Puesta En Marcha - Nord Drivesystems BU 0610 Manual De Instrucciones

Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P

5 Puesta en marcha

1. Conectar encoder.
2. Poner el encoder en funcionamiento ajustando los parámetros. Asimismo deben realizarse los
ajustes necesarios para cada eje en el conjunto de parámetros correspondiente.
Paso
1 Asignación de las
conexiones
2 Elección del sistema
de medición del
recorrido
3 Resolución
4 Registro de la posición
Lineal / Módulo
5 Ajustes adicionales
6 Relación de
multiplicación
Relación P607 [-02]
Demultiplicación P608 [-02]
8 Comprobación sentido
de giro, resolución y
multiplicación
8 Tratamiento de la
consigna (fuente y tipo)
9 Punto de sobregiro
(solo con módulo)
10 Referenciar encoder
11 Definir offset
12 Definir límites
13 Definir posiciones
objetivo
14 Definir desplazamiento
del punto de referencia
15 Supervisión y similares P625, P626, P630 y sig.
o
56
Interfaz/sistema de medición del recorrido (encoder)
Incremental
HTL TTL
P420 P420
[-01] ... [-06] [-05] DIN5
TTL-canal
cero
P604
P301 [-02] P301 [-01]
P619 [-02] P619 [-01]
– –
P607 [-01]
P608 [-01]
P660 [-02], P660 [-01],
P583 P583
P610
P620 [-02] P620 [-01]
P420 [-XX] = 22, 23, 31, 32, 61; P623 = XX; (P624 [-XX] = XX)
P609 [-02] P609 [-01]
P612 / P615 / P616
P613
P623 / P624
Absoluto
CANopen SIN/COS
– –
P605 P301 [-03] P605 [-03, -04]
[-01, -02]
P621 [-01] P619 [-03] P621 [-02]
P514, – P617,
P515 [-1] (P622)
P607 [-04] P607 [-03] P607 [-05]
P608 [-04] P608 [-03] P608 [-05]
P660 [-04], P660 [-03], P660 [-05],
P583 P583 P583
P620 [-04] P620 [-03] -
P609 [-04] P609 [-03] P609 [-05]
Universal
SSI/ Endat/
BISS Hiperface
–
-
BU 0610 es-2520