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PASO 4: Miniservos a posición inicial
Es hora de fijar la posición inicial (90 grados) los miniservos. En este paso necesitaremos el
"cerebro" de nuestro robot (FreaduinoUNO) y el programa Arduino IDE:
http://www.arduino.cc/
Vamos a conectar los cables de los tres miniservos en los pines digitales 10, 11 y 6, sin
importar en qué orden lo hagamos puesto que nuestro programa hará lo mismo con los
tres. Eso sí, ¡recuerda hacer coincidir el
pin negro!
COMPONENTE
Miniservos
Abrimos,
compilamos
"initializes_miniservos.ino" adjuntado en el .zip de los programas [ver último apartado de
la guia: PROGRAMACIÓN PRINTBOT CANGREJO] o bien, creamos un nuevo proyecto que
incluya lo siguiente:
cable rojo
PINES DIGITALES
y
cargamos
en
con un
pin rojo
y el cable negro con un
6, 10 y 11
la
FreaduinoUNO
"¡Pepinos de mar!
¡Este código Ardu-compila!"
+
Una vez cargado el programa,
podemos
FreaduinoUNO y los miniservos
para seguir el resto de pasos de
montaje. Procura NO girar la
posición de los miniservos hasta
instalar las patas.
el
programa
desconectar
la
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