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V10752
Wird der Verstärker zur Geschwindigkeitsregelung eingesetzt, dann
sollte SW1-4 geschlossen sein, und der erforderliche Stromstift kann
als Überwachungsausgang benutzt werden.
Das Geschwindigkeitsfeedback kann entweder von einem eingebauten
Tachogenerator oder von der Spannung des Motorankers abgeleitet
werden.
Für ein Tachogenerator-Feedback ist ein RTacho-Widerstand
entsprechend der Beschreibung im Abschnitt Einstellungen zu
montieren. Keine LKArm-Kopplung einbauen.
Für ein Ankerspannungs-Feedback sind eine LKArm-Kopplung und ein
RArm-Widerstand entsprechend der Beschreibung im Abschnitt
Einstellungen zu montieren. Keinen RTacho-Widerstand einbauen.
Das
erforderliche
Geschwindigkeitsbefehlssignal
Differentialbefehlseingänge anzulegen. Dieses wird dann über einen
Hochlaufgeber, der von dem Hochlaufpotentiometer gesteuert wird,
eingespeist. Wird das Potentiometer im Uhrzeigersinn gedreht, erfolgt
kein Hochlaufvorgang. Wird das Potentiometer entgegen dem
Uhrzeigersinn gedreht, erhöht sich die Hochlaufzeit und reduziert
dadurch die maximale Änderungsrate der Solldrehzahl.
Das Drehzahlsignal wird von dem MAX SPEED Potentiometer skaliert.
Wird dieses Potentiometer im Uhrzeigersinn gedreht, wird die
Solldrehzahl für ein gegebenes Eingangssignal reduziert. Wird das
Potentiometer entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, erhöht sich die
Drehzahl. Wenn Sie das Potentiometer ganz entgegen dem
Uhrzeigersinn gedreht haben und die erreichte Drehzahl nicht
ausreichend ist, so können Sie durch Schließen des Schalters SW1-3
eine Steigerung erreichen.
Mit dem ZEROSPEED-Potentiometer wird die Ausgangsdrehzahl auf
Null gesetzt, wenn kein Eingang angelegt ist.
Die PROPORTIONAL- und DERIVATIVE-Potentiometer dienen dazu,
das Ansprechen des Geschwindigkeitsregelkreises einzustellen.
Wird
das
PROPORTIONAL-Potentiometer
Uhrzeigersinn gedreht, wird die Kreisverstärkung erhöht. Durch Drehen
des DERIVATIVE-Potentiometers entgegen dem Uhrzeigersinn wird
das Differentialverhalten verstärkt.
Ist das Differenzverhalten unzureichend, dann kann es durch den
Einbau eines Kondensators in die Cderiv-Position des individuellen
Stecksockels verbessert werden. Ebenso kann die Integrationsfunktion
mit Cint gesteigert werden.
Alle Potentiometer bieten von einem bis zum anderen Ende dreißig
Umdrehungen.
DER VERSTÄRKER IST SO ZU MONTIEREN, DASS GENÜGEND
LUFT UM DEN KÜHLKÖRPER (DIE RIPPEN DES KÜHLKÖRPERS
VERLAUFEN SENKRECHT) ZIRKULIEREN KANN.
Einstellungen
Dieser Verstärker kann über den DIP-Schalter SW1, den individuellen
Stecksockel SK1 und die Potentiometer eingestellt werden.
Off
On
Schalter 1
Polaritätsauswahl freigeben.
Antrieb DISABLED (deaktiviert), wenn +10
bis +30V auf Freigabeeingang angelegt
werden.
Antrieb ENABLED (aktiviert), wenn +10 bis
+30V auf Freigabeeingang angelegt
werden.
8
ist
entgegen
Polaritätsauswahl freigeben
Polaritätsauswahl begrenzen
Drehzahlskalierung steigern
Geschwindigkeits-/Drehzahlregelung
auswählen
Schalter 2
Schalter 3
auf
die
Schalter 4
Wie aus dem vorstehenden Beispiel (Standard) ersichtlich ist, braucht
der Verstärker, der die Geschwindigkeitsregelung mit normaler
Drehzahlskalierung
Begrenzungssignale.
Der individuelle Stecksockel ist eine ausbaubare Einheit, auf die
Widerstände und Kondensatoren aufgelötet werden können, um die
dem
Antriebsparameter individuell einstellen zu können. Bei Austausch
eines Antriebs kann der Stecksockel aus dem alten Antrieb ausgebaut
und in den neuen eingebaut werden.
1
RTacho
2
LKArm
3
CInt
4
CDeriv
5
RArm
6
RTConst
7
RIRatio
8
RIPeak
Der RTacho-Widerstand dient zur Skalierung des Tachometer-
Feedbacks. Wenn Sie das Tachometer-Feedback nicht nutzen, sollten
Sie diesen Widerstand nicht montieren. Der Wert von RTacho kann
anhand der folgenden Formel berechnet werden:
RTacho = (400 * Vm * Ke) - 2000Ω
wobei Vm die maximale Drehzahl in Tausenden von Umdrehungen ist
(min-1/1000).
Ke die Spannungskonstante des Tachometers in Volt pro
Tausend Umdrehungen ist (V/1000min-1).
Polaritätsauswahl begrenzen.
Richtungsbegrenzung aktiviert, wenn +10
bis +30V auf einen Begrenzungseingang
angelegt werden.
Richtungsbegrenzung deaktiviert, wenn
+10 bis +30V auf einen
Begrenzungseingang
werden.
Drehzahlskalierung steigern.
Normale Drehzahlskalierung
Verbesserte Drehzahlskalierung
(Positioniermodus)
Geschwindigkeits-/Drehzahlregelung
auswählen.
Drehmomentregelung (Sollstrom wird als
Eingang benutzt)
Geschwindigkeitsregelung
benutzt,
keine
Eingangs-
16
Widerstand zur Skalierung des
Tachometer-Feedbacks
15
Koppelglied für
Ankerspannungs-Feedback
14
Integrationskondensator
hinzufügen oder umgehen
13
Differentialkondensator
hinzufügen oder umgehen
12
Widerstand zur Skalierung
des Anker-Feedbacks
11
Widerstand zur Reduzierung
der Zeitkonstante
10
Widerstand zur Einstellung des
Nennstrom-/Spitzenstromverhältniss
9
Spitzenstromwiderstand
angelegt
oder
