Allen-Bradley SLC 50 Manual Del Usuario
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Allen-Bradley SLC 50 Manual Del Usuario

Modulo de entrada de rtd/resistencia
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ALLEN–BRADLEY
Módulo de entrada de RTD/Resistencia
SLC 500
(No. de catálogo 1746–NR4)
Manual del usuario
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Resumen de contenidos para Allen-Bradley SLC 50

  • Página 1 ALLEN–BRADLEY Módulo de entrada de RTD/Resistencia SLC 500 (No. de catálogo 1746–NR4) Manual del usuario...
  • Página 2 PLC, PLC–2, PLC–3 y PLC–5 son marcas registradas de Allen-Bradley Company, Inc. SLC, SLC 500, PanelView, RediPANEL y Dataliner son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc. IBM es una marca registrada de International Business Machines, Incorporated.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ..... . P–6 Soporte de Allen-Bradley ........
  • Página 4 Tabla de contenidos Módulo de entrada de RTD/resistencia Manual del usuario Consideraciones Capítulo 4 Código de ID del módulo ........4–1 preliminares de operación Direccionamiento del módulo...
  • Página 5 ........7–7 Comunicación con Allen-Bradley ......
  • Página 6 Tabla de contenidos Módulo de entrada de RTD/resistencia Manual del usuario Especificaciones Apéndice A Especificaciones eléctricas ....... . . A–1 Especificaciones físicas .

  • Página 7: Quién Debe Usar Este Manual

    Si no fuera así, comuníquese con su representante local de Allen-Bradley para obtener información sobre los cursos de instrucción disponibles antes de usar este producto. Antes de usar el software APS, recomendamos que revise la publicación La Guía de iniciación en el uso de APS, Número de catálogo...

  • Página 8: Contenido De Este Manual

    Prefacio Contenido de este manual Capítulo Título Contenido Describe el propósito, los antecedentes y el alcance de este manual. También especifica la Prefacio audiencia para la cual se ha diseñado este manual y define términos y abreviaciones claves usadas en este libro.

  • Página 9: Documentación Relacionada

    Documentación relacionada La siguiente documentación contiene información que puede ser útil a medida que usted usa los productos SLC Allen-Bradley. Para obtener una copia de cualquiera de los documentos Allen-Bradley listados, comuníquese con su oficina o distribuidor local de Allen-Bradley.

  • Página 10: Términos Y Abreviaciones

    Los siguientes términos y abreviaciones son específicos para este producto. Para obtener un listado completo de la terminología de Allen-Bradley, consulte el Glosario de automatización industrial de Allen-Bradley, Número de publicación AG–7.1ES. A/D – Se refiere al convertidor analógico a digital inherente al módulo de entrada de RTD/resistencia.
  • Página 11 Prefacio Preface alto rechazo a frecuencias que son múltiples integrales de la frecuencia de corte de filtro. Las atenuaciones se usan para rechazar el ruido de la línea de alimentación de CA y ruidos de frecuencias más altas. frecuencia de corte – La frecuencia a la cual la señal de entrada es atenuada 3 dB por el filtro digital.

  • Página 12: Técnicas Comunes Usadas En Este Manual

    El texto en este tipo de letra indica palabras o frases que usted debe escribir. Soporte de Allen-Bradley Allen-Bradley ofrece servicios de soporte a nivel mundial, con más de 75 oficinas de ventas/soporte, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados ubicados en los Estados Unidos, además de los representantes de Allen-Bradley en los principales países...

  • Página 13: Asistencia Técnica Respecto A Productos

    Prefacio Preface Asistencia técnica respecto a productos Si necesita comunicarse con Allen-Bradley para obtener asistencia técnica, sírvase revisar primero la información en el capítulo Diagnósticos, localización y corrección de fallos del módulo. Luego llame a su representante local de Allen-Bradley.

  • Página 14: Descripción General

    Capítulo Descripción general Este capítulo describe el módulo de entrada de RTD/resistencia 1746–NR4 y explica cómo el controlador SLC recolecta entradas RTD analógicas de temperatura o iniciadas por resistencia RTD (detector de temperatura por resistencia) desde el módulo. Incluye: descripción general de las características de hardware y software del módulo una descripción de la operación del sistema En el resto del manual nos referiremos al módulo de entrada de...
  • Página 15 Capítulo 1 Descripción general Figura 1.1 Circuito simplificado del de módulo de RTD Fuente de corriente constante C= 0.5 ó 2 mA Módulo de RTD Sensor Retorno Sensor Circuito µP Datos digitales Datos digitales Conversión Retorno Sensor Retorno Sensor Retorno 1–2...

  • Página 16: Compatibilidad De Rtd

    Capítulo 1 Descripción general Compatibilidad de RTD La Tabla 1.A lista los tipos de RTD que usted puede usar con el módulo de RTD y proporciona las especificaciones de rango de temperatura, resolución y repetición asociadas con cada tipo. La Tabla 1.B muestra las especificaciones de precisión y de deriva de temperatura para los RTD.
  • Página 17 Capítulo 1 Descripción general Tabla 1.B Especificaciones de precisión y deriva de temperatura de RTD Deriva de Deriva de Precisión Precisión Tipo de RTD temperatura temperatura (Excitación 0.5 mA) (Excitación 2.0 mA) (Excitación 0.5 mA) (Excitación 2.0 mA) 1.0 C 0.5 C 0.034 C/ C 0.014 C/ C...

  • Página 18: Compatibilidad De Dispositivos De Resistencia

    Capítulo 1 Descripción general Compatibilidad de dispositivos de resistencia La Tabla 1.C lista los tipos de entrada de resistencia que se pueden usar con el módulo de RTD y proporciona las especificaciones asociadas con cada tipo. Tabla 1.C Especificaciones de entrada de resistencia Rango de Rango de resistencia...

