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Resumen de contenidos para ABB Orion2 Extended
- Página 1 Instrucciones originales Orion2 Extended Barreras fotoeléctricas de seguridad Dispositivo activo optoelectrónico de protección (AOPD) de tipo 4 ABB Jokab Safety Varlabergsvägen, 11 ‒ SE-434 39 Kungsbacka (Suecia) www.abb.com/jokabsafety...
- Página 2 ABB JOKAB SAFETY garantiza en exclusiva el correcto estado de los materiales de sus productos, así como la mano de obra, durante un periodo de un año (u otro periodo, si así se especifica) desde la fecha de venta por parte de ABB JOKAB SAFETY.
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Página 3: Tabla De Contenido
Montaje con escuadras de fijación ........................20 Conexiones eléctricas ........................21 Transmisor (TX) .............................. 21 Receptor (RX) ..............................22 Notas importantes acerca de las conexiones ....................23 Ejemplos de conexión ............................. 24 Alineación ............................27 Procedimiento correcto de alineación ......................28 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Página 4 12 Descripción de los modelos ......................53 13 Dimensiones ............................54 13.1 Perfiles ................................54 13.2 Escuadra de fijación ............................55 13.3 Soporte de fijación con perfil ........................... 55 14 Declaración CE de conformidad ....................... 56 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Página 5: Introducción
Introducción 1.1 Ámbito de aplicación Estas instrucciones tienen como objetivo ofrecer una descripción de las barreras fotoeléctricas Orion2 Extended y proporcionar la información necesaria para la correcta selección, instalación y funcionamiento de los dispositivos de seguridad. 1.2 Destinatarios Este documento está destinado a los instaladores autorizados. -
Página 6: Información General
Las barreras fotoeléctricas Orion2 Extended son sistemas de seguridad intrínsecos de tipo 4 utilizados como dispositivos de protección para la prevención de accidentes cuya fabricación se realiza de acuerdo con las diferentes... -
Página 7: Resolución
AOPD. Si desea obtener más información acerca de la resolución de cada modelo, consulte el apartado 12, «Descripción de los modelos». 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 8: Altura Protegida
T2 = tiempo de parada de la máquina (incluye el tiempo de respuesta de los sistemas de control de seguridad) Distancia de intrusión (mm). 'C' depende de la resolución 'd' y de la posición de la zona de detección. Consulte los detalles a continuación. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 9: Montaje Vertical De Aopd
= distancia de intrusión desde el AOPD hasta la zona peligrosa antes de la actuación del AOPD. Este valor depende de la altura de la zona peligrosa y de la del haz superior; consulte la normativa EN ISO 13855:2010. Montaje horizontal de AOPD Orion2 no se puede utilizar en posición horizontal. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 10: Montaje En Ángulo De Aopd
Consulte la última actualización de la normativa EN ISO 13855. Ejemplos prácticos Trabajaremos sobre el supuesto de una barrera fotoeléctrica Orion2 Extended en posición vertical y sin riesgo de llegar hasta ella. S = K × (T1 + T2) + C... -
Página 11: Información De Seguridad
2.5 Información de seguridad Advertencia: Para garantizar un uso correcto y seguro de las barreras fotoeléctricas Orion2 Extended se deben tener en cuenta los siguientes puntos: El sistema de parada de la máquina debe controlarse eléctricamente. Este sistema de control debe tener la capacidad de detener el movimiento peligroso de la máquina dentro del tiempo total de parada de la máquina ('T') indicado en el apartado 2.4, «Distancia mínima de instalación»,... -
Página 12: Instalación
Mantenga el AOPD alejado de fuentes de luz intensa o parpadeante y de dispositivos similares. Las interferencias electromagnéticas intensas pueden comprometer el correcto funcionamiento del AOPD. Consulte a su especialista de ABB Jokab Safety para obtener asesoramiento. La distancia operativa del dispositivo puede verse reducida en presencia de contaminación, niebla o partículas en suspensión. - Página 13 ) depende de los siguientes factores: Distancia operativa entre el transmisor (TX) y el receptor (RX) Ángulo efectivo de apertura (EAA) del AOPD: = 5° (α = ±2,5°) En el caso de un AOPD de tipo 4, EAA 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Página 14: Distancia Mínima Entre Dispositivos Adyacentes
