Modbus RTU es una representación binaria compacta de los datos. El for-
mato RTU finaliza la trama con una suma de control de redundancia cíclica
(CRC).
* Lista de comandos MODBUS:
- Comando 01 y 02: Lectura de reles en compactado.
- Comando 03 y 04: Lectura de registros enteros (16 bits).
* MAPA DE RELES
Dirección HEX
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
(*) Tiene una duración de 5 segundos desde el último comando de escritura
recibido, de esta manera podemos alargar el tiempo de TEST.
* MAPA DE REGISTROS ENTEROS
Dirección HEX
1000
1005
1006
100A
100B
100C
1010
1011
1012
1013
1014
(*) Los errores que podemos tener en el registro "flag general de errores"
son (Registro entero 1000):
0002: Variables de configuración de la RS incorrectas.
0080: Error bus IIC, error de grabación o error de lectura de la eeprom.
* DIRECCIÓN 100A
15 14
No Usados
MAPA MEMORIA MODBUS
Descripción
rele pulsación remota tecla TEST (*)
rele alarma continuidad
rele alarma resistencia
rele alarma intensidad
rele alarma temperatura
rele prealarma continuidad
rele prealarma resistencia
rele prealarma intensidad
rele prealarma temperatura
rele función TEST
Descripción
flag general de errores (*)
Barra de leds I (Nº de leds encendidos)
Barra de leds R (Nº de leds encendidos)
Registro 0 (Estado alarmas)
Registro 1 (versión)
Registro 2 (Configuración RS)
A/D 0 offset (porcentaje de corriente)
A/D 0 Vrms^2 (porcentaje de corriente)
A/D 1 procesado (resistencia aislamiento)
A/D 2 procesado (temperatura del trafo)
A/D 3 procesado (potenciómetro referencia)
13
12
11
10
Test
9
8
7
6
Alarmas
- 19 -
Lectura / Escritura
Escritura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura / Escritura
5
4
3
2
Corriente
Aislamiento
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
Lectura
1
0