Die in diesem Handbuch vorliegenden Texte, Abbildungen, Diagramme und Beispiele dienen
GER
ausschließlich der Erläuterung und Bedienung des AL-ASI-BD AS-Interface-Moduls. Lesen
Sie dieses Handbuch sorgfältig vor Installation und Betrieb des Interface-Moduls. Weiter-
α
führende Informationen finden Sie im
-Hardware-Handbuch und
Achtung
•Nur speziell ausgebildetes Personal, das mit den lokalen und nationalen Standards vertraut
ist, darf die AL-ASI-BD auswechseln.
•Schalten Sie die Spannung aus, bevor Sie die AL-ASI-BD installieren oder herausnehmen.
•Bringen Sie nach dem Herausnehmen der AL-ASI-BD die Abdeckung wieder an.
•MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. schließt jegliche Haftung für Schäden aus, die durch
die Installation oder Verwendung der beschriebenen Produkte zustande kommen.
1. Einführung
Das AL-ASI-BD Aktor-Sensor-Interface-Modul (im folgenden AL-ASI-BD genannt) dient in Verbindung mit
α
-Steuerungen des Typs AL-20MR-A, AL-20MR-D oder AL-20MT-D der Datenkommunikation über ein
Aktor-Sensor-Interface (AS-Interface)-Netzwerk.
α
Das AL-ASI-BD wird auf ein
-Grundmodul aufgesteckt und bildet eine Slave-Station innerhalb des AS-
Interface-Netzwerks (4 Eingänge, 4 Ausgänge). Bis zu 31 ASI-Slaves lassen sich in einem AS-Interface-
Netzwerk ansteuern. Die Spannungsversorgung erfolgt über den AS-Interface-Bus durch die AS-Inter-
face-Spannungsversorgung. Das Kommunikationssignal wird der Spannungsversorgung auf dem AS-
Interface-Bus überlagert.
2. Technische Daten
α
Allgemeine Angaben finden Sie in der
-Hardware-Beschreibung.
Tabelle 1:
Leistungsmerkmale Hardware-Kommunikation
Merkmal
Technische Daten
Anzahl E/A-Adressen
4 Eingänge (Ein. E01-E04) 4 Ausgänge (Aus. A01-A04)
E/A-Aktualisierungszeit
Max. 5 ms
Netzwerkausdehnung
Max. 100 m
Externe
Typ. 30.5 V DC (AS-Interface-Spannungsversorgung)
Spannungsversorgung
Externe Stromaufnahme
max. 40 mA
Tests
ASi, CE
Tabelle 2:
Leistungsmerkmale Software-Kommunikation
Merkmal
Technische Daten
Stationsnummer
Einstellung durch Master-Station (Werkseinstellung 0)
E/A-Code
7
ID-Code
F
DatenBit
D0 - D3
Eingang/Ausgang 01- 04 (E01 - E04, A01 - A04)
P0
Kommunikationsüberwachung (erfolgt werkseitig durch). *1
Parameterbit
P1,P2,P3
entfällt
M6
Kommunikationsfehler *2
System Bit
M7
Kommunikationsfehler - ASI-Spannungsversorgung *2
Control Bit
N1
Aktivert - passive-schalter *2
*1 Eingang-Reset Funktion erfolgt (E01-E04), wenn die Kommunikation für mindestens 70 ms
unterbrochen ist.
α
*2 Angezeigt in
-Steuerung-Systembits M6, M7 & control bit N1.
3. Anschluß und Installation
Anschlüsse des AS-Interface, siehe Figure 1.
Tabelle 3:
AL-ASI-BD Anschlußklemmenbelegung
Klemme
Bezeichnung
1 & 3
ASI +
2 & 4
ASI -
Verwenden Sie das AS-Interface-Flachkabel (gelb) zur Verbindung des AL-ASI-BD mit dem Netzwerk.
Installation des AL-ASI-BD, siehe Figure 2.
1) Entfernen Sie die Schraube 'A'.
