Sensopart VISOR V10-RO-A3-R-W-M2-L Manual De Instrucciones

Betriebsanleitung • Operating instructions
VISOR
Vision-Sensor
Vision sensor
068-14799 24.01.2019-01
www.sensopart.com
1
Laser
41 14 70.4
Optical center 22.5 9
45
Laser axis
Optical axis
14
18.5
M12x1 (2x)
2
1-32 UN 2B
14 62.75
Optical center 22.5
9
6 45
Optical axis
14
M12x1 (2x) 18.5
3
4
5
6
7
Trigger
Ready
Evaluation
Valid
Result
Änderungen vorbehalten | subject to change
D
TECHNISCHE DATEN (typ.)
Betriebsspannung U
B
Verpolschutz
Kurzschlussschutz (alle Ausgänge) 
Restwelligkeit innerhalb U
B
Bereitschaftsverzug
Stromaufnahme (ohne I/O)
Polarität der Ein- / Ausgänge
Schaltschwelle Eingänge inkl.
Encoder
Eingangswiderstand
®
Encodereingang
Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) 50 mA, Auswerfer (Pin 12 / RDBU) 100 mA
Summenstrom aller Ausgänge
Induktive Last
Schnittstellen
Pixel Anzahl
Bildfeldgröße
Pixelgröße
Technologie
Lichtart
Eingebautes Objektiv, Brennweite
Fokus
Gewicht
Vibrationsfestigkeit
Schockfestigkeit
Umgebungstemperatur: Betrieb
Umgebungstemperatur: Lager
Gehäusematerial
Nicht in allen Geräten verfügbar.
1)
SICHERHEITSHINWEISE
Vor Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
Anschluss, Montage, Einstellung und Inbetriebnahme nur durch Fachpersonal.
45
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie (nicht zum Schutz von Personen
Laser axis
geeignet).
Einsatz nicht im Außenbereich.
Optical axis
Das Gerät muss aus einer "Class 2"-Stromzufuhr versorgt werden.
Klasse 1; Wellenlänge: 655 nm; Fre quenz: 9 kHz; Pulsbreite: 2,6 µs;
14
Grenzwert Puls: 11 mW (IEC 60825-1:2014).
18.5
M12x1 (2x)
Entspricht 21 CFR 1040.10 und 1040.11 mit Ausnahme der Abweichungen gemäß Laser
Notiz Nr. 50 vom 24. Juni 2007.
ACHTUNG - Durch Verwendung von Bedienelementen oder Einstellungen sowie Durch-
führung von Verfahren, die nicht hier angegeben sind, kann es zum Austritt gefährlicher
Strahlung kommen.
BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG
Sensor wird zum optischen berührungslosen Erfassen / Identifizieren von Objekten eingesetzt.
LIEFERUMFANG
VISOR Vision-Sensor, Betriebsanleitung, Montageklammer (MK 45) und Inbusschlüssel.
®
VISOR ® SOFTWARE
8.6 45
Zur Konfiguration des Sensors ist die VISOR
finden Sie unter: https://www.sensopart.com/de/download
SICHTFELDGRÖSSE UND ARBEITSABSTAND
Sichtfeldgröße und Arbeitsabstand können mit dem SensoCalc-Rechner von SensoPart
Optical axis berechnet werden: http://sensocalc.sensopart.com/
9.9 14
TYPISCHES ZEITVERHALTEN I/O
M12x1 (2x) 18.5
7
Abbildung
WEITERE INFORMATIONEN
Weitere Informationen zur Reinigung und Entsorgung des Sensors, sowie eine Beschreibung
der VISOR Software entnehmen Sie dem VISOR
®
des Benutzerhandbuchs finden Sie unter:
MASSBILD
1
Abbildung : VISOR mit integrierter Beleuchtung und integriertem Objektiv
®
2
Abbildung : VISOR C-Mount
®
1
ÜBERSICHT KOMPONENTEN
2
3
Abbildung
LED-Anzeige
1
2 24 V DC Anschluss, Stecker, M12, 12-polig
LAN Anschluss, M12, 4-polig
3
3
Schwalbenschwanz-Führung
4
LED-ANZEIGE
Pwr Grün: Betriebsspannung
4
A Gelb: Ergebnis 1
B Gelb: Ergebnis 2
C
Gelb: Ergebnis 3
ANSCHLUSS
ACHTUNG
Nur geschirmte Kabel verwenden und Schirm großflächig auflegen.
Anzugsdrehmoment für Stecker 0,6 - 1 Nm.
4 24 V DC, M12, 12-PIN
PIN FARBE VERWENDUNG
1 BN + U (24 V DC)
3)
B
2 BU 3) GND
3 WH IN (externer Trigger)
3)
4 GN 3) READY
5 PK 3) IN / OUT (Adv.: Encoder
B+)
1)
6 YE IN / OUT (externe
3)
Beleuchtung 1)
1) Nicht verfügbar bei allen Standard-Typen.