El dispositivo que interfiere (TX ) debe colocarse más allá de la distancia mínima (D ) del eje compuesto por la pareja transmisor-receptor (TX - RX ); consulte la siguiente figura. Figura 6. Distancia entre dispositivos adyacentes 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Página 15 RX del mismo modo que TX puede hacerlo con RX y que, si la distancia operativa de las dos parejas es distinta, la distancia mínima (D ) debe calcularse utilizando el valor más alto. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Página 16: Instalación De Varios Aopd Adyacentes
Figura 8 proporciona algunos ejemplos de instalaciones correctas e incorrectas en lo que se refiere a las interferencias. SÍ SÍ Figura 8. Instalación de varios dispositivos cercanos entre sí 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 17: Orientación Del Transmisor Y El Receptor
AOPD y diversos espejos reflectores correctamente posicionados. Figura 10 muestra una de las soluciones posibles para controlar tres laterales de acceso distintos con dos espejos colocados en un ángulo de 45° respecto a los haces. Figura 10. Uso de espejos reflectores 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 18: Comprobaciones Necesarias Tras La Primera Instalación
«pieza de prueba» es idéntica a la resolución del AOPD, por ejemplo, un cilindro de 14 mm de diámetro para una cortina fotoeléctrica con una resolución de 14 mm; Figura 11. Esquema de comprobación del funcionamiento 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Página 19 10-15 minutos para, después de colocar la pieza de prueba concreta en la zona de detección, permanecer el mismo periodo de tiempo en OSSD OFF; y todas las funciones adicionales se comporten según lo esperado. Para ello, actívelas en diferentes condiciones de funcionamiento. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Página 20: Montaje Mecánico
6, «Alineación». 4.1 Montaje con escuadras de fijación Todos los modelos de Orion2 Extended se suministran con las escuadras de fijación. Para montar el AOPD, introduzca los pasadores roscados en las guías acanaladas de ambas unidades (consulte la Figura 12). -
Página 21: Conexiones Eléctricas
5.1 Transmisor (TX) Cable Función Conexión a Consulte Marrón Alimentación +24 V CC Blanco No utilizado Azul Alimentación Negro No utilizado Color de los cables estándar de ABB Jokab Safety. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 22: Receptor (Rx)
Módulo del control de seguridad de ex. Rosa OSSD2 Módulo del control de seguridad de ex. Azul Alimentación Rojo Luz de muting Luz de muting y +24 V CC Color de los cables estándar de ABB Jokab Safety. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 23: Notas Importantes Acerca De Las Conexiones
5.3 Notas importantes acerca de las conexiones Es necesario tener en cuenta las siguientes precauciones relativas a las conexiones eléctricas para asegurar el correcto funcionamiento de las barreras fotoeléctricas Orion2 Extended: Utilice un sistema de alimentación de baja tensión de tipo SELV o PELV adecuadamente aislado. -
Página 24: Ejemplos De Conexión
5.4 Ejemplos de conexión Figura 13. Conexión a un relé de seguridad RT9 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Página 25 SIL y/o el PL del sistema que controla el AOPD. SÍ Figura 14. Conexión correcta de las salidas OSSD Figura 15. Conexión incorrecta de las salidas OSSD 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
- Página 26 Figura 16. Tabla de tiempos de las salidas OSSD 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Página 27: Alineación
Primero [First]) facilitan el procedimiento de alineación. Los cuatro LED del receptor y los dos del transmisor (Figura 17) permiten al operario verificar el estado de funcionamiento del AOPD. Figura 17. Pantallas del transmisor y el receptor 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 28: Procedimiento Correcto De Alineación
Compruebe que el LED verde del receptor esté encendido cuando los haces no se vean interrumpidos. A continuación, asegúrese de que el LED verde ( ) se apague y que el rojo ( ) se encienda cuando se interrumpa uno de los haces. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 29: Funciones
