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Idiomas disponibles
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3.10. ARRANQUE SUAVE
El MEC-100 ofrece una función de ARRANQUE SUAVE para llevar linealmente la tensión de generador del valor residual al de
referencia, en un intervalo de tiempo de valor configurable, con overshoot mínimo. Para esta función, basta configurar un solo
parámetro, es decir, el tiempo de la rampa de subida de la referencia de tensión. Este parámetro, de valor comprendido entre 0
y 3600s con incrementos de 1s, representa el tiempo que necesita el MEC-100 para llevar la referencia de tensión de 0Vac
hasta el 100% de su valor preconfigurado (tensión nominal), a partir del instante en que el MEC-100 recibe la habilitación del
contacto START (véase el apar. 3.5.1). En la Fig. 3.10.a se presente el diagrama temporal ideal de la referencia de tensión
durante la función de ARRANQUE SUAVE.
El gráfico de la Fig. 3.10.a se refiere a la curva ideal que el procesador de la tarjeta hace seguir a la referencia de
tensión para alcanzar el100% del valor preconfigurado. Obviamente en condiciones reales, y a plenas
revoluciones, el control de la tensión de generador no parte de 0Vac, sino del valor de tensión residual de la
máquina. Además, siempre en condiciones reales, partiendo de 0rpm para llegar a la velocidad nominal, la rampa
de subida de la tensión podría no ser perfectamente lineal, sino presentar un ligero overshoot a bajas frecuencias y
tensiones (en cualquier caso contenido en valor no significativos).
3.11. CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS P.I.D.
Una de las funciones que convierten el MEC-100 en un dispositivo especialmente eficaz y flexibles es la posibilidad de
configuración de los parámetros que definen las prestaciones transitorias y la estabilidad del sistema de control.
En concreto, el sistema MEC-100 prevé el uso de controladores P.I.D. (Proporcional, Integral, Derivado) configurables
individualmente, mediante la introducción directa de los valores de las respectivas constantes: K
3.11.1. Controladores Proporcional, Integral y Derivativo
En la tabla siguientes se recoge un esquema indicativo para determinar los valores de K
el sistema de cadena cerrada a una entrada con escalón.
Controlador
Incremento de K
P
Incremento de K
I
Incremento de K
D
Se especifica que las relaciones indicadas no son exactas, puesto que los controladores dependen el uno del otro, pero
pueden considerarse suficientes para calibrar los controladores a fin de obtener la mejor respuesta transitoria posible.
En general, el controlador proporcional (K
(parámetro que caracteriza la rapidez de la respuesta) y reducir, pero no eliminar, el error a régimen permanente. La acción
Integradora (controlador I con constante K
respuesta transitoria (disminuye la estabilidad). El controlador derivativo (K
sistema, mejorando la respuesta transitoria.
963857137_G
V
[%]
100%
Tiempo de rampa
START
Referencia de tensión generador en fase de arranque suave
Tiempo de subida
Sobreelongación
Disminuye
Aumenta
Disminuye
Aumenta
No influye
Disminuye
) tendrá el efecto de reducir el tiempo de subida de la respuesta al escalón
P
) tiene por efecto eliminar el error en régimen permanente pero empeora la
I
Fig. 3.10.a
Long. transitoria
No influye
Aumenta
Disminuye
) tiene por efecto aumentar la estabilidad del
D
MEC-100
t
, K
, y K
.
P
I
D
, K
, y K
, en la hipótesis de someter
P
I
D
Error régimen perm.
Disminuye
Eliminado
No influye
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