Alle Anzeige-LED's werden ohne Berücksichtigung von ggf. genutzten Verzögerungszeiten gesetzt.
2)
Farben entsprechen den SensoPart Versorgungskabeln. Bei Verwendung von anderen Kabeln kann es zu
3)
Abweichungen kommen.
5 LAN, M12, 12-PIN
PIN VERWENDUNG PIN
1 TxD+ 3
2 RxD+ 4
MONTAGE
Verwenden Sie zur Montage die im Lieferumfang enthaltene Montageklammer MK 45.
1. Schieben Sie die Montageklammer auf die Schwalbenschwanz-Führung des Sensors,
6
siehe Abbildung .
Evaluation 2. Ziehen Sie die Inbus-Schraube in der Querbohrung der Montageklammer mit dem
Inbusschlüssel fest.
3. Befestigen Sie nun die Montageklammer an einer geeigneten Vorrichtung.
ZUBEHÖR
MONTAGE
MG 3A
MG 3A-MST12
MK 45 L
ANSCHLUSSKABEL
C L12FG-S-2m-PUR
CI L4MG/RJ45G-GS-3m-PUR 902-51754
V10 / V10C V20 / V20C
24 V DC (18 V - 30 V)

EN 61000-4-17: < 5 Vss, Schärfegrad 3
< 14 s
≤ 300 mA
PNP / NPN
High > UB - 1 V,
Low < 3 V
> 20 kOhm
40 kHz
Max. 200 mA
Typ.: Relais 17 K / 2 H, Pneumatikventil 1.4 K / 190 mH
LAN 100 Mbit, PROFINET, EtherNet/IP, SensoWeb
800 (H) x 600 (V) 1440 (H) x 1080 (V)
1/3.6" 1/2.9"
4,8 µm x 4,8 µm 3,45 µm x 3,45 µm
CMOS (Monochrom / Farbe)
Laser: Klasse 1 (IEC 60825-1:2014)
1)
LEDs: (EN 62471) weiß (RG 1), rot (630 nm, RG 0) oder
IR (860 nm, RG 0) 2)
5,2 (W); 9,6 (M); 20 (N) 6,5 (W); 12 (M); 20 (N)
2)
Motorisch
2)
Ca. 200 g
EN 60068-2-6
EN 60068-2-27
0 ... 50 °C (80 % Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend)
-20 ... 60 °C (80 % Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend)
Aluminium, Druckguss
Nicht verfügbar in C-Mount Varianten.
2)
® Software erforderlich. Eine aktuelle Version
Benutzerhandbuch. Eine aktuelle Version
®
https://www.sensopart.com/de/download
PIN FARBE VERWENDUNG
7 BK IN / OUT (externe Beleuchtung
3)
2), LED B 2)
8 GY 3) IN / OUT (externe Beleuchtung
3), LED C
2)
9 RD IN / OUT (externe Beleuchtung 4)
3)
10 VT 3) IN (Adv.: Encoder A+) 1)
11 GYPK VALID (Anzeige für gültige
Ergebnisse)
3)
12 RDBU IN / OUT (Auswerfer), LED A
3)
VERWENDUNG
TxD-
RxD-
543-11024 Montagegelenk mit 3 Achsen
Montagegelenk mit 3 Achsen für Befestigung
543-11043
an 12 mm Montagestangen
543-11021 Montageklammer, lang
902-51801 Versorgungs- und I/O-Kabel
Ethernet-Kabel
GB
TECHNICAL DATA (TYP.)
V10 / V10C
Operating voltage U 24 V DC (18 V - 30 V)
B
Reverse battery protection 
Short-circuit protection (all outputs) 
Residual ripple within U EN 61000-4-17: < 5 Vss, test level 3
B
Startup time < 14 s
Current consumption (no I/O) ≤ 300 mA
Polarity of inputs / outputs PNP / NPN
Switching threshold inputs incl. High > UB - 1 V,
encoder Low < 3 V
Input resistance > 20 kOhm
Encoder input 40 kHz
Max. output current (per output) 50 mA, Ejector (Pin 12 / RDBU) 100 mA
Total current of all outputs Max 200 mA
Inductive load Typ.: Relais 17 K / 2 H, Pneumatic valve 1.4 K / 190 mH
Interfaces LAN 100 Mbit, PROFINET, EtherNet/IP, SensoWeb
Number of pixels 800 (H) x 600 (V)
Field of view size 1/3.6"
Pixel size 4.8 µm x 4.8 µm
Technology CMOS (mono / color)
Laser: class 1 (IEC 60825-1:2014)
Used light LEDs: (EN 62471) white (RG 1), red (630 nm, RG 0) or
IR (860 nm, RG 0)
Integrated lens, focal length 5.2 (W); 9.6 (M); 20 (N)
2)
Focus Motorized
Weight Approx. 200 g
Vibration resistance EN 60068-2-6
Shock resistance EN 60068-2-27
Ambient air temperature: operation 0 ... 50 °C (80 % air humidity, noncondensing)
-20 ... 60 °C (80 % air humidity, noncondensing)
Ambient air temperature: storage
Housing material Aluminium, die-cast
Not available in all devices. Not available for C-Mount variants.