Levántela completamente (135°), un pequeño freno y la bisagra la mantendrán en su posición. Para cerrar la tapa, ejerza presión sobre la zona de la ranura hasta que oiga el clic. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 30: Configuración De Fábrica
Muting A y Muting B y una de las luces funciona adecuadamente. Si se activa la función EDM y el pin 1 no está conectado correctamente, el dispositivo entra en modo de error. Si desea obtener más información acerca de estas funciones, consulte los apartados 7.6, «Muting» y 7.5, «Función de EDM». 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 31: Función De Rearme
OSSD ON, siempre que el objeto deje de encontrarse en las zonas de detección. La situación en la que el objeto ya no se encuentra en la zona de detección y el sistema espera su rearme se denomina 'interbloqueo' (Interlock). Figura 20. Tabla de tiempos de la función de rearme manual 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Página 32 Nota: los interruptores DIP que aparecen en gris en la imagen no se utilizan en esta función. Los que sí se utilizan aparecen en blanco y deben encontrarse en la posición ON para activar la función de rearme automático. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Página 33: Función De Confirmación
Conecte el pin 1 a la toma de +24 V CC a través de los contactos normalmente cerrados del dispositivo que desee supervisar. Esta función se encarga de comprobar que los contactos normalmente cerrados cambien de estado cuando las salidas OSSD también lo hagan. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Página 34 T0 ≤ 100 ms: el contacto NC externo debe cerrarse en este plazo de tiempo después de que las salidas OSSD se hayan desactivado. El uso de dispositivos no homologados puede provocar la aparición de errores. Se recomienda realizar comprobaciones periódicas del funcionamiento. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Página 35: Muting
El uso del modo de muting en L en un único sentido merece una atención especial, ya que los sensores de muting deben colocarse de manera que permitan el paso del material que sale de la zona peligrosa protegida por el AOPD. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Página 36 Si tanto la luz incorporada como la externa estuviesen rotas o desconectadas, la solicitud de muting provocaría la entrada en modo de error del AOPD y la desactivación de las salidas OSSD, con la correspondiente indicación de error. Advertencia: las luces deben estar tan a la vista como sea posible. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Página 37: Dirección Del Muting
T/X (2 y 6 activados). Advertencia: seleccione la configuración adecuada, una configuración incorrecta podría provocar una reducción del SIL/PL del sistema. Si desea obtener más información acerca del correcto uso de la función de muting, consulte la normativa correspondiente. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 38: Muting En T/X
AOPD. Figura 32. Conexión del muting en T y en X Advertencia: con el muting en X, el punto donde se cruzan los dos sensores de muting debe encontrarse dentro de la zona peligrosa. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Página 39 [cm] = V [m/s] × T máx [s] × 100 d2máx [cm] = V [m/s] × T máx [s] × 100 Nota: la normativa IEC/TS 62046 ofrece información sobre el posicionamiento de los sensores de muting. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
- Página 40 Advertencia: el muting infinito (tiempo límite = ∞) no cumple con la normativa EN 61496-1:2013. Este significa que se deben tener en cuenta todos los posibles riesgos y las medidas de precaución necesarias antes de seleccionar la opción «∞». 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Página 41: Muting En L
= el máximo retardo a la activación permitido entre MUTING A y MUTING B. Entonces d1máx [cm] = V [m/s] × T máx [s] × 100 Nota: la normativa IEC/TS 62046 ofrece información sobre el posicionamiento de los sensores de muting. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... - Página 42 Advertencia: el muting infinito (tiempo límite = ∞) no cumple con la normativa EN 61496-1:2013. Este significa que se deben tener en cuenta todos los posibles riesgos y las medidas de precaución necesarias antes de seleccionar la opción «∞». 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Página 43: Anulación
