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debe indicar qué acción realizar en caso de requerirse un tiempo PWM
inferior al tiempo mínimo: realizar una conmutación de la señal
utilizando el tiempo mínimo o no conmutar la señal de control.
Nota: para un funcionamiento adecuado, el ciclo de PI configurado debe ser
al menos el doble del tiempo mínimo de conmutación de PWM.
Ejemplo: PI con PWM.
Suponer que un sistema de control termostático de tipo "PI continuo" ha determinado
una variable de control del 25%, lo que significará una apertura parcial de la válvula,
concretamente al 25%. En tal caso, la variable PWM equivalente consistiría en una
señal que durante un 25% del ciclo de PI configurado esté a nivel alto (valor "1") y el
75% del tiempo a nivel bajo (valor "0"), haciendo que la válvula se encuentre abierta
totalmente durante el 25% del tiempo, y cerrada totalmente durante el otro 75%.
Por otro lado, en situaciones de saturación de la señal de control, en que ésta alcanza
el valor 100% al ser las temperaturas de referencia y de consigna muy dispares, se irá
acumulando un notable error integral, con lo que al alcanzarse la temperatura de
consigna se seguirá enviando una señal positiva, dado el peso que en este algoritmo
tiene la historia del sistema.
Esto provocará un aporte excesivo de calor o frío que tardará algo de tiempo en
contrarrestarse. Para evitar estas situaciones, la configuración avanzada del
termostato Hospitality ofrece la opción de reiniciar el error integral acumulado una
vez alcanzada la consigna tras una saturación de la señal.
Las figuras siguientes muestran el efecto (sobre la temperatura ambiente) de aplicar o
no el reinicio del error integral acumulado.
Figura 6. Efecto de reiniciar o no el error integral acumulado tras saturación.
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|───── Tiempo de
ciclo PI ─────|
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Soporte técnico:
Termostato Hospitality
Valor medio (25%)
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http://support.zennio.com
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