[Auto] Autotuning Pid (Autoajuste); Importante - Desin Instruments BS-2000 Serie Manual Del Usuario

[AUTO] AUTOTUNING PID (AUTOAJUSTE)

Permite calcular de forma automática los parámetros de la acción PID.
Se basa en un algoritmo que aplica a la Salida de Regulación un escalón de amplitud
configurable (Pulso Autotuning) para que el proceso produzca una respuesta. Con los datos
de esa respuesta, el instrumento calculará los valores PID para ese proceso, sustituyendo a
los anteriores valores a la finalización del cálculo.
La serie BS-2000 dispone de dos métodos de Autotuning.
MÉTODO ZIEGLER NICHOLS
El más corriente es el del método de Ziegler Nichols en el que se determina los parámetros PID
mediante un cálculo de la frecuencia natural del proceso. Este sistema es apropiado para toda clase
de procesos de variación lenta como pueden ser los proceso Térmicos, de control de HR%, etc.
En este método el valor del pulso de Autotuning está ajustado de origen al 100%. Lo que
significa que el impulso en escalón dado al proceso es del 100% de la salida de control.
IMPORTANTE: Modificar este valor sólo en el caso de hacer el Autotuning por el método 'Relé'
NOTA IMPORATNTE SOBRE AJUSTE DEL PID
En los casos que una vez ajustado el PID no se aprecie que el proceso
se estabilice, deberán reducirse (y en algunos casos poner a 0) los dos
filtros [FMEd] y [FPiC] de la entrada de señal.
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