  • Página 19: Características De Diagnóstico General

    Capítulo 1 Descripción general Figura 1.2 Hardware del módulo de RTD INPUT CHANNEL STATUS MODULE STATUS RTD/resistance SHIELD SHIELD CHL 0 CHL 1 CHL 0 SENSE CHL 1 SENSE CHL 0 RETRN CHL 1 RETRN SHIELD SHIELD CHL 2 CHL 3 CHL 2 SENSE CHL 3...

  • Página 20: Descripción General Del Sistema

    Capítulo 1 Descripción general Descripción general del El módulo de RTD se comunica con el procesador SLC 500 a través del sistema interface de backplane paralela y recibe alimentación de +5 VCC y +24 VCC de la fuente de alimentación SLC 500, a través del backplane. No requiere fuente de alimentación externa.

  • Página 21: Operación Del Sistema

    Capítulo 1 Descripción general Operación del sistema El módulo de RTD tiene tres estados de operación: activación operación del módulo error (error del módulo y error de canal) Activación Al momento de la activación, el módulo de RTD verifica sus circuitos internos, memoria y funciones básicas a través de diagnósticos de hardware y software.

  • Página 22: Estado De Los Indicadores Led

    Capítulo 1 Descripción general Estado de los indicadores LED La Figura 1.4 muestra el panel de indicadores LED del módulo de RTD que consta de 5 indicadores LED. El estado de los indicadores LED (por ejemplo, apagado, encendido o parpadeando) depende del estado operativo del módulo (vea la Tabla 1.E).

  • Página 23: Comunicación De Módulo A Procesador

    Capítulo 1 Descripción general Comunicación de módulo a procesador Tal como se muestra en la Figura 1.5, el módulo de RTD se comunica con el procesador SLC a través del backplane del chasis. El módulo de RTD transfiere datos/recibe datos del procesador mediante una tabla de imagen.

  • Página 24: Guía De Iniciación Rápida

    RTD o de resistencia cable apropiado (si fuera necesario) equipo de programación (Todos los ejemplos de programación mostrados en este manual demuestran el uso del Software de Programación Avanzada [APS] de Allen-Bradley para computadoras personales). 2–1...

  • Página 25: Procedimientos

    Módulo de RTD (Número de catálogo 1746–NR4) – Manual del usuario (Número de publicación 1746–6.7ES) Si no tiene todo lo indicado, llame a su representante local de Allen-Bradley para solicitar asistencia. Procedimiento: Determinación de los requisitos de alimentación Referencia Revise los requisitos de alimentación de su sistema para ver si su chasis acepta la ubicación del Capítulo 3...
  • Página 26 Capítulo 2 Guía de iniciación rápida Procedimiento: Cableado del módulo Referencia Capítulo 3 Conecte los cables de RTD (Figura 2.2) o potenciómetro (Figura 2.3 o Figura 2.4) al canal 0 del (Instalación y módulo de RTD. cableado) Figura 2.2 Conexiones de RTD al bloque de terminales Para obtener detalles sobre el cableado de un RTD al módulo, vea el capítulo 3.
  • Página 27 Capítulo 2 Guía de iniciación rápida Figura 2.3 Conexiones de potenciómetro de 2 cables a bloque de terminales Para obtener detalles sobre el cableado de un potenciómetro al módulo, vea el Capítulo 3. Blindaje de cable Añada puente Blindaje RTD cnl 0 Sensor cnl 0 Retorno Retorno cnl 0...
  • Página 28 Capítulo 2 Guía de iniciación rápida Figura 2.4 Conexiones de potenciómetro de 3 cables a bloque de terminales Para cablear el potenciómetro al módulo, vea el capítulo 3. Blindaje de cable Instale los cables de RTD y sensor del módulo al cursor del potenciómetro y conéctelos a un punto.
  • Página 29 (Puede encontrar información adicional sobre cómo usar el Software de Programación Avanzada [APS] de Allen-Bradley para configurar su sistema, en la Guía de iniciación en el uso de APS [Número de publicación 1747–6.3ES].) Ejemplo de línea de comando de software: Presione ENTER para seleccionar módulo de E/S...
  • Página 30 Capítulo 2 Guía de iniciación rápida Procedimiento: Configuración del módulo Referencia Determine los parámetros de operación para el canal 0. En este ejemplo, la Figura 2.5 muestra la Capítulo 4 palabra de configuración del canal 0 definida con todos los valores predeterminado (0) excepto para (Consideraciones habilitación de canal (bit 11).
  • Página 31 Capítulo 2 Guía de iniciación rápida Procedimiento: Programación de la configuración Referencia Haga la programación necesaria para establecer el nuevo parámetro de palabra de configuración en el paso previo. Capítulo 6 (Ejemplos de 1. Usando la función de mapa de memoria, cree el archivo de enteros N10. El archivo de ente– programación de ros N10 debe contener un elemento por cada canal usado.
  • Página 32 Capítulo 2 Guía de iniciación rápida Procedimiento: Escritura del resto de la lógica de escalera Referencia Tal como se muestra en la Figura 2.7, la palabra de datos de canal contiene la información que representa el valor de temperatura o valor de resistencia del canal de entrada. Escriba el resto del Capítulo 5 programa de lógica de escalera que especifica cómo sus datos de entrada de RTD / resistencia (Configuración de...
  • Página 33 Capítulo 2 Guía de iniciación rápida Procedimiento: Prueba de su programa de RTD Referencia Capítulo 7 Conecte la alimentación. Transfiera su programa al SLC y coloque el controlador en el modo de (Diagnósticos, marcha. En este ejemplo, durante un arranque normal, el indicador LED de estado del módulo localización y (Figura 2.8) y el indicador LED de estado del canal 0 se encienden.
  • Página 34 Capítulo 2 Guía de iniciación rápida Procedimiento: Verificación de funciones del programa (opcional) Referencia (Opcional) Monitoree el estado del canal de entrada 0 para determinar su parámetro de configuración Capítulo 5 y estado operativo (Figura 2.9). Esto es útil para la localización y corrección de fallos cuando el indi- (Configuración de cador LED de canal parpadeante indica que se ha producido un error.