Cuando se cumplen todos los requisitos, se informa al usuario a través de la pantalla de que la anulación es posible y necesaria. ← Parpadea cuando la anulación es posible ROJO permanente → Figura 37. Indicación de que se puede activar la función de anulación 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 44: Anulación Durante El Arranque
Si el AOPD se encuentra en modo de rearme manual, una vez finalizada la anulación se deberá pulsar una vez el botón Rearme (RESET) para activar las salidas OSSD. 5 s < T < 9 s Figura 38. Tabla de tiempos de la función de anulación durante el arranque 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 45: Anulación Durante La Marcha
Si el AOPD se encuentra en modo de rearme manual, una vez finalizada la anulación se deberá pulsar una vez el botón Rearme (RESET) para activar las salidas OSSD. Figura 39. Tabla de tiempos de la función de anulación durante la marcha 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 46: Funciones De Diagnóstico
(parte superior del dispositivo). LED amarillo ( FIRST): se enciende cuando el primer haz óptico del transmisor está correctamente alineado con el haz correspondiente del receptor (parte inferior del dispositivo). 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 47: Modo De Funcionamiento Normal
- Revise la fuente de alimentación. Error general en el lado Si el error persiste, póngase en contacto del transmisor con un especialista de ABB Jokab Safety y cambie las dos unidades. Amarillo parpadeando Apagado - Revise la fuente de alimentación. -
Página 48: Receptor
- Apague los dispositivos y vuélvalos a encender. Si el error persiste, póngase Apagado Amarillo parpadeando en contacto con un especialista de ABB Jokab Safety. Apagado Amarillo parpadeando - Esto NO es un error. Posibilidad de anulación - Active la función de anulación para retirar el objeto de la zona de detección. -
Página 49: Comprobaciones Periódicas
el AOPD y las conexiones eléctricas externas no hayan sufrido ningún daño. La frecuencia de las comprobaciones dependerá de cada aplicación concreta y de las condiciones de funcionamiento del AOPD. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 50: Mantenimiento Del Dispositivo
10 Mantenimiento del dispositivo Las barreras fotoeléctricas Orion2 Extended no requieren un mantenimiento especial. Con el objetivo de evitar que se reduzca la distancia operativa de los dispositivos, es necesario limpiar las superficies protectoras delanteras de su óptica con regularidad. Límpielas con un paño suave de algodón humedecido en agua. -
Página 51: Ficha Técnica
11 Ficha técnica Fabricante Dirección ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen, 11 SE-434 39 Kungsbacka Suecia Circuito eléctrico Fuente de alimentación (Vdd): +24 V CC ±20 % (SELV/PELV) Capacidad interna: 23 nF (TX) / 120 nF (RX) Consumo (TX): 0,5 W durante el funcionamiento normal... - Página 52 EN IEC 61508-2:2010 EN IEC 61508-3:2010 EN IEC 61508-4:2010 EN IEC 62061:2005/A1:2013 SIL CL 3 –9 Probabilidad de errores peligrosos por hora (1/h) 2,62 × 10 Vida útil (años) Tiempo medio entre errores peligrosos (años) MTTF 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...
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Página 53: Descripción De Los Modelos
12 Descripción de los modelos Altura Distancia Entre Tiempo protegid N.º de Resolución Modelo Referencia operativa ejes de respuesta haces (mm) (mm) (ms) (mm) Orion2-4-K2-050-E 2TLA022305R0000 0.5..50 Orion2-4-K3-080-E 2TLA022305R0100 0.5..50 Orion2-4-K4-090-E 2TLA022305R0200 0.5..50 Orion2-4-K4-120-E 2TLA022305R0300 1215 0.5..50 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 54: Dimensiones
13 Dimensiones 13.1 Perfiles Figura 41. Dimensiones de los perfiles Nota: todas las dimensiones se expresan en milímetros. Modelo (mm) (mm) (mm) Orion2-4-K2-050-E 538.4 Orion2-4-K3-080-E 838.4 Orion2-4-K4-090-E 1017 1064 938.4 Orion2-4-K4-120-E 1317 1364 1238.4 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 55: Escuadra De Fijación
Nota: todas las dimensiones se expresan en milímetros. 13.3 Soporte de fijación con perfil MONTAJE A MONTAJE B Figura 43. Dimensiones de la escuadra de fijación con un perfil Nota: todas las dimensiones se expresan en milímetros. 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16... -
Página 56: Declaración Ce De Conformidad
14 Declaración CE de conformidad 2TLC172291M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-09-16...