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Resumen de contenidos para Nord Drivesystems NORDAC LINK SK 270E-FDS
- Página 1 BU 0255 – es NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2...
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Página 2: Tabla De Contenido
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Índice === Ende der Liste für T extm arke Inhaltsv erz eichnis === Introducción..............................4 Información general ........................... 4 1.1.1 Documentación ........................4 1.1.2 Historial de documentos ....................... 4 1.1.3 Mención sobre la propiedad intelectual ................ - Página 3 Índice Documentos y software ........................46 Pos : 6 /Anl eitung en/El ektr onik /Bussys tem e/Alle Baur eihen/1. (1.)Ei nleitung/!Kapitel Ei nleitung @ 8\m od_1441625462919_2870.docx @ 2235995 @ 1 @ 1 BU 0255 es-3920...
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Página 4: Introducción
Teléfono +49 (0) 45 32 / 289-0 • Fax +49 (0) 45 32 / 289-2253 Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group Pos : 12 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265512 @ @ 1... -
Página 5: Sobre El Presente Manual
(PLC). El presente manual solo incluye información y descripciones de los equipos descentralizados del Grupo NORD DRIVESYSTEMS. No incluye descripción alguna sobre el control y el respectivo software de configuración de otros fabricantes. -
Página 6: Marcadores De Texto
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Pos : 18 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/AS-Interface CTT 2 [BU 0255]/T extausz eichnungen [AS-i / C TT2] @ 18\m od_1498211765318_2870.docx @ 2357912 @ 3 @ 1 1.3.3 Marcadores de texto Los siguientes marcadores sirven para diferenciar los diferentes tipos de información: Texto... -
Página 7: Índice De Abreviaturas
1 Introducción Pos : 20 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/AS-Interface CTT 2 [BU 0255]/Abkürz ungsv erz eichnis [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498209594508_2870.docx @ 2357804 @ 3 @ 1 1.3.4 Índice de abreviaturas Abreviaturas utilizadas en este manual: Abreviatura Significado... -
Página 8: Seguridad
Pos : 23 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/2. (-) Sicher heit/AS-Inter fac e CTT 2 [BU 0255]/Bestimm ungsg emäß e Verw endung AS- Interfac e CTT 2 @ 18\m od_1498210231459_2870.doc x @ 2357876 @ 2 @ 1 2.1 Uso previsto La interfaz ASi del Grupo NORD DRIVESYSTEMS es una ampliación funcional que solo puede usarse en los siguientes modelos. -
Página 9: Indicaciones De Seguridad
2 Seguridad 2.3 Indicaciones de seguridad Utilice las interfaces bus y los variadores de frecuencia del Grupo NORD DRIVESYSTEM exclusivamente de acuerdo con su uso previsto, apartado 2.1 "Uso previsto". Para utilizar las interfaces bus de manera segura, tenga en cuenta las indicaciones contenidas en el presente manual y sobre todo las advertencias incluidas en los documentos adjuntos, ... -
Página 10: Fundamentos De La Interfaz Asi
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 3 Fundamentos de la interfaz ASi Pos : 30 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/3. (2.) Grundlagen/AS- Interfac e CCT 2 [BU 0255]/Eigensc haften [AS-i / CTT2] @ 18\m od_1498214004920_2870.doc x @ 2358022 @ 2 @ 1 3.1 Características A continuación se describe únicamente la comunicación en serie del tráfico de datos útiles a través del protocolo CTT2. -
Página 11: Transferencia De Datos Ampliada Mediante Esclavo Doble
3 Fundamentos de la interfaz ASi Lectura de los datos de proceso (PZD) y los datos de parámetro (PKW) desde el variador de frecuencia. • Comando de escritura específico de NORD Escritura de los datos de proceso (PZD) y los datos de parámetro (PKW) en el variador de frecuencia. -
Página 12: Transferencia De Datos
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 4 Transferencia de datos Pos : 35 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Einführung [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498220660242_2870.docx @ 2358135 @ 2 @ 1 4.1 Introducción En el caso de la transferencia de datos entre el variador de frecuencia y el maestro bus ASi, se intercambian los datos de proceso y los datos de parámetro. -
Página 13: Estructura De Los Datos Útiles
4 Transferencia de datos Pos : 39 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Struk tur der N utz daten_01 [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498457143338_2870.docx @ 2358406 @ 2 @ 1 4.2 Estructura de los datos útiles El intercambio acíclico de los datos útiles entre el maestro bus ASi y la interfaz AS del variador de frecuencia se produce a través de dos ámbitos: •... -
Página 14: Datos - Longitud De Datos
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Pos : 41 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Struk tur der N utz daten_02_ CTT 2_T elegramm aufbau [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498199034453_2870.docx @ 2357634 @ 55 @ 1 Estructura CTT2 - estructura del telegrama Básicamente, el mensaje CTT2 del maestro bus ASi al esclavo de la interfaz ASi se estructura de la siguiente forma:... -
Página 15: Tipos De Mensaje
4 Transferencia de datos Siempre con indicación de la dirección Pos : 42 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/N achric htenty pen [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498222523736_2870.docx @ 2358171 @ 2 @ 1 4.3 Tipos de mensaje La codificación para los 4 tipos de mensaje distintos, índices, códigos de respuesta, longitudes de datos permitidas y la estructura de los distintos objetos se explican con mayor detalle en los siguientes... - Página 16 NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Byte Significado Ámbito de tensión del equipo descentralizado Etapa de ampliación del equipo descentralizado (byte superior) Etapa de ampliación del equipo descentralizado (byte inferior) Ejemplo de la solicitud del objeto de identificación Telegrama de comando Byte Significado...
