Tabla de contenido
IV. Especificaciones técnicas
Tipo
Aplicaciones
Módulo
Fabricante
Características
Interfaz
Compatibilidad
Tamaño
Voltaje
Para la información técnica completa, puedes descargar las especificaciones del
fabricante en el siguiente link:
V. Pinout
La siguiente tabla muestra el pinout del
con respecto al estándar
centro).
Notas
UPDI Interfaz
Voltaje
GND
Movimiento, Magnético, Giroscopio
ideal para teléfonos inteligentes, tabletas, sensores portátiles y
aplicaciones de IoT.
ICM-20948
TDK InvenSense®
Cuenta con un giroscopio de tres ejes con diferentes rangos de
velocidad angular +/-250 dps, +/-500 dps, +/-1000 dps y +/-2000 dps. El
acelerómetro incluye FSR programable de +/-2g, +/-4g, +/-6g y +/-16g;
mientras que el magnetómetro tiene un rango completo de +/-4900 uT.
UART, I2C
Estándar mikroBUS™ y estándar Qwiic®
41 x 26 mm
3.3V o 5V
Datos Técnicos
X-NODE MEMS Motion Tracking (ICM 20948)
mikroBUS
™ (este último se encuentra en las 2 columnas del
Pin
NC
1
AN
NC
2
RST
UPDI
3
CS
NC
4
SCK
NC
5
MISO
NC
6
MOSI
3V3
7
3.3V
GND
8
GND
Pin
PWM
16
NC
INT
15
NC
TX
RX
14
UART Transmisor
TX
13
RX
SCL
12
SCL
SDA
SDA
11
5V
5V
10
GND
GND
9
Notas
UART Receptor
I2C Clock
I2C Data
Voltaje
GND
6
Tabla de contenido