  • Página 35: Instalación Y Cableado

    Capítulo Instalación y cableado Este capítulo le indica cómo: evitar daño electrostático determinar los requisitos de alimentación del chasis del módulo de elegir una ubicación para el módulo de RTD en el chasis SLC instalar el módulo de RTD cablear el bloque de terminales del módulo de RTD Daño electrostático Las descargas electrostáticas pueden dañar los dispositivos de semiconductores que se encuentran dentro de este módulo si usted toca...

  • Página 36: Ubicación Del Módulo En El Chasis

    Capítulo 3 Instalación y cableado Ubicación del módulo en el Consideraciones para chasis modular chasis Coloque su módulo RTD en cualquier ranura de un chasis modular SLC Tabla de compatibilidad de controlador compacto 500 (excepto la ranura 0) o de un chasis de expansión modular. La ranura 5 VCC 24 VCC 0 está...

  • Página 37: Instalación Y Desinstalación Del Módulo

    Capítulo 3 Instalación y cableado Instalación y desinstalación Cuando instale el módulo en un chasis, no es necesario desinstalar el del módulo bloque de terminales del módulo. Sin embargo, si desinstala el bloque de terminales, use la etiqueta ubicada en el lado del bloque de terminales para identificar la ubicación y tipo del módulo.

  • Página 38: Instalación Del Módulo

    Capítulo 3 Instalación y cableado Instalación del módulo 1. Alinee la tarjeta de circuitos del módulo de RTD con las guías de la tarjeta ubicadas en la parte superior e inferior del chasis (Figura 3.2). Figura 3.2 Inserción del módulo en el chasis Desenganche(s) superior e inferior del módulo Guía de...

  • Página 39: Cableado Del Terminal

    Capítulo 3 Instalación y cableado Cableado del terminal El módulo de RTD contiene un bloque de terminales extraíble, de 18 posiciones. La disposición de cableado del terminal se muestra en la Figura 3.3. ATENCION: Desconecte la alimentación al SLC antes de instalar, desinstalar o conectar el bloque de cableado del terminal extraíble.
  • Página 40 Capítulo 3 Instalación y cableado Tal como se muestra en la Figura 3.4, se pueden conectar tres configuraciones de RTD al módulo de RTD, específicamente: RTD de 2 cables, el cual consta de 2 cables de RTD (RTD y retorno) RTD de 3 cables, el cual se compone de un sensor y cables de RTD (RTD y retorno) RTD de 4 cables, el cual se compone de 2 sensores y 2 cables de RTD...
  • Página 41 Capítulo 3 Instalación y cableado Figura 3.4 Conexiones de RTD al bloque de terminales Interconexión de RTD de 2 cables Blindaje del cable Blindaje Añada puente RTD cnl 0 Sensor cnl 0 Cableado del terminal Retorno Retorno Retorno cnl 0 Shield Cable blindado Belden #9501 Shield...

  • Página 42: Cableado De Dispositivos De Resistencia (Potenciómetros) Al Módulo Nr4

    Capítulo 3 Instalación y cableado Cuando se usa una configuración de 3 cables, el módulo compensa el error de resistencia debido a la longitud del cable. Por ejemplo, en una configuración de 3 cables, el módulo lee la resistencia debida a la longitud de uno de los cables y supone que la resistencia del otro cable es igual.
  • Página 43 Capítulo 3 Instalación y cableado Figura 3.5 Conexiones del potenciómetro de 2 cables al bloque de terminales Interconexión de potenciómetro de 2 cables Blindaje del cable Añada puente Blindaje RTD cnl 0 Sensor cnl 0 Retorno Retorno cnl 0 Cable blindado Belden #9501 El brazo del cursor del potenciómetro puede conectarse al terminal de retorno o de RTD dependiendo de que el usuario desee aumentar o disminuir la resistencia.
  • Página 44 Capítulo 3 Instalación y cableado Figura 3.6 Conexiones del potenciómetro de 3 cables al bloque de terminales Blindaje del cable Instale los cables de RTD y sensor del módulo al cursor del potenciómetro y conéctelos a un punto. Blindaje RTD cnl 0 Sensor Sensor cnl 0 Retorno...

  • Página 45: Cableado De Dispositivos De Entrada Al Módulo Nr4

    Capítulo 3 Instalación y cableado Cableado de dispositivos de entrada al módulo NR4 Figura 3.7 Cable blindado Cable blindado de 2 conductores (Corte el blindaje y el cable de tierra; luego aisle el extremo Cable de señal del cable). Cable de señal Cable de señal Cable de tierra Blindaje...

  • Página 46: Calibración

    Capítulo 3 Instalación y cableado Calibración Para un rendimiento óptimo en la planta del cliente, el módulo de RTD se calibra en la fábrica, antes de su envío. Además, la función de autocalibración asegura que el módulo tenga un rendimiento de acuerdo a lo especificado, durante la vida útil del producto.

  • Página 47: Código De Id Del Módulo

    Capítulo Consideraciones preliminares de operación Este capítulo explica cómo el módulo de RTD y el procesador SLC se comunican a través de la imagen de entrada y salida del módulo. También lista la configuración y operación preliminares requeridas antes de que el módulo de RTD pueda funcionar en un sistema de E/S 1746. Los temas descritos incluyen cómo: introducir el código de ID del módulo direccionar su módulo de RTD...