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Página 17: Comando De Lectura Específico De Nord
4 Transferencia de datos Telegrama Byte Significado Código Índice Longitud Valor Ejemplo de respuesta del objeto de diagnóstico Telegrama de respuesta Byte N.º de error Significado Código Sin error Temperatura (variador de frecuencia) Valor Pos : 44 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/N ORD Les eauftrag [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498554551328_2870.docx @ 2359634 @ 355 @ 1 4.3.2 Comando de lectura específico de NORD La estructura o la codificación del comando de lectura específico de NORD se compone de los siguientes objetos. -
Página 18: Ejemplo De Respuesta De Los Datos De Proceso Del Equipo Descentralizado
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Ejemplo de respuesta de los datos de proceso del equipo descentralizado Telegrama de respuesta Byte Palabra de Palabra de Significado Código Dirección estado estado High byte Low byte High byte Valor... -
Página 19: Comando De Escritura/Lectura Específico De Nord
4 Transferencia de datos Ejemplo de aplicación del canal PKW sin dirección Telegrama Byte 4… 11 Longitud de Significado Código Índice Telegrama USS datos (PKW) Valor Nota: Byte 4 – 11 de acuerdo con el protocolo USS (comparar ejemplos en el capítulo 5 "Ejemplos") Ejemplo para la respuesta tras un comando de escritura ejecutado con éxito mediante el canal PKW con código de respuesta del variador de frecuencia Telegrama de respuesta... - Página 20 NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 y las tres consignas SW1- SW3 y leer la palabra de estado y, por ejemplo, solo dos de los tres valores reales IW1 e IW2, debería escogerse la siguiente estructura de telegrama. Ejemplo de solicitud datos de proceso (escritura de STW y SW1, SW2, SW3) Telegrama de comando Byte...
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Página 21: Avisos De Error
4 Transferencia de datos Ejemplo de respuesta de los datos de proceso (lectura de ZSW, IW1 e IW2) Telegrama de respuesta Byte Palabra de Palabra de Significado Código Dirección estado estado High byte Low byte High byte (variador de frecuencia) Valor (Bit 8 hasta 15) (Bit 0 hasta 7) -
Página 22: Velocidad De Transferencia
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 índice, solo se devuelven los datos requeridos sin aviso de error (sin código de error). En cambio, si se solicitan más datos, solo se devuelven sin aviso de error (sin código de error) los datos definidos. En el caso de comandos de escritura en los cuales deben escribirse más datos que los especificados para el correspondiente índice, se devolverá... -
Página 23: Tiempos De Transferencia
4 Transferencia de datos Pos : 49 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Ü bertr agungszei ten [AS-i / CCT 2] @ 18\mod_1498545562753_2870.docx @ 2359490 @ 2 @ 1 4.4 Tiempos de transferencia Los tiempos de transferencia de los datos útiles dependen del tamaño del mensaje y del número total de esclavos ASi conectados. -
Página 24: Estructura De Los Datos De Proceso
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Pos : 51 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Proz ess datenaufbau [AS-i / CTT 2] @ 19\mod_1499336721819_2870.docx @ 2360344 @ 2 @ 1 4.5 Estructura de los datos de proceso Pos : 52 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. -
Página 25: Palabra De Estado
4 Transferencia de datos Denominación Valor Comando de control Prioridad El variador de frecuencia solo interpreta el telegrama como válido y las consignas transferidas mediante el bus de campo solo se establecen si el bit de control 10 se ha puesto a 1. Si el bit 12 = 0, es válido «Sentido de giro derecha», Si el bit 12 = 1, es válido «Sentido de giro izquierda», independientemente del bit 11. - Página 26 NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Significado Valor Notificación de estado Conjunto de Bit 15 Bit 14 Conjunto de parámetros activo parámetros bit 0 on Conjunto de parámetros 1 Conjunto de parámetros 2 Conjunto de Conjunto de parámetros 3 parámetros bit 1 on...
