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Comprobación del intercambio de los motores
Para detectar si los motores se han intercambiado, mueva
el joystick hacia la izquierda. Si la silla de ruedas se
mueve hacia la derecha, cambie el parámetro Swap
(Intercambiar).
Antes de continuar, compruebe que la silla de ruedas de
mueve correctamente hacia delante, hacia detrás, hacia la
izquierda y hacia la derecha.
6.3 Paso 3 – Ajuste de la compensación
de carga
La compensación de carga se basa en unos valores de
resistencia del motor precisos para que funcione con
eficacia. Los valores de resistencia del motor se pueden
calcular manualmente, mediante observación, o bien
automáticamente con la Compensación de carga adaptable
(ALC).
Invacare recomienda añadir los valores de
resistencia del motor automáticamente, mediante
la Compensación de carga adaptable. La
Compensación de carga adaptable es un proceso
que obtiene el valor de resistencia de cada motor
automáticamente, individualmente y con una
precisión de mΩ. Puesto que se aplica un valor
de resistencia distinto y preciso a cada motor, el
rendimiento de la conducción de la silla de ruedas
mejora en gran medida.
La Compensación de carga adaptable está activada
de forma predeterminada, de modo que el valor del
parámetro de Resistencia del motor no se utiliza.
Para obtener más información sobre la aplicación ALC
Calibration con la herramienta para iOS, consulte 6.3.1
Calibración de la compensación de carga adaptable
(herramienta para iOS), página 77.
Para obtener más información sobre la aplicación ALC
Calibration con la herramienta para PC, consulte 6.3.2
Calibración de la compensación de carga adaptable
(herramienta para PC), página 78.
Tras obtener los valores de resistencia del motor con
la aplicación ALC Calibration, conduzca la silla de ruedas
y observe su rendimiento en distintas superficies y a
distintas velocidades.
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Procedimiento de programación recomendado
Abra Modules (Módulos) –> Power Module (Módulo de
suministro eléctrico).
Si el rendimiento de la silla de ruedas no es el deseado,
el efecto de la compensación de carga adaptable se
puede ajustar mediante el parámetro Load Compensation
Percentage (Porcentaje de compensación de carga):
•
reduzca el valor de este parámetro si la silla de ruedas
avanza con más agresividad de lo esperado.
•
aumente el valor de este parámetro si la silla de
ruedas avanza con más lentitud de lo esperado.
El Load Compensation Percentage (Porcentaje de
compensación de carga) solo se aplica cuando
el parámetro Adaptive Load Comp Enabled
(Compensación de carga adaptable activada) está
activado.
6.3.1 Calibración de la compensación de carga
adaptable (herramienta para iOS)
Si se han cambiado los componentes electrónicos
o los motores, deberá calibrar la Compensación
de carga adaptable (ALC).
1. En la pantalla Home (Inicio), haga clic en Modules
(Módulos).
2. Haga clic en Power Module (Módulo de suministro
eléctrico).
Fig. 6-3
Fig. 6-4
77
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