  • Página 48: Direccionamiento Del Módulo

    Capítulo 4 Consideraciones preliminares de operación Direccionamiento del módulo El mapa de memoria de la Figura 4.1 muestra cómo se definen las tablas de imagen de salida y entrada para el módulo de RTD. Figura 4.1 Mapa de memoria Bit 15 Bit 0 Dirección O:e.0...

  • Página 49: Selección De La Frecuencia De Filtro Del Canal

    Capítulo 4 Consideraciones preliminares de operación Imagen de entrada – palabras de datos y palabras de estado La imagen de entrada del módulo RTD, de 8 palabras, (definida como la entrada desde el módulo de RTD a la CPU) representa palabras de datos y palabras de estado.

  • Página 50: Respuesta De Paso De Canal

    Capítulo 4 Consideraciones preliminares de operación Respuesta de paso de canal La frecuencia de filtro de canal determina la respuesta de paso del canal. La respuesta de paso es el tiempo requerido para que la señal de entrada analógica alcance el 100% de su valor final esperado. Esto significa que si una señal de entrada cambia más rápidamente que la respuesta de paso del canal, una porción de esa señal será...

  • Página 51: Resolución Efectiva

    Capítulo 4 Consideraciones preliminares de operación Resolución efectiva La resolución efectiva para un canal de entrada depende de la frecuencia de filtro seleccionada para ese canal. La Tabla 4.B proporciona la resolución efectiva para los diversos tipos de entradas y frecuencias de filtro: Tabla 4.B Resolución efectiva para entradas de RTD y de resistencia...
  • Página 52 Capítulo 4 Consideraciones preliminares de operación corte se define como el punto en la curva de respuesta de la frecuencia de canal de entrada donde los componentes de frecuencia de la señal de entrada son pasados con 3 dB de atenuación. Todos los componentes de frecuencia por encima de la frecuencia de corte son atenuados de manera progresiva, tal como se muestra en los gráficos de las páginas 4–7 y 4–8.
  • Página 53 Capítulo 4 Consideraciones preliminares de operación Figura 4.2 Frecuencia de atenuación de filtro de 10 Hz –3 dB –20 –40 –60 –80 –100 Amplitud (en dB) –120 –140 –160 –180 –200 Frecuencia 2.62 Hz Respuesta de frecuencia Figura 4.3 Frecuencia de atenuación de filtro de 50 Hz –3 dB –20 –40...
  • Página 54 Capítulo 4 Consideraciones preliminares de operación Figura 4.4 Frecuencia de atenuación de filtro de 60 Hz –3 dB –20 –40 –60 –80 –100 Amplitud (en dB) –120 –140 –160 –180 –200 Frecuencia 15.72 Hz Respuesta de frecuencia Figura 4.5 Frecuencia de atenuación de filtro de 250 Hz –3 dB –20 –40...

  • Página 55: Proceso De Scan Y Temporización De Canal

    Capítulo 4 Consideraciones preliminares de operación Proceso de scan y Esta sección muestra cómo determinar el tiempo de actualización del temporización de canal canal y el tiempo de autocalibración del canal. Además, se describe brevemente el proceso de scan. El tiempo de actualización de canal del módulo de RTD se define como el tiempo requerido para que el módulo muestree y convierta (escanee) la señal de entrada de un canal de entrada habilitado, y ponga el valor de datos resultante a disposición del procesador SLC para la actualización.
  • Página 56 Capítulo 4 Consideraciones preliminares de operación Tiempo de actualización del módulo = 17 ms NOTA: Con 3 canales habilitados, el tiempo de actualización del módulo es: 3 canales 17 ms/canal = 51 ms El tiempo más lento de actualización del módulo se produce cuando cuatro canales, cada uno usando una frecuencia de filtro de 10 Hz, están habilitados.

  • Página 57: Tiempos De Activación, Desactivación Y Reconfiguración De Canales

    Capítulo 4 Consideraciones preliminares de operación Tiempos de activación, La siguiente tabla proporciona los tiempos de activación, desactivación y desactivación y reconfiguración para habilitar o inhabilitar un canal. reconfiguración de canales Descripción Duración Requiere hasta un tiempo de actualización de módulo El tiempo requerido para hacer disponibles los datos más uno de los siguientes: convertidos en la palabra de datos y para establecer el bit de...

  • Página 58: Configuración, Datos Y Estado De Canal

    Capítulo Configuración, datos y estado de canal Este capítulo examina la palabra de configuración de canal y la palabra de estado de canal, bit a bit, y explica cómo el módulo usa los datos de configuración y genera el estado durante la operación. Le proporciona información sobre cómo: configurar un canal examinar los datos de entrada de un canal...

