencia de Gris 1 2 3 4 1 2 3 4 Salida señal de error Gris 1 2 3 4...
  • Página 38 HBR-605, ABLEADO ENTRE SENSORS Y ◀ HBR-605 ◀ ▶ Entrada señal de error ▶ ▶ ◀ ◀ ◀ ◀ ▶ ▶ ▶ ▶ ▶ ▶ ▶ ▶ CN2-A-1/3/4 : Sensor de proximidad SN-R del F-RAT CN2-B-1/3/4 : Sensor de presencia de paquete en el F-RAT CN2-C-1 : Salida señal de error CN2-C-2 : Salida señal de presencia de paquete en el F-RAT CN2-C-3 : Salida señal «Subida-bajada del F-RAT»...
  • Página 39 CN2-D-1 : Entrada señal de transferencia «Orden 1» CN2-D-2 : Entrada señal de transferencia «Orden 2» Correas Rodillo motorizado para rodillos esclavos (M2) Rodillos Rodillo motorizado para Rodillo motorizado Sensor de promximidad (SN-R) correas (M1) para elevación (M3) CN2-D-4 * Rodillo motorizado CN2-D-1 CN2-D-2...
  • Página 40 CN2-D-3 : Entrada de la señal de «Error de reinicio» CN2-D-4 : Entrada de la señal del «Sentido de rotación de los rodillos motorizados» HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.7.1 OCUMENTACIÓN TÉCNICA...
  • Página 41 ELECCIÓN DE MODO DE TRANSFERENCIA DE LA DIRECCIÓN DE TRANSFERENCIA Y DE LA ROTACIÓN DE LOS MOTORES SW2-2 SW2-3 Rodillo CN2-D4 SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 motoriza- Paro SW2-2 SW2-3 Rodillo CN2-D4 SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 motoriza- Paro...
  • Página 42 SW2-2 SW2-3 Rodillo CN2-D4 SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 motoriza- Paro SW2-2 SW2-3 Rodillo CN2-D4 SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 motoriza- Paro SW2-2 SW2-3 Rodillo CN2-D4 SW2-1 Correa Rodillo SW2-4 SW2-5 CN2-D1 CN2-D2 motoriza- Paro SW2-2 SW2-3 Rodillo CN2-D4...
  • Página 43: Tabla Secuencial

    ABLA SECUENCIAL Tabla secuencial para «Arriba-abajo» Entrada señal «Sentido de rotación» Entrada señal «Orden 1» Entrada señal «Orden 2» Alimentación Rodillos en Correas en Rodillos en Marcha posición alta posición alta posición alta (elevación) Parada Mantenimiento de Salida señal la señal «Arriba-abajo»...
  • Página 44 1 - Cambio de correas en posición elevada estado de la: 2 - Cambio de rodillo en posición elevada estado de la: 3 - La puesta en marcha del rodillo motorizado de las correas se realiza desde que el estado de la: 4 - La puesta en marcha del rodillo motorizado de los rodillos se realiza desde que el estado de la: HBR-605FP Traducción de las instrucciones originales - T1.7.1...
  • Página 45: Los Leds Y Señales

    OS LEDS Y SEÑALES Encendido Apagado ERR M3 ERR M2 Apagado ERR M1 L-SEN ERR M1, M2, Salida señal Orden de Indicación SPD SET Z-SEN de error prioridad (Verde) (Naranja) Estado (Verde) (Rojo) Estado normal Apagado Tensión de alimenta- Fusible de circuito de potencia HS Corriente inducida Conector motor...
  • Página 46: Condiciones De Aparición

    8. D ETALLE DEL ERROR Y ESET RROR Tipo de error Condiciones de aparición Condiciones de reinicio Automático normal alimentación alimentación Manual 18 V 1 s después del corte Automático normal inducida Manual estado normal Automático térmica de la electrónica de Manual mando estado normal...
  • Página 47: Anexo

    NEXO ECLARACIÓN DE INCORPORACIÓN conforme a la directiva CE para máquinas 2006/42/CE, Anexo II B El fabricante: Distribuido en Europa por: declara por la presente que la serie de productos: HBR-605FP LECTRÓNICA DE MANDO es una máquina incompleta conforme a lo establecido por la directiva CE para máquinas y por tanto no cumple en su totalidad los requisitos de esta directiva.
  • Página 48 ITOH DENKI EUROPE S.A.S. SUCURSAL ITOH DENKI SUCURSAL ITOH DENKI INGLATERRA ALEMANIA P.A.E. les Jourdies E-mail : [email protected] E-mail : [email protected] E-mail : [email protected] WWW.ITOH-DENKI.COM...

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