Interface BUS avec sélection de programme
2 Canaux analogiques
Byte
Mot
4
2
5
2
6
3
7
3
8
4
9
4
BEI.0194.0 • 2019-08-06
Entrées robot / sorties MFS-V3
Courant du moteur maître MSB
Courant du moteur maître LSB
Courant du moteur esclave MSB
Courant du moteur esclave LSB
Valeur réelle dévidage......MSB
Valeur réelle dévidage......LSB
2 Canaux analogiques
Sorties robot / entrées MFS-V3
Valeur de consigne courant fil chaud.....MSB
Valeur de consigne courant fil chaud.....LSB
Valeur de consigne dévidage......MSB
Valeur de consigne dévidage......LSB
FR - 3