Tabla de contenido
5
Modbus por interfaz de serie
5.1
Funcionamiento Modbus-esclavo por interfaz de serie RS485
Secuencia temporal de la comunicación
Un ciclo de consulta en el bus transcurre según el siguiente esquema temporal:
t
Tiempo de espera interno del instrumento antes de la comprobación de la solicitud de datos y del
1
plazo interno de elaboración:
min.: 3,5 tiempos byte + „tiempo de respuesta mínimo"
típico: 5 ms
max.: 25 ms + Tiempo mínimo de respuesta
t
Tiempo de espera que debe observar el maestro, antes de iniciar una nueva consulta de datos:
2
3,5 signos o mínimo 2 ms
¡NOTA!
En la configuración se puede establecer el tiempo mínimo de respuesta
Este tiempo establecido es el que se cumple como mínimo antes de enviar una respuesta
(0 bis 500 ms). Si el proceso de una solicitud de maestro en el esclavo se ha finalizado antes del trans-
curso del tiempo mínimo de respuesta, la respuesta se envía una vez transcurrido el "tiempo mínimo de
respuesta".
¡NOTA!
El maestro no debe enviar nuevas solicitudes de datos dentro del espacio de t
de respuesta del esclavo. Las solicitudes durante t
durante el tiempo de respuesta provoca que todos los datos que se encuentran en ese momento en el
bus se conviertan en no válidos.
¡NOTA!
El identificador final después de una solicitud o respuesta de datos tiene una longitud de 3 caracteres.
La duración de estos 3,5 caracteres depende de la velocidad de transmisión (ratio de baudios).
Tiempo de transmisión de caracteres
El principio y el final de un bloque de datos se caracterizan por pausas de transmisión. El tiempo de
transmisión de caracteres (tiempo para la transmisión de un signo) depende de ratio de baudios.
Con un formato de datos de 8 bits de datos, sin bit de paridad y un bit de parada, resulta:
Con otro formato de datos, resulta:
Solicitud datos
Master
Esclavo
Tiempo de transmisión de caracteres [ms] = 1000 × 11 Bit / ratio de baudios
Tiempo de transmisión de caracteres [ms] = 1000 × 10 Bit / ratio de baudios
5 Modbus por interfaz de serie
Respuesta
t
1
y t
son ignoradas por el esclavo. Las solicitudes
1
2
Solicitud datos
t
2
t
y t
ni durante el tiempo
1
2
23
Capítulos
Tabla de contenido