  • Página 59: Procedimiento De Configuración De Canal

    Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Procedimiento de La palabra de configuración de canal consta de campos de bits, cuyo configuración de canal establecimiento determina cómo operará el canal. Este procedimiento se refiere a cada campo de bit de manera separada y le ayuda a configurar un canal para la operación.
  • Página 60 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal 8. Si ha seleccionado formato de datos de conteos proporcionales, seleccione si desea el escalado predeterminado definido por el módulo seleccionado para cada canal o si usted desea definir el rango de escalado.
  • Página 61 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Tabla 5.A Palabra de configuración de canal (O:e.0 a O:e.3) – Definiciones de bits Efectúe el establecimiento de estos bits en la palabra de configuración de canal Bit(s) Define Para seleccionar É É É RTD 100 Pt (385) É...
  • Página 62 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Asegúrese de que el bit 15 no usado esté siempre en cero. Selecciones de tipo de entrada (bits 0–3) El campo de bits de tipo de entrada le permite configurar el canal para el tipo de dispositivo de entrada que usted ha conectado al módulo.
  • Página 63 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal por el usuario usando formato de datos de conteos proporcionales, vea la página 5–15. Las ecuaciones en la página 5–8 muestran cómo convertir escalado para PID a unidades de ingeniería, unidades de ingeniería a escalado para PID, conteos proporcionales a unidades de ingeniería y unidades de ingeniería a conteos proporcionales.
  • Página 64 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Formato de datos de conteos proporcionales) – Si el usuario selecciona formato de datos de conteos proporcionales, la palabra de datos para ese canal será un número entre –32,768 y +32,767. Esto proporciona la mayor resolución de todas las opciones de escalado.
  • Página 65 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Ejemplos de escalado Los siguientes ejemplos usan los rangos de escalado predeterminados: Escalado para PID a unidades de ingeniería Ecuación: Equivalente unidades ing. = S + [ (S – S ) x (valor de escalado para PID mostrado / 16383) ] HIGH Suponga que el tipo de entrada es un RTD, platino ( 0.00385 C...
  • Página 66 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal La Tabla 5.C muestra los rangos de temperatura de varios módulos 1746–NR4 RTD. La tabla se aplica a corrientes de excitación de 0.5 y 2.0 mA. Los rangos de temperatura del resto de RTD varían con la corriente de excitación, por ejemplo 1000Ω...
  • Página 67 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Tabla 5.F Formato de datos para RTD de 10Ω Cobre 426 Formato de datos Corriente de Unidades de ingeniería x 1 Unidades de ingeniería x 10 Escalado Escalado Conteos proporc. Conteos proporc. excitación para PID (predeterminados)
  • Página 68 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal La Tabla 5.J muestra la resolución de datos proporcionada por el 1746–NR4 para entradas de RTD usando los diversos formatos de datos. Tabla 5.J Resolución de palabras de datos de canal para RTD Formato de datos (bits 4 y 5) Unidades de ingeniería Unidades de ingeniería...

  • Página 69: Selección De Entrada Interrumpida (Bits 6 Y 7)

    Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Tabla 5.L Resolución de palabras de datos de canal para entradas de resistencia de 500 , 1000 y 3000 Formato de datos (bits 4 y 5) Conteos Unidades de ingeniería Unidades de ingeniería Escalado para Tipo de entrada de proporcionales...
  • Página 70 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Tabla 5.N Descripciones de bit para selección de unidades de temperatura Valor Seleccione Si desea binario grados Centígrados ver la palabra de datos de canal en grados Centígrados grados Fahrenheit ver la palabra de datos de canal en grados Fahrenheit. Selección de frecuencia de filtro (bits 9 y 10) La Tabla 5.O muestra las descripciones para los bits 9 y 10.

  • Página 71: Selección De Corriente De Excitación (Bit 12)

    Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Tabla 5.P Descripciones de bit para la selección de habilitación de canal Valor Seleccione Si desea binario inhabilitar un canal. El inhabilitar un canal hace que la inhabilitación de palabra de datos de canal y la palabra de estado de canal canal sean reseteadas.
  • Página 72 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Tabla 5.R Descripciones de bit para selección de escalado Valor Seleccione Si desea binario Que el módulo use el rango de escala Use escalado definido por el predeterminado (–32768 a 32767) para escalado módulo.
  • Página 73 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal de 1000Ω . La velocidad de línea varía entre 3 pies/minuto (0 ohms) y 50 pies/minuto (1000 ohms). Tal como se muestra en la Figura 5.3, el usuario selecciona un potenciómetro de 1000Ω como el tipo de entrada. Si el usuario selecciona unidades de ingeniería como el formato de datos, la palabra de datos del módulo será...
  • Página 74 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Figura 5.4 Palabras de límite de escalado O:e.4 Define lím. escala inf. para rango 0 Rango 0 O:e.5 Define lím. escala sup. para rango 0 O:e.6 Define lím. escala inf. para rango 1 Rango 1 O:e.7 Define lím.

  • Página 75: Palabra De Datos De Canal

    Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Palabra de datos de canal Los valores de sensor de entrada de RTD o resistencia residen en I:e.0 a I:e.3 del archivo de imagen de entrada del módulo de RTD. Los valores presentes dependerán del tipo de entrada y formatos de datos que haya seleccionado en su configuración para el canal.

  • Página 76: Verificación Del Estado Del Canal

    Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Verificación del estado del La palabra de estado del canal (Figura 5.6) es una parte de la imagen de canal entrada del módulo de RTD. Las palabras de entrada 4–7 corresponden a los canales 0, 1, 2 y 3 respectivamente y contienen el estado de configuración de los mismos.
  • Página 77 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Tabla 5.S Palabra de estado de canales 0–3 (I:e.4 a I:e.7) – Definiciones de bit Estos parámetros de bits Bit(s) Define Indica lo siguiente RTD 100 Pt (385) RTD 200 Pt (385) RTD 500 Pt (385) RTD 1000 Pt (385) RTD 100 Pt (3916)
  • Página 78 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal A continuación proporcionamos explicaciones de las condiciones de estado. Importante: Los bits de estado reflejan los parámetros que se efectuaron en la palabra de configuración. Sin embargo, dos condiciones deben ser verdaderas para que el estado reflejado sea preciso: El canal debe estar habilitado.
  • Página 79 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Estado de habilitación de canal (bit 11) El bit de estado de habilitación de canal indica si el canal está habilitado o inhabilitado. Este bit se establece (1) cuando el bit de habilitación de canal es establecido en la palabra de configuración (bit 11) y hay datos válidos en la palabra de datos del canal.
  • Página 80 Capítulo 5 Configuración, datos y estado de canal Error de fuera de rango (bit 14) Este bit se establece (1) siempre que un canal configurado detecta una condición de sobrerrango para los datos del canal, independientemente del tipo de entrada. Este bit también se establece (1) cada vez que el módulo detecta una condición de bajo rango cuando el tipo de entrada es un RTD.

