Tabla de contenido
A
Apéndice técnico
A.1.3
Dinámico
Tamaño
Tipo de motor
1)
Aceleración máxima
1)
Velocidad máxima
1)5)
Tasa máx de picks
Precisión de repetición
Precisión de posicionado
3)
Exactitud de vía
4)
Carga útil
con dinámica mínima
con dinámica máxima
Fuerza de apriete máx. en dirección Z
con espacio operativo-∅
Esfuerzo de calado
con espacio operativo-∅
Esfuerzo de calado
Fuerza de marco máx. en horizontal
Fuerza de marco máx. en vertical
1) Con uso en combinación con el controlador del motor CMMP-AS-C5-3A y controlador CMXR (control multiaxial).
2) Solo para sistema calibrado (referencia S)
3) Solo para sistema calibrado (referencia S) y una velocidad de ≤ 0,3 m/s
4) Incl. pieza,unidad frontal y los accesorios fijados
5) Con una respuesta en régimen transitorio máx. de ± 0,5 mm
Tab. A.3
A.1.4
Condiciones de funcionamiento y del entorno
Tamaño
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Humedad del aire
Tiempo de utilización
Tab. A.4
Festo – GDCP-EXPT-KM-KOMP-ES – 1111NH
2
[m/s
[m/s]
[picks/min] 150 (en ciclos de 12 pulgadas)
[mm]
2)
[mm]
[mm]
[kg]
[kg]
[mm]
[N]
[mm]
[N]
[N]
[N]
[°C]
[°C]
[%]
[%]
45
70
Servomotor
]
110
7
± 0,1
± 0,5
± 0,5
5
1
0
0
1300
1000
112,5
175
1000
750
± 145
± 150
± 250
± 290
45
70
0 ... + 40
– 10 ... + 60
5 ... 95, sin condensación
100
95
120
0
0
1000
850
237,5
300
750
750
± 200
± 215
± 325
± 475
95
120
35
Tabla de contenido