1) 2)
SAFETY INSTRUCTIONS
Read operating instructions before start-up.
Connection, assembly, setting and start-up only by trained personnel.
No safety component according to EU machinery directives (not suited for the protection of
personnel).
Not for outdoor use.
The device shall be supplied from a "class 2" rated power supply.
Class 1; wavelength: 655 nm; frequency: 9 kHz; pulse duration: 2.6 µs;
limit value pulse: 11 mW (IEC 60825-1:2014).
Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for deviations pursuant to laser Notice
No. 50 dated June 24, 2007.
CAUTION
Use of Controls or adjustments or performance of procedures other than those specified
herein may result in hazardous radiation exposure.
INTENDED USE
Sensor is used for the optical, non-contact detection / identification of objects.
COMPONENTS SUPPLIED
VISOR vision sensor, operating instuctions, mounting clamp (MK 45) and Allen key.
®
VISOR ® SOFTWARE
The VISOR ® software is required to configure the sensor. A current version can be found at:
https://www.sensopart.com/en/download
FIELD OF VIEW AND WORKING DISTANCE
Field of view and working distance can be calculated with the SensoCalc calculator from
SensoPart: http://sensocalc.sensopart.com/
TYPICAL TIMING I/O
7
Figure
ADDITIONAL INFORMATION
Additional information on cleaning and disposal of the sensor, as well as a description of the
VISOR software can be found in the VISOR
®
manual, see: https://www.sensopart.com/en/download
DIMENSIONAL DRAWING
1
Figure : VISOR with integrated illumination and integrated lens
®
2
Figure : VISOR C-Mount
®
OVERVIEW COMPONENTS
3
Figure
LED display
1
24 V DC connection, plug, M12, 12-pin
2
LAN connection, M12, 4-pin
3
Dovetail guide
4
LED DISPLAY
Pwr Green: Operating voltage
A Yellow: Result 1
B Yellow: Result 2
C
Yellow: Result 3
CONNECTION
ATTENTION
Only use shielded cables and apply shield over a large area.
Tightening torque for plug 0.6 - 1 Nm.
4 24 V DC, M12, 12-PIN
PIN COLOR USE
1 BN + U (24 V DC)
3)
B
2 BU 3) GND
3 WH IN (external trigger)
3)
4 GN 3) READY
5 PK 3) IN / OUT (Adv.: Enco-
der B+)
1)
6 YE IN / OUT (external
2) 3)
illumination 1)
1) Not available for all standard types.
All display LEDs are set without taking into account any timing functions.
2)
Colors correspond to SensoPart supply cables. Deviations may occur when using other cables.
3)
5 LAN, M12, 12-PIN
PIN USE PIN USE
1 TxD+ 3 TxD-
2 RxD+ 4 RxD-
ASSEMBLY
For mounting, use the MK 45 mounting clamp included in the components supplied.
1. Slide the mounting clamp onto the dovetail guide of the sensor, see figure
2. Tighten the allen screw in the cross hole of the mounting clamp with the allen key.
3. Now attach the mounting clamp to a suitable device.
ACCESSORIES
ASSEMBLY
MG 3A 543-11024
MG 3A-MST12 543-11043
MK 45 L 543-11021
CONNECTION CABLES
C L12FG-S-2m-PUR 902-51801
CI L4MG/RJ45G-GS-3m-PUR 902-51754
V20 / V20C
1440 (H) x 1080 (V)
1/2.9"
3.45 µm x 3.45 µm
1)
2)
6.5 (W); 12 (M); 20 (N)
2) 2)
2)
user manual. For the latest version of the user
®
PIN COLOR USE
7 BK IN / OUT (external illumination
3)
2), LED B 2)
8 GY 3) IN / OUT (external illumination
3), LED C
2)
9 RD IN / OUT (external illumination 4)
3)
10 VT 3) IN (Adv.: Encoder A+) 1)
11 GYPK 3) VALID (shows available results)
12 RDBU IN / OUT (ejector), LED A
3) 2)
6
Mounting hinge with 3 axes
Mounting hinge with 3 axes for fixing at
mounting rods 12 mm
Mounting clamp, long
Power supply and I/O cable
Ethernet cable