Manipulador con brazo telescópico Serie GIROLIFT
G-3.11.1 ESQUEMA ELÉCTRICO GIROLIFT 3514-3518 - UNIDAD DE CONTROL DANFOSS
CONECTADOR "JP2"
POS.
DESCRIPCION FUNCION
COLOR
1
MANDO PROPORC. SUBIDA/BAJADA
A-N
2
MANDO PROPORC. ROTACION TORRE
L-R
3
MANDO PROPORC. SALIDA/RETORNO BRAZO
L-B
4
+12 JOYSTICK EN MOVIMIENTO
V
5
HABILITACION MOVIMIENTOS BARQUILLA
V-B
6
+12 PARA ALIMENTACION ROBOT
B-R
7
DESCONECTADO
8
SENSOR HORQUILLAS INTRODUCIDAS
B-N
CONECTADOR "JP3"
POS.
DESCRIPCION FUNCION
COLOR
1
PUNTO MUERTO INTERR. JOYSTICK OPC.
B-G
2
EN ROBOT
A-B
3
OUT OPCIONAL 1
4
OUT OPCIONAL 2
5
6
7
8
CONECTADOR "J4"
POS.
DESCRIPCION FUNCION
COLOR
1
MANDO PROP. SALIDA/RETORNO BRAZO
M/B
2
ESTAB. BLOQUEO/DESBLOQUEO CORONA GIRATORIA
V/B
3
MANDO PROP. SUBIDA/BAJADA BRAZO
A/V
4
MANDO PROPORC. ROTAC. TORRETA
L/G
5
MANDO PROP. BLOQUEO/DESBLOQUEO
L/B
6
ELECTROVALVULA CONMUTACION
Z/N
7
DESCONECTADO
8
DESCONECTADO
9
EV SUBIDA ESTAB. ANT. DCHO. Y9
V/B
10
EV BAJADA ESTAB. POST. IZQ. Y8
C/B
11
EV BAJADA ESTAB. ANT. IZQ. Y14
M/N
12
EV BAJADA ESTAB. POST. DCHO. Y13
A/B
13
EV BAJADA ESTAB. ANT. DCHO. Y7
B/N
14
EV SUBIDA ESTAB. POST. IZQ. Y6
V/N
15
EV SUBIDA ESTAB. ANT. IZQ. Y12
Z/B
16
EV SUBIDA ESTAB. POST. DCHO. Y11
A/R
17
ALIM. BOBINAS RELES ESTAB.
S-N
18
ELECTROVALVULA NIVELACION EJE DELANTERO Y10
G/R
19
ELECTROVALVULA NIVELACION EJE DELANTERO Y5
C/N
20
SENSOR PERNO BLOQUEO CORONA GIR.
Z-B
Código 57.0000.5400 - 12/2002
TABLAS Y ANEXOS
CONECTADOR "J5"/"J6"
SEÑ.
POS.
DESCRIPCION FUNCION
1
+12 JOYSTICK EN MOVIMIENTO
IN
2
TECLA AMARILLA
IN
3
TECLA ROJA
IN
4
HOMBRE MUERTO
IN
5
JOYSTICK ADELANTE
DIR. 1A
IN
6
JOYSTICK ATRAS
DIR. 1B
OUT
7
JOYSTICK DERECHA
DIR. 2A
8
JOYSTICK IZQUIERDA
DIR. 2B
IN
9
JOY. RETORNO BRAZO DIR. 3A
10
JOY. SALIDA BRAZO
DIR. 3B
11
PROPOR. 1 P
SUBIDA/BAJADA
12
PROPOR. 2 P
ROTACION
13
PROPOR. 3 P
SALIDA/RETORNO
14
+12 P. POTENCIOMETROS JOY.
SEÑ.
CONECTADOR "JP4"
IN
IN
POS.
DESCRIPCION FUNCION
1
ALIMENTACION EV SALIDA/RETORNO
2
ALIM. EV ESTAB. BLOQUEO/DESBLOQUEO CORONA GIR.
3
ALIMENTACION EV ROTACION HORQUILLAS
4
ALIMENTACION EV ROTACION TORRE
5
ALIM. EV BLOQUEO/DESBLOQUEO HERRAMIENTA
6
DESCONECTADO
7
DESCONECTADO
8
DESCONECTADO
REFERENCIAS CONECTADORES EN EL ESQUEMA ELECTRICO
SEÑ.
JP2 CORRESPONDE A XJP2
OUT
JP3 CORRESPONDE A XJP3
OUT
JP4 CORRESPONDE A XJP4
OUT
J3 CORRESPONDE A XJ3 (CONECTADOR 12 VIAS) Y XJ30 (CONECTADOR 18 VIAS)
OUT
OUT
J4 CORRESPONDE A XJ4
J5 CORRESPONDE A XJ5
J4
OUT
OUT
9
1
3
OUT
20
10
8
OUT
OUT
OUT
OUT
VERSION SOFTW.
OUT
FECHA
OUT
OUT
01170852
CODIGO
OUT
IN
G-27
Página
COLOR
SEÑ.
M+B+M-V
IN
S-N
IN
B-L
IN
B-H
IN
N
IN
B-R
IN
M-R
IN
M-S
IN
B/S
IN
S
IN
R
IN
L
IN
H
IN
MG+BG+V+Z
IN
COLOR
SEÑ.
A/R
OUT
M-N
OUT
B-N
OUT
A-G
OUT
R-G
OUT
JP3
JP2
J5/J6
1
3
1
6
1
14
7
18
4
8
4
ROBOT
ESTABILIZADORES
COMPENSACION
CONECTADOR "J3"
POS.
DESCRIPCION FUNCION
COLOR
1
BOTON ESTABILIZADOR IZQ.
B/N
2
BOTON ESTABILIZADOR DCHO.
A/R
3
BOTON ESTABILIZADOR DCHO.
Z/B
4
BOTON ESTABILIZADOR IZQ.
V/N
5
DESCONECTADO
M/N
6
SELECTOR LLAVE CARR./OBRA/BARQUILLA
M/B
7
SENSOR PERNO ALTO (CORONA GIRATORIA)
A-N
8
SENSOR SISTEMA ANTI-VUELCO
B-N
9
SENSOR BRAZO BAJADO
C-L
10
SENSOR BRAZO ALZADO
G/N
11
LUZ AVISO SUBIDA/BAJADA BRAZO
S
12
LUZ AVISO SALIDA/RETORNO BRAZO
V
1
DESCONECTADO
2
DESCONECTADO
3
DESCONECTADO
4
BOTON COMPENSACION
C/N
5
OPCIONAL
B/V
6
BOTON BLOQUEO/DESBL. PERNO ROTAC. TORRE
G/R
7
+12 CERRADO CON LLAVE
R/N
8
SELECTOR LLAVE CARR./BARQUILLA/OBRA
M-N
9
LUZ DE AVISO ROTACION HORQUILLAS
A
10
LUZ DE AVISO CORONA GIR. BLOQUEADA
M-V
11
LUZ DE AVISO ROTACION HORQUILLAS
H
12
LUZ AVISO SUBIDA/BAJADA BRAZO
L-R
13
LUZ DE AVISO HORQUILLAS PARALELAS
C
14
SENSOR ASIENTO
A/V
15
DESCONECTADO
16
DESCONECTADO
17
DESCONECTADO
18
TIERRA
N
JP4
J3
8
1
5
1
3
9
12
6
8
R182
R196
R207
R236
R237
TENSION 3
TENSION 2
SEÑ.
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
1
4
R238
TENSION 1