Manual - Comandos del SEN010
3.15. CMDNMEA
Función del comando
Formato del comando de consulta
Respuesta
Formato de escritura
Respuesta
Formato de lectura
Respuesta
Valores de los parámetros
<cmdnmea>
Valor de los parámetros por defecto
Notas
Comando del AVL para consulta de la trama
NMEA en formato RMC
Este comando es usado para configurar el
comando que debe enviarse al AVL para
consultar la trama NMEA en formato RMC (ver
sección 6)
N/A
N/A
AT#CMDNMEA=<cmdnmea>
OK,CMDNMEA=<cmdnmea>
AT#CMDNMEA?
CMDNMEA=<cmdnmea>
Cadena de 0-24 caracteres en formato ASCII
Si <cmdnmea> tiene longitud 0, el SEN010 no
consulta la trama NMEA
El SEN010 consulta la trama NMEA con el
comando <cmdnmea> y el AVL debe contener en
su respuesta GRMC, (la cadena GRMC seguida de
una coma ','), OK seguido de un retorno de
carro o <CR> (0x0D) y un avance de línea o <LF>
(0x0A), y la cadena NMEA en formato RMC
seguida de un retorno de carro o <CR> (0x0D) y
un avance de línea o <LF> (0x0A)
El SEN010 espera respuesta válida del AVL de
acuerdo con el numeral anterior por un máximo
de 2 segundos
Si el SEN010 no recibe respuesta o no recibe
respuesta válida, no tiene en cuenta la trama
NMEA
Consultar
el
instructivo
configuración del AVL y el SEN010 para cada AVL
homologado para más información
- 21 -
de
conexión
y