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Página 27: Máquina De Estados Del Variador De Frecuencia
4 Transferencia de datos Pos : 55 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/Z ustandsm asc hine des Freq uenz umrichters @ 27\mod_1550232066512_2870.docx @ 2487665 @ 355 @ 1 4.5.3 Máquina de estados del variador de frecuencia El variador de frecuencia está... -
Página 28: Estados Del Variador De Frecuencia
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Estados del variador de frecuencia Estado Descripción No listo para arrancar Primer estado después de conectar el variador de frecuencia. Mientras el relé de carga está excitado, el variador de frecuencia cambia automáticamente al estado «Arranque bloqueado». -
Página 29: Transiciones Entre Estados
4 Transferencia de datos Transiciones entre estados Bit 7…0 de la palabra de control Transición entre estados activada Comando de control De «No listo para arrancar» a «Arranque — — bloqueado» Automáticamente tras activación del relé de carga De «Arranque bloqueado» a «Listo para Detener arrancar»... - Página 30 NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Tabla de estados del variador de frecuencia Estado Bit de estado No listo para arrancar Arranque bloqueado Listo para arrancar Encendido Funcionamiento habilitado Error Error activo Detención rápida activa Listado completo de bits de estado (Bit 0…15) ...
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Página 31: Consignas Y Valores Reales
4 Transferencia de datos Pos : 57 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Sollw ert und Istw ert [AS-i / CTT 2] @ 18\mod_1498460326813_2870.docx @ 2358514 @ 3 @ 1 4.5.4 Consignas y valores reales Las consignas (del maestro bus ASi hacia el variador de frecuencia) y los valores reales (del variador de frecuencia hacia el maestro bus ASi) se especifican mediante los siguientes parámetros del variador de frecuencia:... - Página 32 NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 También es posible transferir únicamente la palabra «Low» de la posición. De esto resulta un rango de valores limitado de 32,767…-32,768 vueltas. Este rango de valores puede ampliarse con el factor de multiplicación (parámetros P607 Multiplicación y P608 Demultiplicación), aunque al hacerlo se reduce la resolución de manera correspondiente.
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Página 33: Transmisión De Datos De Parámetro
4 Transferencia de datos Pos : 59.1 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus systeme/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/M odule für Modulgruppe # Param eterdatenübertr agung # [AS-i / CTT2]/Par ameter datenübertragung_01 [AS-i / CTT 2] @ 18\mod_1498466683551_2870.docx @ 2358585 @ 2 @ 1 4.6 Transmisión de datos de parámetro La transmisión de los datos de parámetro se realiza de forma acíclica. -
Página 34: Detalles Sobre El Área Pkw
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Pos : 59.3 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus systeme/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/M odule für Modulgruppe # Param eterdatenübertr agung # [AS-i / CTT2]/D etails z um PKW-Bereic h [AS-i / CTT 2] @ 18\m od_1498466741050_2870.docx @ 2358836 @ 3 @ 1 4.6.1 Detalles sobre el área PKW Pos : 59.4 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus systeme/All e Baurei hen/6. -
Página 35: Comprobación De La Plausibilidad
4 Transferencia de datos Significado de las identificaciones de comando Identificación de Función Identificación de comando respuesta (positiva) Sin comando Solicitar valor del parámetro 1 o 2 Modificar el valor del parámetro (palabra) Modificar el valor del parámetro (palabra doble) Reservado —... -
Página 36: Identificación De Comando Y De Respuesta
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Significado de los avisos de error en el valor de parámetro PWE2 Mensaje error Significado Número de parámetro no permitido Valor de parámetro no modificable Se ha superado el límite de valor inferior o superior Subíndice erróneo Sin array Tipo de dato no permitido... -
Página 37: Índice De Parámetros Ind
4 Transferencia de datos Pos : 59.7 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus systeme/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/PR OFIN ET IO [BU 2400]/Module für Modulgruppe # Param eterdatenübertr agung # [PNT , PNS + PBR]/Param eterindex [PN T, PNS, PBR] @ 13\m od_1476869316987_2870.docx @ 2265951 @ 4 @ 1 4.6.1.2 Índice de parámetros IND La estructura y la función del índice de parámetros dependen del tipo de parámetro que deba... - Página 38 NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Pos : 61 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Beis piel tel egramme [AS-i / CTT2]/!Kapitel Beis piel e @ 19\mod_1499263715046_2870.docx @ 2360254 @ 1 @ 1 BU 0255 es-3920...
