11 Comandos Sync/Freeze; Objetos Disponibles /Tiempo De Barrido - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE Manual De Instrucciones

11 Comandos SYNC/FREEZE

El componente Profibus soporta los comandos Profibus SYNC/UNSYNC y
FREEZE/UNFREEZE. Estos comandos se usan para sincronizar un cierto número de
esclavos.
Con el comando FREEZE, todos los esclavos guardan sus datos de entrada
simultáneamente. Estos son leídos luego en secuencia por el maestro del bus; el
maestro del bus proporciona un patrón de procesos a todos los esclavos en un
momento específico. Con el comando UNFREEZE, este estado es cancelado y los
esclavos actualizan sus entradas nuevamente.
Con el comando SYNC, todos los esclavos retienen sus salidas actuales
simultáneamente. Por consiguiente los datos que llegan no van a la salida, sino que
se almacenan en memoria. El bus maestro puede emitir nuevos comandos a los
esclavos y activar todos los esclavos simultáneamente con el comando UNSYNC. Con
este comando transfieren inmediatamente los datos almacenados en memoria a sus
salidas.
scan
12 Objetos disponibles /tiempo de
Si se ha reconocido un esclavo Profibus, parametrizado y configurado por su maestro en el bus, hay intercambio de datos con el servicio Profibus DATA_EXCHANGE, en
el cual los datos de salida se transmiten desde el maestro al esclavo y los datos de
entrada desde el esclavo al maestro en un ciclo. La velocidad de repetición con que
los esclavos llevan a cabo el intercambio de datos con el maestro, el llamado tiempo
de scan del bus, es función de la velocidad de transmisión, del número de esclavos y
del tamaño de los objetos transmitidos. Si hay pocos esclavos (hay una alta
velocidad de transmisión y se intercambian objetos cortos) son posibles tiempos de
scan del bus de 1 a 2 ms.
Por tanto el tiempo de scan es sensible a la configuración de objetos que se adapten
a la aplicación. Dependiendo de la aplicación, puede concretarse la velocidad de
transmisión, el número de objetos o una combinación de ambos.
Los objetos de intercambio de datos tienen principalmente dos componentes, que
existen completamente, parcialmente o que no existen en absoluto con las
diferentes configuraciones del objeto. Estos componentes son: el canal de
comunicación y el canal de proceso de datos.
El canal de comunicación (objeto PKW) se usa para acceder (escritura/lectura) a
los parámetros del convertidor de frecuencia. Existe una excepción, los parámetros
de cadena, a los cuales NO se tiene acceso. La comunicación procede conforme a un
protocolo de intercambio estrictamente definido y dura un cierto número de ciclos de
DATA_EXCHANGE.
El canal de datos de proceso (objetos PZD) se procesa en cada ciclo. Se aceptan
los valores de referencia y se envían los valores reales. Así pues, tiene lugar una
actualización de los datos con cada ciclo DATA_EXCHANGE.
Dirección de transmisión Maestro Esclavo (OUT)
Canal de comunicación Canal de datos de proceso
Área PKW Área PZD
PKE IND PWE PWE PZD 1 PZD 2 PZD x PZD x PZD x PZD x
PWEh PWEl STW HSW Outx Outx Outx Outx
PKW = Valor de identificación del parámetro
PZD = Canal de datos de proceso
STW = Palabra de Control
HSW = Valor de referencia principal
Outx = definido por el usuario
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20 CM-PDPV1
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