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Los Comandos PICAXE-28A
La siguiente lista es un resumen completo de todos los comandos utilizables con el
sistema PICAXE-28. Para detalles de sintaxis y ejemplos de programas vea el
archivo de ayuda "Comandos BASIC".
SALIDA DIGITAL
HIGH
Conmutar un pin de salida en high (encendido).
LOW
Conmutar un pin de salida en low (apagado).
TOGGLE
Bascular el estado de un pin de salida.
PULSOUT
Generar un impulso en un pin por un tiempo determinado.
SALIDA ANALÓGICA
PWM
Proveer un impulso de salida PWM.
SOUND
Emitir un sonido.
ENTRADA DIGITAL
IF...THEN
Saltar a otra línea del programa si se cumple una determinada
condición en la entrada
PULSIN
Medir la longitud de un impulso en un pin de entrada.
ENTRADA ANALÓGICA
READADC
Leer señal de un canal analógico dentro de una variable.
READTEMP
Leer valor de temperatura dentro de una variable.
FLUJO DEL PROGRAMA
FOR...NEXT Crear un bucle for...next.
BRANCH
Saltar a dirección especificada por posición indicada.
GO TO
Saltar a dirección indicada.
GOSUB
Saltar a la sub-rutina especificada.
RETURN
Retornar de la sub-rutina.
IF...THEN
Comparar y saltar condicionalmente.
MANIPULACIÓN DE VARIABLES
{LET}
Realizar matemáticas de variables.
LOOKUP
Buscar dato especificado por la posición indicada y almacenarlo en una
variable.
LOOKDOWN Encontrar número (0-N) concordante con el objetivo y almacenarlo en
una variable.
RANDOM
Generar un número seudo-aleatorio.
PEEK
Leer desde registros RAM adicionales.
POKE
Escribir a registros RAM adicionales.
ENTRADA/SALIDA SERIE
SEROUT
Sacar datos en serie del pin de salida. Hasta 2400 baudios.
SERIN
Introducir datos en serie al pin de entrada. Hasta 2400 baudios.
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