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Página 39: Ejemplos
5 Ejemplos 5 Ejemplos A continuación se presentan algunos ejemplos que pretenden ilustrar el control y la parametrización del variador de frecuencia con el sistema bus. Debe tenerse en cuenta que la información sobre la palabra o el byte depende del tipo de mensaje (código) escogido, de acuerdo con el apartado 4.3 "Tipos de mensaje". -
Página 40: Habilitación Con 50 % De La Consigna
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 3. Comprobar telegrama de respuesta (palabra de estado «0B31h»). En cuanto el variador de frecuencia pasa a estado «Operativo», envía un telegrama de respuesta: Telegrama Byte Tipo Valor 5.1.2 Habilitación con 50 % de la consigna... -
Página 41: Modificar Parámetros
5 Ejemplos 5.1.3 Modificar parámetros Al transferir comandos de parámetro debe tenerse en cuenta que el variador de frecuencia o el esclavo ASi procesa los datos con baja prioridad. Los comandos de parámetro deben transferirse por el canal PKW. El parámetro P102 Tiempo de aceleración (PNU = «66h») de un variador de frecuencia debe ajustarse a un valor «10 s»... -
Página 42: Lectura Del Parámetro P701 Error Actual, Índice 0 (Último Error)
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Pos : 64 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/6. (6.) D atenübertragung/AS-Interface CCT2 [BU 0255]/Beis piel tel egramme [AS-i / CTT2]/Beis piel e für die Param eterüber tragung_02 [AS-i / CTT 2] @ 50\mod_1601017653875_2870.docx @ 2673282 @ 3 @ 1 5.1.4 Lectura del parámetro P701 Error actual, índice 0 (último error) Telegrama ejemplo Campo... -
Página 43: Parámetros
6 Parámetros 6 Parámetros Los parámetros de los variadores de frecuencia se transfieren como palabras (palabra de 16 bits). La excepción a esto la constituyen los valores de posición (POSICON), que se transfieren como palabras dobles (32 bits). Para el funcionamiento con bus de campo, algunos parámetros deben configurarse en el variador de frecuencia. - Página 44 NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Motivo de bloqueo de conexión Array [-03] P701 Última interrupción Array [-01] hasta array [-05] P740 Datos de proceso Bus In Sin mensaje, si P509 está configurado en «0» P741 PZD Out P744 Etapa de ampliación Pos : 71 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/9.
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Página 45: Anexo
7 Anexo 7 Anexo Pos : 72 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/9. (7.) Anhang/Repar aturhi nweis e @ 42\mod_1589956872993_2870.docx @ 2612985 @ 2 @ 1 7.1 Indicaciones de reparación Para que los tiempos de reparación sean lo más breves posible, en caso de envío de un equipo, indique el motivo de la devolución y por lo menos una persona de contacto para preguntas. -
Página 46: Documentos Y Software
NORDAC LINK (SK 270E-FDS ... SK 280E-FDS) – Instrucciones adicionales para la AS-Interface CTT2 Pos : 75 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/9. (7.) Anhang/AS-i CTT2 [BU 0255} /Dok um entati on und Softw are [AS-i / CT T2] @ 18\m od_1498231574401_2870.docx @ 2358279 @ 2 @ 1 7.3 Documentos y software Puede descargarse documentos y software de nuestra página web www.nord.com... - Página 47 Índice alfabético Pos : 77 /Allgem ein/Steuermodul e/Stic hwortv erz eichnis @ 0\m od_1317978518730_2870.docx @ 4115 @ @ 1 Índice alfabético === Ende der Liste für T extm arke Stichw ortv erzeic hnis === parámetros ..........37 Ámbito PKW ..........13 Ámbito PZD ...........