2) Entfernen Sie die Abdeckung des Erweiterungssteckers vorsichtig.
α
3) Schneiden Sie den Bereich 'B' aus dem Grundmodul der
-Steuerung aus.
4) Stecken Sie das AL-ASI-BD auf das Grundmodul.
5) Ziehen Sie die Schraube 'A' mit einem Anzugmoment von 0.4~0.5 Nm wieder an.
Bei Anschluß des AS-Interface-Kabels ziehen Sie die Anschlußklemmen mit einem Anzugmoment von
0.5~0.6 Nm an.
4. Einstellung der Slave-Adresse und Fehlerdiagnose
Die Slave-Adresse kann entweder durch den AS-Interface-Master oder ein Programmiergerät eingestellt
α
-Programmieranleitung.
werden. Wird eine neue Slave-Station mit dem AS-Interface-Bus verbunden, weist der Master dieser die
unterste freie Adresse zu.
Der Adressbereich reicht von 1 bis 31 und kann nur einer Slave-Station mit der Adresse 0 (null) zugewie-
sen werden. Neue Module sind werkseitig auf die Adresse 0 voreingestellt. Falls einem Modul bereits eine
andere Adresse als 0 zugewiesen wurde, muß es auf 0 zurückgesetzt werden, bevor es mit dem
Netzwerk verbunden wird.
Es können mehrere Slave-Stationen gleichzeitig im Netzwerk installiert werden. Alle diese Stationen bis
auf eine werden als passive Module eingestellt (Einstellung N1=1). Ist das Netzwerk wieder in Betrieb
genommen, können die Slave-Stationen einzeln aktiviert werden (Einstellung N1=0). Hierbei weist der
Master der Slave-Station die Stationsnummer zu.
Näheres zur Änderung der Slave-Stationsnummer durch den AS-Interface-Master erfahren Sie im jeweili-
gen Handbuch des verwendeten AS-Interface Master-Moduls.
Fehlerdiagnose
1) Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers (M6):
-
Überprüfen Sie den Anschluß an den AS-Interface-Master.
-
Überprüfen Sie die Slave-Stationsnummer.
2) Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers - ASI-Spannungsversorgung (M7):
-
Überprüfen Sie den Anschluß des AS-Interface Kabels an jeder betroffenen Station.
-
Überprüfen Sie die AS-Interface-Spannungsversorgung.
Ce manuel contient des textes, diagrammes et explications destinés à guider le lecteur dans
FRE
les instructions et le fonctionnement correct du module ASI. Il est nécessaire de l'avoir lu et
compris avant d'essayer d'installer ou d'utiliser l'unité. Vous trouverez de plus amples informa-
tions dans les manuels de programmation et de matériel
Attention
•Seules les personnes formées conformément aux standards locaux et nationaux sont
habilitées à remplacer la AL-ASI-BD.
•Couper l'alimentation électrique avant d'installer ou de remplacer la AL-ASI-BD.
•Replacer le couvercle après avoir remplacé la AL-ASI-BD.
•MITSUBISHI ELECTRIC ne répondra ou ne sera rendu responsable en aucun cas, des
dommages consécutifs à l'installation ou de l'utilisation de cet équipement.
1. INTRODUCTION
Le module ASI (Actuator Sensor Interface), dénommé ci-après AL-ASI-BD, est utilisé en liaison avec les
α
contrôleurs séries
AL-20MR-A, AL-20MR-D ou AL-20MT-D pour la communication par l'intermédiaire
d'un bus de terrain ASI.
L'AL-ASI-BD est connecté au boîtier du contrôleur série
d'entrées, 4 points de sorties). On peut brancher au maximum 31 esclaves sur un réseau ASI AS. L'ali-
mentation en puissance est fournit par le bus ASI. Le signal de communication est superposé à l'alimen-
Beschreibung
tation en puissance sur le bus ASI.