  • Página 81: Ejemplos De Programación De Escalera

    Capítulo Ejemplos de programación de escalera En capítulos anteriores se explica cómo la palabra de configuración define la forma en que opera un canal. Este capítulo muestra la programación requerida para introducir la palabra de configuración en la memoria del procesador. También le proporciona segmentos de lógica de escalera especiales para situaciones específicas que pueden aplicarse a sus requisitos de programación.

  • Página 82: Programación Inicial

    Capítulo 6 Ejemplos de programación de escalera Programación inicial Para introducir datos en la palabra de configuración del canal (O:e.0 a O:e.3) cuando el canal está inhabilitado (bit 11 = 0), siga el siguiente ejemplo. Para obtener detalles de configuración específicos, consulte la Tabla 5.A Ejemplo –...

  • Página 83: Procedimiento

    Capítulo 6 Ejemplos de programación de escalera Procedimiento 1. Usando la función del mapa de memoria para crear un archivo de datos, cree el archivo de enteros N10. El archivo de enteros N10 debe contener cuatro elementos (N10:0 a N10:3). 2.

  • Página 84: Programación Dinámica

    Capítulo 6 Ejemplos de programación de escalera Programación dinámica La Figura 6.5 explica cómo cambiar los datos en la palabra de configuración de canal cuando el canal está actualmente habilitado. Ejemplo – Ejecute un cambio de configuración dinámica al canal 2 del módulo de RTD ubicado en la ranura 3 de un chasis 1746.

  • Página 85: Verificación De Cambios De Configuración De Canal

    Capítulo 6 Ejemplos de programación de escalera Verificación de cambios de Cuando se ejecute un cambio de configuración dinámica de canal, configuración de canal siempre habrá un retardo desde el momento en que el programa de escalera hace el cambio al momento en que el módulo de RTD le proporciona una palabra de datos usando esa nueva información de configuración.
  • Página 86 Capítulo 6 Ejemplos de programación de escalera Verifique que la configuración escrita al canal 2 esté siendo Renglón 2:4 devuelta en eco en la palabra de estado del canal 2. Datos válidos IGUAL Fuente A N7:1 Fuente B Renglón 2:5 Tabla de datos direcc datos...

  • Página 87: Interconexión Con La Instrucción Pid

    Capítulo 6 Ejemplos de programación de escalera Interconexión con la El módulo de RTD ha sido diseñado para hacer interface directa con la instrucción PID instrucción PID de los SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 sin la necesidad de una operación de escalado intermedia. Use los datos de canal de RTD como variable de proceso en la instrucción PID.
  • Página 88 Capítulo 6 Ejemplos de programación de escalera Los parámetros de régimen y offset deben ser establecidos de acuerdo a su aplicación. El Dest será típica- mente un canal de salida analógica. Consulte el Manual del usuario del APS o el Manual del usuario de módu- los de E/S analógica para obtener ejemplos específicos de la instrucción SCL.
  • Página 89 Capítulo 6 Ejemplos de programación de escalera Uso del formato de datos de El módulo de RTD puede configurarse para que devuelva datos al conteos proporcionales con programa de usuario que es específico para la aplicación. Suponga que el usuario controlará la velocidad de línea de un transportador usando un el escalado establecido por el potenciómetro de 1000Ω...

  • Página 90: Monitoreo De Los Bits De Estado De Canal

    Capítulo 6 Ejemplos de programación de escalera Monitoreo de los bits de La Figura 6.9 le muestra cómo podría usted controlar los bits de error de estado de canal circuito abierto y cortocircuito de cada canal y establecer una alarma en el procesador si uno de los RTD o dispositivos de entrada de resistencia (tal como un potenciómetro) de abre o entra en cortocircuito.

  • Página 91: Invocación De Autocalibración

    Capítulo 6 Ejemplos de programación de escalera Invocación de autocalibración La autocalibración de un canal se produce cuando: 1. un canal se habilita por primera vez 2. cuando se hace un cambio en su tipo de entrada, frecuencia de filtro o corriente de excitación 3.
  • Página 92 Capítulo 6 Ejemplos de programación de escalera Importante: El módulo de RTD responde a los comandos del procesador con una frecuencia mucho mayor que la frecuencia con que actualiza sus propios indicadores LED. Por lo tanto, es normal ejecutar estos dos renglones y que el módulo de RTD realice una autocalibración del canal 0 sin que el indicador LED del canal 0 cambie de estado.

  • Página 93: Diagnósticos De Encendido

    LED diagrama de flujo de localización y corrección de fallos partes de repuesto comunicación con Allen-Bradley Operación del módulo vs. El módulo de RTD realiza operaciones a dos niveles: operación de canal operaciones a nivel de módulo operaciones a nivel de canal Las operaciones a nivel de módulo incluyen funciones tales como...

  • Página 94: Indicadores Led

    Capítulo 7 Diagnósticos, localización y corrección de fallos del módulo Un fallo de cualquier prueba de diagnósticos de canal hace que parpadee el indicador LED de estado de canal con fallo. Todos los fallos de canal son indicados en los bits 13–15 de la palabra de estado del canal. Los fallos de canal son autorreseteables (bits 13 y 14 de la palabra de estado).

