Motoman NX100 Manual Del Producto página 53

6.
RESTART MODE (MODO DE REINICIO)
1. ARC FAILURE (FALLO DE ARCO)
NO RESTART (SIN REINICIO) : No se utiliza la función de reinicio de arco. El manipulador se detiene
por la alarma de fallo de arco.
ARCOF CONTINUE (CONTINUACIÓN DE ARCOF): Cuando se apaga el arco, el controlador emite
el mensaje "Restarting for Arc" (reinicio para arco) y el manipulador sigue moviéndose. Después de
moverse a través de la sección de arco, el controlador emite el mensaje "End of Arc Restarting" (final
del reinicio de arco) y retorna a la operación normal de soldadura. El mensaje se restablece cuando
se enciende y se apaga OUT #1021.
AUTO RESTART (REINICIO AUTOMÁTICO) : Se reinicia automáticamente el manipulador.
SEMI-AUTO RESTART (REINICIO SEMI-AUTOMÁTICO) : El manipulador se detiene y espera la
intervención manual. El manipulador se reinicia cuando el operador pulsa [START] nuevamente. El
estado de reinicio se restablece cuando se enciende y se apaga OUT #1022.
2. ARC FAILURE (FALLO DE ARCO)
NO RESTART (SIN REINICIO) : No se utiliza la función de reinicio de arco. El manipulador se mueve
con la alarma de falta de gas.
ALARM AT ARC END (ALARMA DE FINAL DE ARCO): El manipulador continúa la operación de
soldadura hasta que alcanza el punto final de la misma y allí se detiene haciendo sonar una alarma.
SEMI-AUTO RESTART (REINICIO SEMI-AUTOMÁTICO) : El manipulador se detiene y espera la
intervención manual. El manipulador se reinicia cuando el operador pulsa [START] nuevamente. El
estado de reinicio se restablece cuando se enciende y se apaga OUT #1022.
3. WIRE FAILURE (FALLO DEL CABLE)
NO RESTART (SIN REINICIO) : No se utiliza la función de reinicio de arco. El manipulador se mueve
por la alarma de falta de cable.
ALARM AT ARC END (ALARMA DE FINAL DE ARCO): El manipulador continúa la operación de
soldadura hasta que alcanza el punto final de la misma y allí se detiene haciendo sonar una alarma.
SEMI-AUTO RESTART (REINICIO SEMI-AUTOMÁTICO) : El manipulador se detiene y espera la
intervención manual. El manipulador se reinicia cuando el operador pulsa [START] nuevamente. El
estado de reinicio se restablece cuando se enciende y se apaga OUT #1022.
MRS6001ES-ch2.fm
Aplicación de soldadura de arco
Archivos de la condición de soldadura
Revisado: 04-09-10 Página 53