ASI + Kabelanschluß
ASI - Kabelanschluß
2. SPECIFICATIONS
Veuillez vous référer au MANUEL DE MATERIEL
Tableau 1 : Spécifications du matériel de communication
Nombre d'E/S
Temps de rafraîchisse-
ment E/S
Distance sur le réseau
Tension
Consommation
Conforme au normes
suivantes
Tableau 2 : Spécifications du logiciel de communication
Adresse esclave
Code d'E/S
Code d'I/D
Data Bit
Bit de
paramètre
Systéme Bit
Control Bit
*1 Fonction servant à remettre le signal de entrée (E01-E04) à zéro lorsque la communication avec ASI
est coupée pendant 70 ms ou plus.
*2 Affiché sur les bits de système du contrôleur
3. CABLAGE ET INSTALLATION
Se référer à la figure 1 pour le câblage de l'interface AS.
Tableau 3 : Affectation des broches des connecteurs dans l'AL-ASI-BD
α
.
Utiliser le câble plat (jaune) d'ASI pour connecter l'AL-ASI-BD au réseau.
Se référer à la figure 2 pour installer l'AL-ASI-BD.
1) Dévisser la vis « A » et la conserver.
2) Retirer avec précaution le couvercle du port d'extension monté en usine.
3) Couper la partie « 8 » de l'unité de base du contrôleur série
4) Déplacer l'AL-ASI-BD sur l'unité de base.
5) Remettre la vis « A » en place et la visser en exerçant un couple de serrage compris entre 0,4 et 0,5
Nm.
En connectant le câble de l'interface ASI au module, visser les vis des broches du connecteur de commu-
nication en exerçant un couple de serrage compris entre 0,5 et 0,6 Nm.
4. ADRESSE ESCLAVE ET DIAGNOSTICS
Une adresse esclave peut être ajustée par le maître ASI ou par un programmateur. Si un nouvel esclave
est ajouté au bus ASI, le module maître lui attribuera l'adresse libre la plus basse.
Les adresses esclaves forment une plage de 1 à 31 et peuvent être attribuées seulement à un module
dont l'adresse initiale est 0 (zéro). Les nouveaux modules sont préajustés sur 0 avant l'expédition. Si un
α
de manière à former un esclave ASI (4 points
module a reçu au préalable une adresse autre que 0, il doit être remis à zéro avant de pouvoir être inséré
au réseau.
ll est possibile d'ajouter de nombreux modules en une seule fois. lls doivent étre tous définis en tant que
modules passifs (paramétre N1=1) sauf un. Lorsque le réseau est sous tension, les modules peuvent être
activés individuellement (modifier N1=0), l'administrateur réseau Network Master leur affectant alors un
numéro de poste.
Contrôles à effectuer en cas d'erreur :
1) Si l'erreur M6 apparaît (communication erronée) :
-
-
2) Si une erreur d'alimentation sur la communication (M7) se produit :
-
-
α
pour les spécifications générales.
Donnée
Contenu
4 entrées (input E01-E04), 4 sorties (output A01-A04)
5ms au maximum
100 m au maximum
Typ. 30.5 V CC (alimentation en puissance par ASI)
maxumum 40 mA
ASi, CE
Donnée
Contenu
Attribuée par le maître (réglage par défaut en usine 0)
7
F
D0 - D3
Entrée sortie 01 - 04 (E01 - E04, A01 - A04)
P0
Le monitor de communication (ajustée par défaut). *1
P1,P2,P3
Inutilisées
M6
Erreur de communication *2
M7
Erreur de communication - Alimentation en puissance ASI *2
N1
Le commutateur activés - passifs
α
M6, M7 & N1.
Número
Nom
1 & 3
ASi +
Pour le câble ASI +
2 & 4
ASi -
Pour le câble ASI -
α
.
Vérifier les connexions vers l'interface AS maître
Vérifier si l'adresse du poste esclave est correct
Vérifier la connexion du câble du bus de l'interface AS sur chaque unité concernée,
Vérifier l'alimentation ASI et son fonctionnement.
Conçu pour