  • Página 95: Códigos De Error

    Apagado Fallo del módulo condición persiste, reemplace el módulo o llame a su distribuidor local o a Allen-Bradley para obtener ayuda. Códigos de error Los códigos de error de E/S se reportan en la palabra S:6 del archivo de estado del procesador SLC. El formato para los códigos de error en la palabra de estado (S:6) se muestran en la 7.2.
  • Página 96 Capítulo 7 Diagnósticos, localización y corrección de fallos del módulo Indicadores LED de estado de canal (verde) El indicador LED de canal se usa para indicar el estado del canal e información de error relacionada contenida en la palabra de estado del canal.
  • Página 97 El fallo de cualquier prueba de diagnóstico coloca al módulo en un estado de error no recuperable. Para salir de este estado, desconecte y vuelva a conectar la alimentación. Si esto no funciona, llame a su distribuidor local o a Allen-Bradley para obtener ayuda. 7–5...
  • Página 98 Capítulo 7 Diagnósticos, localización y corrección de fallos del módulo Figura 7.3 Diagrama de flujo de localización y corrección de fallos Vigile los indicadores LED en el módulo Indicador LED Indicador LED Indicador(es) LED Indicador LED Indicador LED de estado de de estado de de estado de de estado está...

  • Página 99: Partes De Repuesto

    1746–R13 Serie C Manual del usuario del 1746–NR4 1746–6.7ES Comunicación con Si necesitara comunicarse con Allen-Bradley para obtener ayuda, por Allen-Bradley favor tenga a la mano la siguiente información cuando llame: una descripción clara del problema, incluyendo una descripción de lo que el sistema está...

  • Página 100: Ejemplos De Aplicaciones

    Capítulo Ejemplos de aplicaciones Este capítulo proporciona dos ejemplos de aplicaciones para ayudarle a usar el módulo de entrada de RTD. Estos están definidos como: ejemplo básico ejemplo suplementario El ejemplo básico se basa en la programación de la palabra de configuración proporcionada en el Capítulo 6 para configurar un canal para la operación.
  • Página 101 Capítulo 8 Ejemplos de aplicaciones Figura 8.2 Hoja de trabajo de configuración de canales (con parámetros establecidos para el canal 0) É É É É É É Número de bit É É É Canal 0 Canal 1 Canal 2 Canal 3 Selección de tipo de entrada Selección de formato de datos Selección de entrada interrumpida...

  • Página 102: Listado De Programa

    Capítulo 8 Ejemplos de aplicaciones Listado de programa Puesto que se usa una pantalla de indicadores LED de 7 segmentos para mostrar la temperatura (Figura 8.1), los datos de temperatura deben convertirse a decimal codificado en binario (BCD). La palabra de datos de 16 bits que representa el valor de temperatura es convertida a valores BCD por el programa mostrado en la Figura 8.3.

  • Página 103: Ejemplo Suplementario

    Capítulo 8 Ejemplos de aplicaciones Ejemplo suplementario Configuración de aplicación (cuatro canales C La Figura 8.4 muestra cómo ver la temperatura de varios RTD diferentes en un panel anunciador. Un interruptor selector (I:2/0) permite que el operador seleccione entre ver datos en C y F. Cada una de las pantallas es una visualización de indicador LED de 4 dígitos, 7 segmentos, el último dígito representa décimas de grado.

  • Página 104: Configuración De Canal (Vea La Hoja De Trabajo Completa En La Figura 8.5)

    Capítulo 8 Ejemplos de aplicaciones Configuración de canal (vea la hoja de trabajo completa en la Figura 8.5) Configuración para el RTD ambiental: canal 0 604Ω níquel/hierro (518) mostrar temperatura en décimas de grado Centígrados palabra de datos cero en caso de un circuito abierto o cortocircuito filtro de entrada de 60 Hz para proporcionar rechazo de ruido de línea de 60 Hz usar corriente de excitación de 2.0 mA para RTD...
  • Página 105 Capítulo 8 Ejemplos de aplicaciones Figura 8.5 Hoja de trabajo de configuración de canales (con parámetros establecidos) É É É É É É Número de bit É É É Canal 0 (Ambiente) Canal 1 (Baño) (Vapor) Canal 2 Canal 3 O fría) Selección de tipo de entrada Selección de formato de datos...
  • Página 106 Capítulo 8 Ejemplos de aplicaciones Resumen de configuración de programa y operación 1. Configure dos palabras de configuración en la memoria para cada canal, una para C y la otra para F. La Tabla 8.A muestra el resumen de asignación de palabras de configuración. Tabla 8.A Asignación de palabras de configuración Asignación de palabras de...

  • Página 107: Listado Del Programa

    Capítulo 8 Ejemplos de aplicaciones Listado del programa Los primeros dos renglones de este programa (Figura 8.6) envían la información de configuración correcta al módulo de RTD en base a la posición del interruptor selector de grados. Figura 8.6 Programa para ver datos en los indicadores LED Renglón 2.0 Si el interruptor selector de grados está...

  • Página 108: Tabla De Datos

    Capítulo 8 Ejemplos de aplicaciones Renglón 2.4 Escribe la temperatura del vapor del módulo RTD a la pantalla A BCD Fuente I:1.2 Dest O:5.0 Renglón 2.5 Escribe la temperatura del agua fría del módulo RTD a la pantalla A BCD Fuente I:1.3 Dest...

  • Página 109: Apéndice

    Dos cables 14 AWG por terminal terminación Impedancia máxima de 25 ohms para configuración de Impedancia máxima de cable RTD de 3 cables (Vea especificaciones de los cables) Extraíble, pieza de repuesto Allen-Bradley Número de Bloque de terminales Catálogo 1746–RT25G A–1...

  • Página 110: Especificaciones Ambientales Del Módulo

    Apéndice A Especificaciones Especificaciones ambientales del módulo Temperatura de operación 0 C a 60 C (32 F a 140 F) −40 C a Temperatura de almacenamiento 85 C (−104 F a 185 F) Humedad relativa 5% a 95% (sin condensación) Certificación Lista UL, aprobado por CSA Clasificación de ambiente peligroso...

