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Guía de montaje del robot mBot Ranger
Sensor Sigue Líneas Me
El módulo sigue líneas Me esta diseñado para proporcionarle la habilidad al robot de detectar líneas u objetos cercanos.
Dispone de dos sensores dentro del módulo y cada sensor contiene dos partes – un diodo LED emisor de infrarrojos IR y
un fotodiodo IR que detecta la luz infrarroja. Por la medida de la cantidad de luz infrarroja reflejada es posible detectar las
transiciones entre líneas oscuras y líneas claras así como la luz reflejada directamente enfrente del sensor. Este módulo
se conecta a la placa Auriga en el puerto con la etiqueta de color azul.
CFR de Ferrol
13
By Miguel y
Tinoeto
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