  • Página 111: Especificaciones De Entrada

    Apéndice A Especificaciones Especificaciones de entrada RTD 100 Platino (385) –200 C a +850 C (–328 F a +1562 F) RTD 200 Platino (385) –200 C a +850 C (–328 F a +1562 F) RTD 500 Platino (385) –200 C a +850 C (–328 F a +1562 F) Tipo de RTD: RTD 100...

  • Página 112: Precisión Del Módulo

    Apéndice A Especificaciones Precisión del módulo Rangos de temperatura, resolución y repetición de RTD Rango de temp. Rango de temp. Tipo de RTD Resolución Repetición (Excitación 0.5 mA) (Excitación 2.0 mA) –200 C a +850 C –200 C a +850 C 0.1 C 0.2 C (–328 F a +1562 F)
  • Página 113 Apéndice A Especificaciones Especificaciones de precisión y deriva de temperatura de RTD Deriva de Deriva de Precisión Precisión Tipo de RTD temperatura temperatura (Excitación 0.5 mA) (Excitación 2.0 mA) (Excitación 0.5 mA) (Excitación 2.0 mA) 1.0 C 0.5 C 0.034 C/ C 0.014 C/ C 2.0 F) 0.9 F)

  • Página 114: Especificaciones De Los Cables

    Apéndice A Especificaciones Compatibilidad de dispositivos de resistencia Especificaciones de entrada de resistencia Rango de Rango de Deriva de Tipo de entrada resistencia resistencia Precisión Resolución Repetición temperatura (Excitación 0.5 mA) (Excitación 2.0 mA) a 150 a 150 0.01 0.04 0.014 / C a 500 a 500...

  • Página 115: Estándares De Rtd

    Apéndice Estándares de RTD La siguiente tabla muestra los diversos estándares internacionales y locales de RTD que se aplican al 1746–NR4: α Tipo de RTD D100 SAMA Minco (antiguo) (nuevo) Platino 0.00385 Platino 0.00385 Platino 0.00385 0.00385 1000 Platino Platino 0.03916 Platino 0.03916...

  • Página 116: Hoja De Trabajo De Configuración Para El Módulo De Rtd/Resistencia

    Apéndice Hoja de trabajo de configuración para el módulo de RTD/resistencia El siguiente procedimiento de configuración y hoja de trabajo se proporciona para ayudarle a configurar cada uno de los canales en su módulo de RTD. La palabra de configuración de canal consiste en campos de bits, cuyos parámetros determinan cómo operará...
  • Página 117 Apéndice C Hoja de trabajo de configuración del NR4 3. Determine el estado deseado para la palabra de datos del canal si una condición de circuito abierto o cortocircuito (RTD solamente) es detectada para ese canal. Introduzca el código binario de 2 dígitos en el campo de bit 6–7 de la palabra de configuración de canal.
  • Página 118 Apéndice C Hoja de trabajo de configuración del NR4 8. Si usted ha seleccionado formatos de datos de escalado para PID o conteos proporcionales, puede seleccionar escalado definido por el módulo (esto aplica la escala asociada con su selección de formato de datos en el paso 2).

  • Página 119: Hoja De Trabajo De Configuración De Canal

    Apéndice C Hoja de trabajo de configuración del NR4 Hoja de trabajo de configuración de canal É É Número de bit É É Canal 0 Canal 1 Canal 2 Canal 3 Selección de tipo de entrada Selección de formato de datos Selección de entrada interrumpida Selecc.

  • Página 120: Autocalibración

    A/D, P–4 con controladores SLC, 1–3 alarmas, 6–10, 6–11 con sensores de RTD, 1–3 Allen-Bradley, P–7 comunicación con Allen-Bradley para comunicación para solicitar ayuda, P–7 solicitar ayuda, P–7 asignación de bit, 5–4 comunicación de módulo a procesador en palabra de configuración, 5–4 palabra de configuración de canal, 1–10...
  • Página 121 Indice Módulo de entrada de RTD/resistencia Manual del usuario escalado, 5–16 escalado de datos de entrada, P–5 ejemplos cómo direccionar la palabra de escalado para PID, 5–5 configuración, 4–2 especificaciones, A–1 cómo direccionar la palabra de datos, ambientales, A–2 4–3 cables, A–6 cómo direccionar la palabra de estado, eléctricas, A–1...
  • Página 122 6–9 lengüetas de autofijación, 1–6 instrucción PID, 6–7 localización y corrección de fallos, 7–1 parámetros de configuración, cómo comunicación con Allen-Bradley, P–7 hacer cambios, 6–4 examen de indicadores LED, 7–2 verificación de cambios de configuración diagrama de flujo, 7–6 de canal, 6–5...
  • Página 123 Indice Módulo de entrada de RTD/resistencia Manual del usuario resolución, P–6, 4–5 imagen de salida, 1–10 resolución efectiva términos, P–4 como una función de la frecuencia de tiempo de activación, 4–11 filtro, 4–5 tiempo de actualización, P–6 definición, P–5 efectos del establecimiento de tiempo respuesta de entrada a inhabilitación de del filtro, 4–3 ranura, 4–11...
  • Página 124 Sudáfrica República Popular China Rumania Rusia-CIS Singapur Svecia Suiza Taiwan Tahilandia Turquía Uruguay Venezuela Yugoslavia Sede mundial: Allen-Bradley, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 EE.UU. Tel: (1) 414 382-2000, Fax: (1) 414 382-4444 Publicación 1746-6.7ES – Noviembre de 1994 PN 40072–007–05 (A)

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